一种用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统的制作方法

本技术属于航空货运领域，涉及一种用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统。

背景技术：

1、航空货运是现代物流体系中的重要组成部分，以其高效、快速的特点在全球贸易和供应链中扮演着关键角色。民用飞机货舱内的货运系统的布置及适配的集装器种类将对航空货运的高效及快速性起决定性作用。

2、现有技术中，专利cn117917358a公开了一种实现舱内集装器的装卸载和空运限动的货运系统布局，系统布局包括：终点止动装置、门槛锁、延伸段、滚珠传输装置、传输滚棒、双向限动锁、侧向导轨。该系统布置不能满足某民用飞机货舱结构、飞机地板滑轨布置及装运集装器多类型、重量轻、集装器装卸高效快速等需求。

3、现有技术中，专利cn109878735a公开了一种民用窄体客/货机集装式货运系统，主要对货运系统将动力驱动装置的间距定量化描述，该系统主要适用于小型窄体飞机，不能满足某民用飞机货舱结构、飞机地板滑轨布置及装运集装器多类型、重量轻、集装器装卸高效快速等需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，能够实现3种类型（a型、m型、k型）集装器组合成4种构型（9m+2k、10m、10a+2k、11a）的快速装载、可靠限动运输及快速卸载。

2、为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

3、一种用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，包括传输系统、导向系统及航向限动系统；

4、传输系统位于航向限动系统内，传输系统包括滚棒式滚道、第一滚珠托盘、延伸段和第二滚珠托盘；导向系统位于航向限动系统两侧，导向系统包括侧面导轨和辅助导轨；航向限动系统沿航向分为前端区域和后端区域，航向限动系统包括前端止动器、窄距双向限动锁、宽距双向限动锁、单向限动锁和后端止动器集成组件；

5、前端止动器布置在前端区域最前方；前端区域设置有呈多列交错设置的第一组的窄距双向限动锁和第二组的窄距双向限动锁，第一组的窄距双向限动锁的航向间距为m型集装器长度，第二组的窄距双向限动锁的航向间距为a型集装器长度；

6、后端区域设置有两组宽距双向限动锁，第一组的宽距双向限动锁与第一组的窄距双向限动锁中最靠后的一个之间的间距为k型集装器长度，第二组的宽距双向限动锁与第二组的窄距双向限动锁中最靠后的一个之间的间距为k型集装器长度；单向限动锁与第一组的窄距双向限动锁中最靠后的一个之间的间距为m型集装器宽度，后端止动器与第二组的窄距双向限动锁中最靠后的一个之间的间距为a型集装器宽度；宽距双向限动锁的两个锁舌长度加上两个k型集装器长度之和，等于一个m型集装器宽度。

7、可选的，侧面导轨布置在该前端区域两侧，该辅助导轨布置在该第一滚珠托盘区域、该第一滚珠托盘后方、该第二滚珠托盘区域及该后端区域两侧。

8、可选的，侧面导轨包括侧面导轨底座组件、门槛锁限动装置及连接导轨组件；侧面导轨底座组件集成有垂向限动件和滚棒，垂向限动件连接有旋转复位机构；连接导轨组件间断布置在两个侧面导轨底座组件之间，连接导轨组件上设置有滚轮；门槛锁限动装置位于延伸段内侧。

9、可选的，辅助导轨包括第一组辅助导轨组件、第二组辅助导轨组件、第三组辅助导轨组件和第四组辅助导轨组件；第一组辅助导轨组件布置在第一滚珠托盘一侧；第二组辅助导轨组件对称布置在第一滚珠托盘后方两侧；第三组辅助导轨组件布置在第二滚珠托盘内一侧；第四组辅助导轨组件对称布置在后端区域两侧。

10、可选的，第四组辅助导轨组件中的每个辅助导轨组件包括一个垂向限动件和两个导向限动件；两侧的两个垂向限动件间距等于m型集装器宽度；两侧的两个中间导向限动件间距等于a型集装器宽度；两侧的两个内侧导向限动件间距等于k型集装器宽度；中间导向限动件和内侧导向限动件连接有水平翻转机构。

11、可选的，辅助导轨还包括连接辅助导轨组件，连接辅助导轨组件连接同侧的第四组辅助导轨组件，连接辅助导轨组件上设置有滚轮。

12、可选的，滚棒式滚道包括第一滚道组件、第二滚道组件和第三滚道组件；第一滚道组件位于航向限动系统两侧；第二滚道组件和第三滚道组件位于航向限动系统内，并布置于窄距双向限动锁之间或宽距双向限动锁之间的间隙中。

13、可选的，第一滚珠托盘布置在前端区域的最前端，第一滚珠托盘上设置有用于安装窄距双向限动锁和辅助导轨的缺口；第二滚珠托盘布置在前端区域的最后端，第二滚珠托盘上设置有用于安装窄距双向限动锁和辅助导轨的缺口。

14、可选的，延伸段包括两个延伸段组件，两个延伸段组件互为左右对称件；延伸段组件连接有翻转机构及支撑件；延伸段组件集成有导向装置、防滑出装置和滚棒。

15、可选的，单向限动锁连接有上锁解锁转换机构；前端止动器、窄距双向限动锁、宽距双向限动锁、单向限动锁和后端止动器集成组件、滚棒式滚道、第一滚珠托盘、第二滚珠托盘、延伸段、侧面导轨及辅助导轨均设置有快卸接头组件。

16、一种货运系统的布置方法，包括以下步骤：

17、先布置航向限动系统：在飞机货舱地板滑轨上布置前端止动器、窄距双向限动锁、宽距双向限动锁以及单向限动锁和后端止动器集成组件；其中，将第一组的窄距双向限动锁按照m型集装器长度间距布置，将第二组的窄距双向限动锁按照a型集装器长度间距布置；将第一组的宽距双向限动锁布置在距离第一组的窄距双向限动锁末端一个k型集装器长度处，将第二组的宽距双向限动锁布置在距离第二组的窄距双向限动锁末端一个k型集装器长度处；将单向限动锁和后端止动器集成组件布置在距离窄距双向限动锁末端分别为一个m型集装器宽度和一个a型集装器宽度处；

18、然后在航向限动系统两侧布置导向系统：最后在航向限动系统内布置传输系统。

19、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

20、本实用新型通过在航向限动系统中差异化布置窄距与宽距双向限动锁，利用其特定的交错间距精准匹配a型、m型及k型集装器的长度差异，并配合后端区域的单向限动锁及止动器集成组件实现对不同尺寸集装器航向位置的灵活补偿；同时，结合具备自适应翻转或旋转功能的辅助导轨及侧面导轨，根据集装器宽度的变化自动切换展向限位状态，从而构建了基于集装器尺寸链的柔性约束体系。这种布局原理使得系统无需复杂的结构重组即可实现9m+2k、10m、10a+2k及11a四种复杂构型的快速切换与兼容，在保证轻量化的前提下，有效解决了民用飞机货舱内多种类集装器混合装载难、空间利用率低及装卸效率不高的技术难题。

1.一种用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，包括传输系统、导向系统及航向限动系统（6）；

2.根据权利要求1所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，侧面导轨（4）布置在该前端区域两侧，该辅助导轨（5）布置在该第一滚珠托盘（2）区域、该第一滚珠托盘（2）后方、该第二滚珠托盘（7）区域及该后端区域两侧。

3.根据权利要求1所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，侧面导轨（4）包括侧面导轨底座组件（41）、门槛锁限动装置（42）及连接导轨组件（43）；侧面导轨底座组件（41）集成有垂向限动件和滚棒，垂向限动件连接有旋转复位机构；连接导轨组件（43）间断布置在两个侧面导轨底座组件（41）之间，连接导轨组件（43）上设置有滚轮；门槛锁限动装置（42）位于延伸段（3）内侧。

4.根据权利要求1所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，辅助导轨（5）包括第一组辅助导轨组件（51）、第二组辅助导轨组件（52）、第三组辅助导轨组件（53）和第四组辅助导轨组件（54）；第一组辅助导轨组件（51）布置在第一滚珠托盘（2）一侧；第二组辅助导轨组件（52）对称布置在第一滚珠托盘（2）后方两侧；第三组辅助导轨组件（53）布置在第二滚珠托盘（7）内一侧；第四组辅助导轨组件（54）对称布置在后端区域两侧。

5.根据权利要求4所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，第四组辅助导轨组件（54）中的每个辅助导轨组件包括一个垂向限动件和两个导向限动件；两侧的两个垂向限动件间距等于m型集装器宽度；两侧的两个中间导向限动件间距等于a型集装器宽度；两侧的两个内侧导向限动件间距等于k型集装器宽度；中间导向限动件和内侧导向限动件连接有水平翻转机构。

6.根据权利要求4所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，辅助导轨（5）还包括连接辅助导轨组件（55），连接辅助导轨组件（55）连接同侧的第四组辅助导轨组件（54），连接辅助导轨组件（55）上设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，滚棒式滚道（1）包括第一滚道组件（11）、第二滚道组件（12）和第三滚道组件（13）；第一滚道组件（11）位于航向限动系统（6）两侧；第二滚道组件（12）和第三滚道组件（13）位于航向限动系统（6）内，并布置于窄距双向限动锁（62）之间或宽距双向限动锁（63）之间的间隙中。

8.根据权利要求1所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，第一滚珠托盘（2）布置在前端区域的最前端，第一滚珠托盘（2）上设置有用于安装窄距双向限动锁（62）和辅助导轨（5）的缺口；第二滚珠托盘（7）布置在前端区域的最后端，第二滚珠托盘（7）上设置有用于安装窄距双向限动锁（62）和辅助导轨（5）的缺口。

9.根据权利要求1所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，延伸段（3）包括两个延伸段组件（31），两个延伸段组件（31）互为左右对称件；延伸段组件（31）连接有翻转机构及支撑件；延伸段组件（31）集成有导向装置、防滑出装置和滚棒。

10.根据权利要求1所述的用于实现某民用飞机货舱内多种集装器装卸运输的货运系统，其特征在于，单向限动锁连接有上锁解锁转换机构；前端止动器（61）、窄距双向限动锁（62）、宽距双向限动锁（63）、单向限动锁和后端止动器集成组件（64）、滚棒式滚道（1）、第一滚珠托盘（2）、第二滚珠托盘（7）、延伸段（3）、侧面导轨（4）及辅助导轨（5）均设置有快卸接头组件。