一种声波定位传感器的固定装置的制作方法

本技术涉及固定装置，具体为一种声波定位传感器的固定装置。

背景技术：

1、在无人机安防及公共安全领域，搭载声波驱散装置（如定向喊话器、强声驱散设备）的无人机已广泛应用于人群疏导、警告与驱散等任务。为了提升驱散行动的精准性与效率，常需为无人机集成声波定位等传感器，以实时获取目标方位信息。

2、然而，现有技术中，传感器的安装方式多为直接固定于机臂或驱散装置表面，其位置与角度不可调节，导致探测范围受限，且突出于机体外部的结构增加了飞行阻力与运输存储的不便。虽存在一些可展开的传感器支架，但往往结构复杂、展开动作单一、收纳后体积仍显臃肿，且与无人机主体（特别是声波驱散装置）的集成度不高，在拆装、供电与信号连接方面操作繁琐，难以满足安防任务中对设备快速部署、高效作业与便捷维护的迫切需求。

3、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种声波定位传感器的固定装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种声波定位传感器的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种声波定位传感器的固定装置，包括：

3、安装基座，设置于无人机主体上，并设有可拆卸连接结构及电连接器；

4、固定机构，通过可拆卸连接结构安装于安装基座上，并与电连接器电性连接；

5、固定机构包括壳体及至少一个可展开的支撑组件，支撑组件具有收起状态与展开状态；

6、支撑组件包括第一级展开部、第二级展开部、第一驱动部和第二驱动部，第一级展开部的一端铰接于壳体，并由第一驱动部驱动其相对壳体转动；第二级展开部的一端铰接于第一级展开部，并由第二驱动部驱动其相对第一级展开部转动；

7、至少一个传感器，可转动地设置于第二级展开部的末端。

8、具体的说，通过设置可拆卸连接结构和电连接器，实现了固定机构与安装基座的快速拆装及稳定供电通信；其核心在于采用了包含第一级展开部和第二级展开部的可展开支撑组件，并由第一驱动部和第二驱动部分别驱动两级展开动作，使得传感器能从紧凑的收起状态灵活转变为大范围展开的工作状态，从而显著优化了无人机载传感器的空间布局，提升了传感器的定位覆盖范围与作业灵活性，同时保证了装置在非工作状态下的结构紧凑性与运输安全性。

9、优选的，安装基座为声波驱散装置，可拆卸连接结构包括设于声波驱散装置上的卡槽以及用于锁定的弹性锁定件。

10、具体的说，实现了驱散功能与传感器承载平台的一体化集成，有效节省了无人机主体的安装空间与结构负载；其所采用的包含卡槽与弹性锁定件的可拆卸连接结构，提供了快速、精准的机械对接与牢固锁止，使得固定机构能够稳定地搭载于声波驱散装置上并耐受飞行中的振动，同时兼顾了维护时便捷拆装的需求，提升了整套系统的功能集成度与操作便利性。

11、优选的，电连接器包括设于安装基座的公接口和设于壳体的母接口。

12、具体的说，在固定机构通过可拆卸连接结构进行机械安装的同时，能自动、精准地完成电气对接，实现了电力与信号的一键式连通，极大地简化了操作步骤并避免了外露线缆的繁琐连接；这种集成化接口设计不仅保证了电连接的稳定性和可靠性，有效防止飞行振动导致的接触不良，也为整个固定装置提供了模块化的扩展能力，便于维护与更换。

13、优选的，支撑组件设有两组，并相对设置于壳体两侧。

14、优选的，第一级展开部为底盖，第一驱动部为伸缩缸，伸缩缸的缸体铰接于壳体，其推杆端铰接于底盖。

15、具体的说，通过设置两组相对布置于壳体两侧的支撑组件，使传感器得以对称展开，从而显著扩大了探测范围并保证了无人机在作业过程中的结构平衡与飞行稳定性；同时，将第一级展开部具体设计为底盖，并采用伸缩缸作为第一驱动部，其缸体与壳体铰接、推杆端与底盖铰接，构成了稳定可靠的连杆驱动机构，能够为底盖的翻转提供强劲且可控的直线驱动力，确保了展开动作的平稳性与收起时位置的一致性，使整体结构在收纳状态下更为紧凑可靠。

16、优选的，壳体的底部设有用于收纳伸缩缸的安装槽，以及用于收纳第二级展开部及传感器的容纳槽；底盖在收起状态下覆盖安装槽与容纳槽。

17、具体的说，通过在壳体底部巧妙设置专用于收纳伸缩缸的安装槽以及用于容纳第二级展开部与传感器的容纳槽，实现了驱动部件与工作部件的有序、嵌入式收纳，极大优化了内部空间利用率；同时，利用底盖在收起状态下对安装槽和容纳槽的全面覆盖，不仅使装置外部轮廓保持完整、平整，减少了飞行阻力，还为核心运动部件与传感器提供了有效的物理防护，避免了运输与存储过程中的磕碰、积尘或进水，显著提升了整个固定装置的结构紧凑性、可靠性及环境适应性。

18、优选的，第二级展开部为延展臂，第二驱动部为设于第一级展开部上的微型电机。

19、具体的说，通过将第二级展开部具体化为延展臂，并采用设置于第一级展开部上的微型电机作为第二驱动部，构建了紧凑且高效的二级伸展机构；延展臂的杆状结构能够在第一级展开部已展开的基础上，进一步将传感器向远离壳体的方向延伸，显著增大了传感器的有效工作半径与空间覆盖范围；微型电机直接驱动延展臂进行精确的角度转动与锁定，避免了复杂的传动机构，响应迅速且控制精准，使得传感器的最终工作位姿能够被灵活、可靠地调节与固定，从而整体提升了传感器布设的灵活性与探测布局的优化能力。

20、优选的，传感器为声波定位传感器。

21、与现有技术相比，本实用新型提供了一种声波定位传感器的固定装置，具备以下有益效果：

22、通过独特的可展开式两级支撑结构，使得传感器能够从紧凑收纳状态迅速转变为大范围展开的工作状态，显著提升了探测覆盖范围与空间布局灵活性；同时，装置整体与声波驱散装置通过卡扣与集成电接口实现快速拆装与即插即用，极大简化了部署流程并增强了连接可靠性；收纳时所有活动部件均被妥善收容并由盖板保护，保证了运输安全性与飞行气动外形；最终，该设计在有限空间内完美兼顾了传感器定位性能、平台集成度、操作便捷性与设备防护性，有效满足了安防无人机对任务模块快速转换、高效作业及便捷维护的核心需求。

1.一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于：所述安装基座（10）为声波驱散装置，所述可拆卸连接结构（110）包括设于所述声波驱散装置上的卡槽（111）以及用于锁定的弹性锁定件（112）。

3.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于：所述电连接器（120）包括设于所述安装基座（10）的公接口（121）和设于所述壳体（210）的母接口（122）。

4.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于：所述支撑组件（220）设有两组，并相对设置于所述壳体（210）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于：所述第一级展开部（221）为底盖，所述第一驱动部（223）为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体铰接于所述壳体（210），其推杆端铰接于所述底盖。

6.根据权利要求5所述的一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于：所述壳体（210）的底部设有用于收纳所述伸缩缸的安装槽（211），以及用于收纳所述第二级展开部（222）及所述传感器（30）的容纳槽（212）；所述底盖在收起状态下覆盖所述安装槽（211）与所述容纳槽（212）。

7.根据权利要求1或5所述的一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于：所述第二级展开部（222）为延展臂，所述第二驱动部（224）为设于所述第一级展开部（221）上的微型电机。

8.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器的固定装置，其特征在于：所述传感器（30）为声波定位传感器。