一种自带接车功能的随行机构的制作方法

技术特征：
1.一种自带接车功能的随行机构，包括轨道组件(100)、行走组件(200)、升降组件(300)、导向组件(400)、接车托臂(500)和升降托臂(600)，其特征在于：所述轨道组件(100)处于随行机构的底端，所述轨道组件(100)固定于地面；所述行走组件(200)安装在所述轨道组件(100)上，所述行走组件沿所述轨道组件(100)移动；所述导向组件(400)固定于地面，所述行走组件(200)安装在所述导向组件(400)，所述行走组件(200)在导向组件(400)上移动；所述升降组件(300)通过导向轮(260)与所述行走组件(200)连接，所述升降托臂(600)安置在所述升降组件(300)的导轨上；所述接车托臂(500)通过螺栓与行走组件(200)连接；工作时，所述接车托臂(500)伸出托住轮胎，所述升降托臂(600)上升托住侧裙，所述接车托臂(500)缩回，随行下降到板链上，所述升降托臂(600)缩回，所述随行走组件(200)返回接车位，重复下一个过程。2.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述轨道组件(100)包括固定于地面的第一底座(110)和轨道(120)，所述轨道(120)处于所述第一底座(110)上方，所述轨道(120)与所述第一底座(110)连接。3.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述行走组件(200)包括行走电机(210)、机架(220)、联轴器(230)、行走轮(240)、升降皮带(250)、导向轮(260)和升降电机(270)，所述行走电机(210)设置在所述机架(220)上，所述行走电机(210)通过所述联轴器(230)的传动带动所述行走轮(240)在所述轨道组件(100)上行走。4.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述升降组件(300)包括第一框架(310)和皮带夹紧结构(320)，所述皮带夹紧结构(320)设置于所述第一框架(310)上，所述皮带夹紧结构(320)与所述升降皮带(250)传动配合。5.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：导向组件(400)设置有第二底座(410)和导向轨(420)，所述第二底座(410)固定于地面，所述导向轨(420)固定连接在所述第二底座(410)上方。6.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述接车托臂(500)固定于所述机架(220)上，所述接车托臂(500)包括第二框架(510)、前托臂(520)和后托臂(530)，所述第二框架(510)固定连接于所述机架(220)上，所述前托臂(520)固定于所述第二框架(510)前端，所述后托臂(530)固定于所述第二框架(510)后端。7.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述导向轮(260)与导向轨(420)滑动连接。8.根据权利要求6所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述接车托臂(500)固定连接在所述行走组件(200)上所述前托臂(520)和所述后托臂(530)为可伸缩托臂，有一套电机控制所述前托臂(520)和所述后托臂(530)的伸缩。9.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述机架(220)上设置有升降电机(270)，所述升降托臂(600)为可伸缩托臂，有一套电机控制所述升降托臂(600)的伸缩，所述升降电机(270)通过所述升降皮带(250)传动给所述升降组件(300)上的皮带夹紧结构(320)，所述皮带夹紧结构(320)接受动力后另升降组件(300)上的滑轮在
行走组件(200)上的滑轨上上下移动。10.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述自带接车功能的随行机构通过使用专用的传感器和控制系统，实现对所述行走组件(200)、所述升降组件(300)、所述接车托臂(500)和升降托臂(600)的精确控制和协调运动。

技术总结
本发明公开了一种自带接车功能的随行机构，涉及汽车总装输送转接设备技术领域。包括轨道组件、行走组件、升降组件和导向组件等。该随行机构具有双伸缩托臂，先接住轮胎，然后托住裙边，不需要升降机转接，直接通过EMS吊具进行下线转接的设备。相比于现有技术成本更低，维修更方便。自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。


技术研发人员：郭金勇 何志武 左广州 余伟男
受保护的技术使用者：机械工业第四设计研究院有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/24