一种轻型运动飞机副翼控制机构的制作方法

本技术涉及飞机操纵系统，尤其涉及一种轻型运动飞机副翼控制机构。

背景技术：

1、目前，上单翼轻型运动飞机的副翼控制多采用推拉软轴传动方式。软轴虽然可以灵活折弯，但其内部间隙大、存在空行程、摩擦力大，导致操纵响应迟钝、杆力大、舵面控制不精准，严重影响飞机的操纵稳定性和飞行安全，因此，我们提出一种轻型运动飞机副翼控制机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，软轴虽然可以灵活折弯，但其内部间隙大、存在空行程、摩擦力大，导致操纵响应迟钝、杆力大、舵面控制不精准，严重影响飞机的操纵稳定性和飞行安全。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种轻型运动飞机副翼控制机构,包括驾驶控制杆，所述驾驶控制杆的底端安装有第一连杆，所述第一连杆上铰接有摇杆，所述摇杆的末端与第二连杆铰接，所述第二连杆的末端竖向铰接有第三连杆，所述第三连杆的顶端铰接有第四连杆，所述第四连杆的前端旋转连接在l型连接件的短臂底端，所述l型连接件的长臂沿纵向后部延伸，其长臂末端的顶部通过两个在前后方向上错开的铰接点，分别与左侧副翼驱动杆和右侧副翼驱动杆铰接，所述左侧副翼驱动杆通过第一摇臂与左侧副翼舵面连接，所述右侧副翼驱动杆通过第二摇臂与右侧副翼舵面连接。

4、进一步的，所述l型连接件的长臂与短臂的拐角处底端通过一转轴与机体结构转动连接，所述l型连接件绕其转轴转动时，能够同时且反向地驱动左侧副翼驱动杆与右侧副翼驱动杆。

5、进一步的，所述左侧副翼驱动杆与右侧副翼驱动杆在长臂末端顶部的两个铰接点的连线，与所述l型连接件的转轴轴线呈空间斜交关系。

6、进一步的，所述第一摇臂和第二摇臂的结构相同，均包括一个与机体结构固定的旋转支点，以及位于旋转支点两侧的力臂，其中一力臂与对应的副翼驱动杆铰接，另一力臂与对应的副翼舵面连接。

7、进一步的，所述驾驶控制杆向一侧偏转时，通过所述第一连杆、摇杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的传递，驱动所述l型连接件绕其转轴转动，利用其长臂末端顶部交错设置的铰接点，使左侧副翼驱动杆与右侧副翼驱动杆一推一拉，再通过第一摇臂和第二摇臂的转换，最终使左侧副翼舵面与右侧副翼舵面产生相反的偏转角。

8、进一步的，所述摇杆与第一连杆的铰接点、以及与第二连杆的铰接点之间为刚性杆体，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左侧副翼驱动杆和右侧副翼驱动杆均为刚性直杆，整个传动路径中不包含推拉软轴。

9、进一步的，所述第三连杆与第二连杆的竖向铰接点、所述第四连杆与l型连接件短臂底端的铰接点、以及所述l型连接件的转轴中心，构成一个将驾驶杆的侧向摆动转换为l型连接件转动的平面连杆机构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过采用全刚性连杆与独特的l型转换件传动机构，从根本上消除了传统推拉软轴存在的空行程与响应迟滞问题，实现了操纵输入与舵面偏转的精准同步，显著提高了控制精度与响应速度；其结构简单可靠、传动链摩擦力小，使操纵杆力轻便柔和，有利于飞行员长时间舒适、稳定地操纵；同时，该机构通过机械联动的确定性设计，确保了左右副翼能够实现精准、同步的反向差动偏转，从而有效提升了飞机滚转运动的稳定性与整体操纵品质。

1.一种轻型运动飞机副翼控制机构，包括驾驶控制杆（1），其特征在于：所述驾驶控制杆（1）的底端安装有第一连杆（101），所述第一连杆（101）上铰接有摇杆（102），所述摇杆（102）的末端与第二连杆（103）铰接，所述第二连杆（103）的末端竖向铰接有第三连杆（104），所述第三连杆（104）的顶端铰接有第四连杆（105），所述第四连杆（105）的前端旋转连接在l型连接件（106）的短臂底端，所述l型连接件（106）的长臂沿纵向后部延伸，其长臂末端的顶部通过两个在前后方向上错开的铰接点，分别与左侧副翼驱动杆（107）和右侧副翼驱动杆（108）铰接，所述左侧副翼驱动杆（107）通过第一摇臂（109）与左侧副翼舵面连接，所述右侧副翼驱动杆（108）通过第二摇臂（110）与右侧副翼舵面连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机副翼控制机构，其特征在于：所述l型连接件（106）的长臂与短臂的拐角处底端通过一转轴与机体结构转动连接，所述l型连接件（106）绕其转轴转动时，能够同时且反向地驱动左侧副翼驱动杆（107）与右侧副翼驱动杆（108）。

3.根据权利要求2所述的一种轻型运动飞机副翼控制机构，其特征在于：所述左侧副翼驱动杆（107）与右侧副翼驱动杆（108）在长臂末端顶部的两个铰接点的连线，与所述l型连接件（106）的转轴轴线呈空间斜交关系。

4.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机副翼控制机构，其特征在于：所述第一摇臂（109）和第二摇臂（110）的结构相同，均包括一个与机体结构固定的旋转支点，以及位于旋转支点两侧的力臂，其中一力臂与对应的副翼驱动杆铰接，另一力臂与对应的副翼舵面连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机副翼控制机构，其特征在于：所述驾驶控制杆（1）向一侧偏转时，通过所述第一连杆（101）、摇杆（102）、第二连杆（103）、第三连杆（104）和第四连杆（105）的传递，驱动所述l型连接件（106）绕其转轴转动，利用其长臂末端顶部交错设置的铰接点，使左侧副翼驱动杆（107）与右侧副翼驱动杆（108）一推一拉，再通过第一摇臂（109）和第二摇臂（110）的转换，最终使左侧副翼舵面与右侧副翼舵面产生相反的偏转角。

6.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机副翼控制机构，其特征在于：所述摇杆（102）与第一连杆（101）的铰接点、以及与第二连杆（103）的铰接点之间为刚性杆体，所述第一连杆（101）、第二连杆（103）、第三连杆（104）、第四连杆（105）、左侧副翼驱动杆（107）和右侧副翼驱动杆（108）均为刚性直杆，整个传动路径中不包含推拉软轴。

7.根据权利要求1所述的一种轻型运动飞机副翼控制机构，其特征在于：所述第三连杆（104）与第二连杆（103）的竖向铰接点、所述第四连杆（105）与l型连接件（106）短臂底端的铰接点、以及所述l型连接件（106）的转轴中心，构成一个将驾驶杆的侧向摆动转换为l型连接件（106）转动的平面连杆机构。