一种飞行器座舱进气风道耐久测试装置及测试方法与流程

本发明涉及进气风道的测试领域，具体为一种飞行器座舱进气风道耐久测试装置及测试方法。

背景技术：

1、在飞行器制造与维修领域，座舱进气风道是环境控制系统的重要组成部分，其机械耐久性直接影响飞行安全。飞行器在起降及机动飞行过程中，座舱进气风道会频繁承受拉拽与扭转复合载荷，长期重复受力后易出现疲劳损伤或断裂失效。因此，对加工完成或维修后的座舱进气风道进行耐久性测试，是保障飞行器安全运行的关键环节。

2、目前，针对飞行器座舱进气风道的耐久性测试，主要依赖人工手动操作。测试人员需反复拉拽风道连接线并同步执行旋转动作，单次测试通常需执行数万次循环。然而，人工操作劳动强度大，难以长时间保持稳定的动作频率和幅度，测试结果一致性差；且手动测试耗时长、效率低，无法满足批量生产与维修周期对测试效率的要求。现有技术中也存在采用通用型机械手进行自动化测试的方案，但机械手设备成本高昂，且针对进气风道特定动作序列的编程复杂，不具备专用性，难以推广使用。

3、综上，现有同类风道、管线、零部件耐久测试设备存在动作模拟单一、无推拉旋转复合联动、缺少精准位置检测与极限限位、人工干预多、计数精度不足等问题，无法满足飞行器座舱进气风道拉线数万次标准化耐久测试的使用要求。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明专利提供一种飞行器座舱进气风道耐久测试装置及测试方法，能够模拟人工“拉拽-旋转”复合动作，自动执行循环测试，并具备自动计数与位置检测功能，以解决上述现有技术中存在的问题。

2、为了解决现有技术问题，本发明专利的技术方案如下：

3、一种飞行器座舱进气风道耐久测试装置，包括机架，机架上设有安装箱，安装箱上安装总开关、电源、停止/复位开关、计数器显示屏、ecu控制器；

4、所述机架上安装有直线滑台单元、旋转执行单元、气动夹持单元、位置检测单元、计数单元；

5、其中，机架上设置调节支座，调节支座上铰接滑台支架、转动安装角度调节器，角度调节器调节滑台支架角度；

6、直线滑台单元包括滑台支架，直线滑台单元的直线滑台携带旋转执行单元在滑台支架上移动；

7、旋转执行单元的输出端安装气动夹持单元，气动夹持单元通过气夹夹持待测试的飞行器座舱进气风道的拉线端头；

8、滑台支架设置固定的位置检测单元，位置检测单元监测直线滑台的位置；

9、ecu控制器控制并执行直线滑台单元、旋转执行单元、气动夹持单元、位置检测单元、计数单元的工作动作并收集相关测试信息。

10、进一步的，调节支座上滑动安装滑座、滑座上通过两端铰接的连杆与滑台支架连接；调节支座上转动安装有调节螺杆，调节螺杆的外端与角度调节器连接、穿过滑座并与之螺合。

11、进一步的，滑台支架的两端通过两个立座转动安装驱动螺杆和滑杆，滑杆上滑动安装直线滑台，驱动螺杆穿过直线滑台并与之螺合，驱动螺杆由固定安装在立座上的驱动电机驱动，以调节直线滑台在滑台支架上的位置。

12、进一步的，旋转执行单元固定安装于直线滑台上，其包括固定安装的舵机，舵机的输出端通过气夹支架安装所述的气动夹持单元。

13、进一步的，气动夹持单元包括一组固定安装的气夹支架，气夹支架上安装气夹，气夹由外设的气泵作为动力源，由继电器控制通断。

14、进一步的，位置检测单元包括固定安装在滑台支架上的前限位开关和后限位开关；直线滑台触发前限位开关或后限位开关时，均发送触发信号至ecu控制器，ecu控制器控制旋转执行单元执行旋转。

15、进一步的，直线滑台触发前限位开关时，前限位开关发送的触发信号经过ecu控制器联动控制计数单元计数。

16、进一步的，位置检测单元包括固定安装在滑台支架的距离型光电开关，距离型光电开关电联ecu控制器。

17、一种基于测试装置的测试方法，其特征在于：

18、包括以下步骤：

19、第一步，将飞行器座舱进气风道本体固定在工装位，ecu控制器控制继电器导通，将待测拉线端头放入气动夹持单元后夹持紧固；

20、第二步，ecu控制器控制直线滑台单元向后移动，当直线滑台移动至距离型光电开关的检测范围内时，距离型光电开关向ecu控制器发送触发信号，ecu控制器控制旋转执行单元执行设定角度的旋转动作；

21、第三步，旋转执行单元旋转完成后，ecu控制器控制直线滑台单元继续向后移动，直至触碰后限位开关后立即停止后退；后限位开关向ecu控制器发送信号，ecu控制器控制旋转执行单元执行设定角度的旋转动作，并进行反向旋转复位；

22、第四步，旋转执行单元复位完成后，ecu控制器控制直线滑台单元开始向前移动，再次经过距离型光电开关时二次触发，ecu控制器控制旋转执行单元再次执行设定角度的旋转动作；旋转动作完成后直线滑台继续前移，直至触碰前限位开关；

23、第五步，前限位开关被触发后，计数单元完成一次计数，此时代表一组完整的耐久循环动作执行完毕；ecu控制器自动复位所有机构，设备立即进入下一轮循环。

24、进一步的，计数单元选用脉冲计数器，其输入端与前限位开关连接、输出端连接计数器显示屏；

25、前限位开关每触发闭合一次，步骤五中的耐久循环动作记做一次测试数，对应的计数器显示屏显示数字自动加一。

26、与现有技术相比较，本发明专利的优点如下：

27、本发明实现了拉线类构件耐久测试全流程自动化，可连续完成上万循环测试，无需人工持续值守，大幅降低人工成本与作业强度；

28、设备由控制器统一管控动作时序、平移速度、旋转角度与移动行程，所有试验工况保持高度统一，有效提升测试数据的重复性与准确性。

29、采用前限位开关联动计数器自动计数，彻底避免人工计数产生的误差，试验次数管控精准；

30、采用光电开关中途触发动作+机械微动限位极限保护的组合结构，既实现平移、旋转动作的自动切换，又可杜绝超行程运动，有效保护各类待测构件与拉线；

31、气动夹爪装夹便捷，设备参数可灵活调整，能够适配不同规格拉线、管路配件以及不同试验标准的测试需求，通用性强；

32、各动作由程序自动衔接，流程连贯有序，显著提升耐久测试的整体工作效率。

1.一种飞行器座舱进气风道耐久测试装置，包括机架，机架上设有安装箱，安装箱上安装总开关、电源、停止/复位开关、计数器显示屏、ecu控制器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的飞行器座舱进气风道耐久测试装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的飞行器座舱进气风道耐久测试装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的飞行器座舱进气风道耐久测试装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的飞行器座舱进气风道耐久测试装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的飞行器座舱进气风道耐久测试装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的飞行器座舱进气风道耐久测试装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的飞行器座舱进气风道耐久测试装置，其特征在于：

9.一种基于权利要求1-8所述测试装置的测试方法，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于：