智能门锁的交互控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智能门锁的交互控制，尤其涉及一种智能门锁的交互控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有智能门锁的感应开锁方案中，蓝牙模块通常采用持续扫描或周期性唤醒的工作方式，导致静态功耗较高，难以满足电池供电门锁的长续航需求。为降低功耗，部分方案引入了人体传感器作为蓝牙模块的唤醒源，但此类方案在唤醒后通常采用固定的识别参数（如固定的信号采集时长、固定的判定阈值）对终端设备进行位置判别和身份校验，无法根据人员与门锁之间的实际距离动态调整识别策略。

2、当人员在门外的中距离区域逗留（如取物、等待）时，系统仍以相同的识别参数持续工作，造成不必要的能量消耗；而当人员快速走近至近距区域时，系统又无法及时提高识别响应速度，导致开锁延迟，影响用户体验。此外，固定识别模式下，人员在中距区域的非开锁意图活动（如路过）与近距区域的开锁意图活动被同等对待，容易因偶发的信号波动触发误识别或误唤醒。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的智能门锁的交互控制问题，提出了一种智能门锁的交互控制方法、系统、电子设备及存储介质。

2、一种智能门锁的交互控制方法，所述智能门锁设置有雷达侦测模块、蓝牙模块、门外天线以及门内天线，所述方法包括：

3、通过所述雷达侦测模块检测门外人体活动所处的距离分区；

4、根据所述距离分区判定访问场景，并按照所述访问场景初步设定所述蓝牙模块的工作模式；其中，所述工作模式包括休眠状态、第一识别模式和第二识别模式；

5、在所述第一识别模式下，通过门外天线和门内天线以第一采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；

6、在所述第一识别模式执行过程中，持续检测门外人体活动所处的距离分区，并统计连续判定门外人体活动所处的距离分区位于预设距离分区的次数，以更新命中统计值，当所述命中统计值达到预设统计阈值时，切换至所述第二识别模式；

7、在所述第二识别模式下，通过门外天线和门内天线以第二采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；其中，所述第二采集时间窗口小于第一采集时间窗口；

8、当所述终端设备通过身份校验且被判定位于门外时，判定满足开锁要求。

9、进一步地，所述距离分区包括远距分区、中距分区和近距分区；所述根据所述距离分区判定访问场景，并按照所述访问场景初步设定所述蓝牙模块的工作模式的步骤，包括：

10、当所述人体活动处于所述远距分区时，判定所述访问场景为远距预触发场景，并设定所述蓝牙模块处于所述休眠状态；

11、当所述人体活动处于所述中距分区时，判定所述访问场景为中距识别场景，并唤醒所述蓝牙模块设定为所述第一识别模式；

12、当所述人体活动处于所述近距分区时，判定所述访问场景为近距开锁场景，并唤醒所述蓝牙模块设定为所述第二识别模式。

13、进一步地，所述门外天线和所述门内天线通过射频开关进行交替导通；所述通过门外天线和门内天线以第一采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度的步骤，包括：

14、通过射频开关交替切换所述门外天线和所述门内天线；

15、以第一采集时间窗口分别在所述门外天线上采集所述终端设备的第一信号强度值，以及在所述门内天线上采集所述终端设备的第二信号强度值。

16、进一步地，所述对所述终端设备进行身份校验的步骤，包括：

17、解析所述终端设备的可解析私有地址，提取irk密钥；

18、将提取的irk密钥与本地存储的已绑定设备irk列表进行匹配；

19、匹配成功则确认所述终端设备为合法设备，匹配失败则确认所述终端设备为非法设备。

20、进一步地，所述智能门锁还包括反馈装置，所述方法还包括：

21、在所述工作模式由所述第一识别模式切换至所述第二识别模式时，控制所述反馈装置输出第一提示信号；

22、在判定满足开锁要求时，控制所述反馈装置输出第二提示信号；

23、在判定不满足开锁要求时，控制所述反馈装置输出第三提示信号。

24、进一步地，所述统计连续判定门外人体活动所处的距离分区位于预设距离分区的次数，以更新命中统计值的步骤，包括：

25、每次检测到门外人体活动所处的距离分区位于所述预设距离分区时，将所述命中统计值加1；

26、每次检测到所述人体活动所处的距离分区不位于所述预设距离分区时，将所述命中统计值清零或减1。

27、进一步地，所述在所述第一识别模式执行过程中，持续检测门外人体活动所处的距离分区，并统计连续判定门外人体活动所处的距离分区位于预设距离分区的次数，以更新命中统计值的步骤之后，还包括：

28、在每次完成所述命中统计值的更新后，检测所述命中统计值小于或等于0的持续次数；

29、当所述持续次数达到预设持续次数时，将所述工作模式设定为所述休眠状态。

30、一种智能门锁的交互控制系统，所述智能门锁设置有雷达侦测模块、蓝牙模块、门外天线以及门内天线，所述系统包括：

31、检测模块，用于通过所述雷达侦测模块检测门外人体活动所处的距离分区；

32、设定模块，用于根据所述距离分区判定访问场景，并按照所述访问场景初步设定所述蓝牙模块的工作模式；其中，所述工作模式包括休眠状态、第一识别模式和第二识别模式；

33、第一采集模块，用于在所述第一识别模式下，通过门外天线和门内天线以第一采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；

34、切换模块，用于在所述第一识别模式执行过程中，持续检测门外人体活动所处的距离分区，并统计连续判定门外人体活动所处的距离分区位于预设距离分区的次数，以更新命中统计值，当所述命中统计值达到预设统计阈值时，切换至所述第二识别模式；

35、第二采集模块，用于在所述第二识别模式下，通过门外天线和门内天线以第二采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；其中，所述第二采集时间窗口小于第一采集时间窗口；

36、判定模块，用于当所述终端设备通过身份校验且被判定位于门外时，判定满足开锁要求。

37、一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

38、通过所述雷达侦测模块检测门外人体活动所处的距离分区；

39、根据所述距离分区判定访问场景，并按照所述访问场景初步设定所述蓝牙模块的工作模式；其中，所述工作模式包括休眠状态、第一识别模式和第二识别模式；

40、在所述第一识别模式下，通过门外天线和门内天线以第一采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；

41、在所述第一识别模式执行过程中，持续检测门外人体活动所处的距离分区，并统计连续判定门外人体活动所处的距离分区位于预设距离分区的次数，以更新命中统计值，当所述命中统计值达到预设统计阈值时，切换至所述第二识别模式；

42、在所述第二识别模式下，通过门外天线和门内天线以第二采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；其中，所述第二采集时间窗口小于第一采集时间窗口；

43、当所述终端设备通过身份校验且被判定位于门外时，判定满足开锁要求。

44、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

45、通过所述雷达侦测模块检测门外人体活动所处的距离分区；

46、根据所述距离分区判定访问场景，并按照所述访问场景初步设定所述蓝牙模块的工作模式；其中，所述工作模式包括休眠状态、第一识别模式和第二识别模式；

47、在所述第一识别模式下，通过门外天线和门内天线以第一采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；

48、在所述第一识别模式执行过程中，持续检测门外人体活动所处的距离分区，并统计连续判定门外人体活动所处的距离分区位于预设距离分区的次数，以更新命中统计值，当所述命中统计值达到预设统计阈值时，切换至所述第二识别模式；

49、在所述第二识别模式下，通过门外天线和门内天线以第二采集时间窗口采集终端设备的蓝牙信号强度，根据信号强度差值判定所述终端设备的位置，并对所述终端设备进行身份校验；其中，所述第二采集时间窗口小于第一采集时间窗口；

50、当所述终端设备通过身份校验且被判定位于门外时，判定满足开锁要求。

51、本发明的有益效果：通过雷达侦测模块检测门外人体活动所处的距离分区，实现了对人员靠近意图的初步预判，在第一识别模式下，系统采集终端设备的蓝牙信号强度并持续检测人员距离分区，通过统计人员连续处于预设距离分区的次数来更新命中统计值，只有在命中统计值达到预设统计阈值时才切换至第二识别模式，确保了距离判断的稳定性，避免了因人员短暂进入预设分区或信号瞬时波动而频繁切换工作模式，减少了模式振荡带来的额外能量消耗。切换至第二识别模式后，由于第二采集时间窗口小于第一采集时间窗口，系统能够以更短的采集时间完成信号获取和位置判定，提高了近距场景下的响应速度。在此基础上，结合位置判定和身份校验的双重条件确认开锁意图，避免了在门内或人员未授权情况下的误开锁。综上，本技术在距离分区感知与模式自适应切换的协同作用下，实现了门锁功耗与响应速度的平衡优化。