用于手机壳自助售卖机的夹取装置的制作方法

本技术涉及用于手机壳自助售卖机的夹取装置。

背景技术：

1、现有的手机壳自助售卖机或自动化物料存取设备中，在对载具或货品进行抓取时，通常采用简易的连杆夹爪或单一驱动的伸缩机构。

2、然而，此类传统装置往往存在功能局限：单一的驱动方式难以同时兼顾“大行程的深处存取”与“小行程的精准夹紧”，导致设备在面对密集存储货架时操作空间受限；

3、此外，现有的夹持方式多依赖两侧摩擦力或简易卡扣，缺乏针对载具的刚性互锁机制及间距微调功能，在高速移载或对接打印机的过程中，极易因夹紧力不稳定或震动导致载具滑脱、歪斜，严重影响了自动化售卖流程的稳定性与安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种同时满足深处存取与精准夹紧的需求、高速移载过程中稳定性好、载具不易滑落得用于手机壳自助售卖机的夹取装置。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种用于手机壳自助售卖机的夹取装置，包括第一驱动组件、连接板和夹具，所述夹具包括第二驱动组件、前夹板、后夹板和底板，所述前夹板固定设置于所述底板上，所述前夹板的前端设有前下翻边，所述前下翻边设有前插柱，所述前插柱朝向所述前夹板的中心方向延伸；所述后夹板位于所述前夹板下方并与所述底板滑动连接，所述后夹板的前端设有后插柱，所述后插柱朝向所述前夹板的中心方向延伸；所述前插柱与所述后插柱之间形成用于夹持外部载具的载具夹紧空间；

4、所述底板滑动设于所述连接板上，所述第一驱动组件设于所述连接板上并与所述底板连接，用于驱动所述底板沿所述连接板的长度方向滑动，从而带动所述夹具移动；

5、所述第二驱动组件设于所述底板上并与所述后夹板连接，用于驱动所述后夹板相对于所述底板滑动，从而调整所述后插柱与所述前插柱之间的间距，以改变所述载具夹紧空间的尺寸。

6、第一驱动组件驱动夹具整体沿连接板滑动，实现了对载具摆放位的快速抵近与大行程进出；第二驱动组件驱动后夹板相对于底板滑动，实现了前插柱与后插柱之间夹持间距的独立微调，从而灵活改变载具夹紧空间的尺寸以完成夹紧或释放动作。

7、通过插柱与载具插口的嵌入式配合形成了刚性互锁机制，消除了载具在高速移载过程中因摩擦力不足而滑脱的隐患，显著提升了自动化抓取作业的稳定性与系统运行的可靠性。

8、本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

9、进一步地，所述连接板沿其长度方向设有第一滑轨，所述底板设有与所述第一滑轨配合的第一滑块；所述第一驱动组件包括主动轮、从动轮、皮带和第一电机，所述第一电机、主动轮和从动轮均设于所述连接板上，所述皮带套设于所述主动轮和从动轮上，所述主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述底板设有用于夹紧所述皮带的夹板，所述第一电机通过主动轮驱动所述皮带转动，所述皮带通过所述夹板带动所述底板沿所述第一滑轨的长度方向往复滑动。

10、第一驱动组件采用了皮带传动机构配合滑轨导向的设计，利用皮带传动速度快、运行平稳且行程易于定制的特点，能够驱动底板及夹具在z轴方向上进行快速且长距离的伸缩运动。这种结构既保证了夹取装置能够深入柜体层架深处进行存取作业，提高了售卖机内部深度的利用率，同时该结构简单紧凑、成本低廉且易于维护，有效降低了整机的制造门槛。

11、进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机、齿轮、齿条、第二滑块和第二滑轨，所述底板设有所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合，所述后夹板固定于所述第二滑块；

12、所述齿条设于所述后夹板的侧壁，所述第二电机设于所述底板上，所述齿轮与所述第二电机的输出轴连接，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二电机通过所述齿轮和齿条驱动所述后夹板沿所述第二滑轨的长度方向滑动。

13、齿轮齿条传动具有传动力度大、位移控制精确且无打滑的特性，该结构能够驱动后夹板在有限的空间内进行高精度的微动调节，从而确保后插柱能够准确、有力地插入载具插口并保持锁紧状态；这种刚性传动有效地防止了在载具负载较重或移载速度较快时因夹紧力不足而导致的载具松脱风险。

14、进一步地，所述第一驱动组件用于驱动所述夹具沿z轴方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述后夹板相对于所述前夹板沿所述z轴方向移动，从而改变所述载具夹紧空间的尺寸，实现夹取或释放动作。

15、第一驱动组件与第二驱动组件均沿z轴运动，通过同轴向的“大行程伸缩”与“小行程相对位移”的配合，巧妙地解决了在狭窄货道空间内无法进行横向张开夹持的难题。

16、这种设计使得夹取装置在抓取过程中无需占用额外的横向空间，从而允许柜体内的载具摆放更加密集，显著提升了售卖机的整体存储密度和空间利用率。

17、本实用新型的有益效果如下：

18、本实用新型，第一驱动组件驱动夹具整体沿连接板滑动，实现了对载具摆放位的快速抵近与大行程进出；第二驱动组件驱动后夹板相对于底板滑动，实现了前插柱与后插柱之间夹持间距的独立微调，从而灵活改变载具夹紧空间的尺寸以完成夹紧或释放动作。

19、本实用新型，通过插柱与载具插口的嵌入式配合形成了刚性互锁机制，消除了载具在高速移载过程中因摩擦力不足而滑脱的隐患，显著提升了自动化抓取作业的稳定性与系统运行的可靠性。

1.一种用于手机壳自助售卖机的夹取装置，其特征在于：包括第一驱动组件(7)、连接板(10)和夹具(8)，所述夹具(8)包括第二驱动组件(81)、前夹板(82)、后夹板(83)和底板(84)，所述前夹板(82)固定设置于所述底板(84)上，所述前夹板(82)的前端设有前下翻边(821)，所述前下翻边(821)设有前插柱(8211)，所述前插柱(8211)朝向所述前夹板(82)的中心方向延伸；所述后夹板(83)位于所述前夹板(82)下方并与所述底板(84)滑动连接，所述后夹板(83)的前端设有后插柱(831)，所述后插柱(831)朝向所述前夹板(82)的中心方向延伸；所述前插柱(8211)与所述后插柱(831)之间形成用于夹持外部载具(2)的载具夹紧空间(85)；

2.根据权利要求1所述用于手机壳自助售卖机的夹取装置，其特征在于：所述连接板(10)沿其长度方向设有第一滑轨(101)，所述底板(84)设有与所述第一滑轨(101)配合的第一滑块(842)；所述第一驱动组件(7)包括主动轮(71)、从动轮(72)、皮带(73)和第一电机(74)，所述第一电机(74)、主动轮(71)和从动轮(72)均设于所述连接板(10)上，所述皮带(73)套设于所述主动轮(71)和从动轮(72)上，所述主动轮(71)与所述第一电机(74)的输出轴连接，所述底板(84)设有用于夹紧所述皮带(73)的夹板(841)，所述第一电机(74)通过主动轮(71)驱动所述皮带(73)转动，所述皮带(73)通过所述夹板(841)带动所述底板(84)沿所述第一滑轨(101)的长度方向往复滑动。

3.根据权利要求1所述用于手机壳自助售卖机的夹取装置，其特征在于：所述第二驱动组件(81)包括第二电机(811)、齿轮(812)、齿条(813)、第二滑块(814)和第二滑轨(815)，所述底板(84)设有所述第二滑轨(815)，所述第二滑块(814)与所述第二滑轨(815)滑动配合，所述后夹板(83)固定于所述第二滑块(814)；

4.根据权利要求1所述用于手机壳自助售卖机的夹取装置，其特征在于：所述第一驱动组件(7)用于驱动所述夹具(8)沿z轴方向移动，所述第二驱动组件(81)用于驱动所述后夹板(83)相对于所述前夹板(82)沿所述z轴方向移动，从而改变所述载具夹紧空间(85)的尺寸，实现夹取或释放动作。