滚珠丝杠装置以及螺纹轴的制造方法与流程

1.本公开涉及滚珠丝杠装置以及构成滚珠丝杠装置的螺纹轴的制造方法。


背景技术：

2.由于滚珠丝杠装置使滚珠在螺纹轴与螺母之间进行滚动运动，所以和使螺纹轴与螺母直接接触的滑动丝杆装置相比，得到较高的效率。因此，滚珠丝杠装置例如为了将电动马达等驱动源的旋转运动转换成直线运动，组装于汽车的电动制动装置、电控机械式自动变速器(amt)、机床的定位装置等各种机械装置。
3.滚珠丝杠装置具备在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽的螺纹轴、在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽的螺母、以及配置在轴侧滚珠丝杠槽与螺母侧滚珠丝杠槽之间的多个滚珠。在滚珠丝杠装置中，根据用途，将螺纹轴和螺母中的一方用作旋转运动要素，将螺纹轴和螺母中的另一方用作直线运动要素。
4.图11示出日本特开2009-286137号公报所记载的现有构造的滚珠丝杠装置100。
5.滚珠丝杠装置100具备螺纹轴101、螺母102、以及未图示的多个滚珠。
6.螺纹轴101具有螺纹部103和与螺纹部103的轴向一方侧相邻配置的嵌合轴部104。在螺纹部103的外周面形成有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽105。嵌合轴部104具有比螺纹部103的外径小的外径。螺纹轴101在将螺纹部103插通于螺母102的内侧的状态下与螺母102同轴地配置。
7.螺母102具有圆筒形状。在螺母102的内周面形成有未图示的螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽。螺母102与相对于壳体106被支撑的多根导向杆107卡合。由此，实现了螺母102的止转。
8.轴侧滚珠丝杠槽105和螺母侧滚珠丝杠槽以在径向上相互对置的方式配置，构成螺旋状的负载路径。负载路径的起点和终点通过未图示的循环单元连接。因此，到达至负载路径的终点的滚珠通过循环单元而返回至负载路径的起点。此外，根据螺纹轴101和螺母102在轴向上的相对位移的方向、即螺纹轴101与螺母102的相对旋转方向来替换负载路径的起点和终点。
9.在滚珠丝杠装置100中，由滑轮装置109降低作为驱动源的电动马达108的旋转而向螺纹轴101传递。为此，相对于在螺纹轴101的轴向一方侧的端部所具备的嵌合轴部104，以不能相对旋转的方式外嵌有从动滑轮110。
10.另外，在电动马达108的马达轴111的前端部，以不能相对旋转的方式外嵌有驱动滑轮112。而且，在驱动滑轮112与从动滑轮110之间挂绕有带状件113。由此，降低电动马达108的旋转而向螺纹轴101传递。
11.现有技术文献
12.专利文献
13.专利文献1：日本特开2009-286137号公报


技术实现要素：

14.发明所要解决的课题
15.为了将电动马达的旋转传递至构成滚珠丝杠装置的螺纹轴，考虑如日本特开2009-286137号公报所记载的现有构造那样利用滑轮装置、利用正齿轮式的减速机构。
16.发明人考虑到以下内容：与滑轮装置、正齿轮式的减速机构相比，利用得到能够同轴地配置输入轴和输出轴、实现装置的小型化等优点的行星减速机构，来将电动马达的旋转传递至构成滚珠丝杠装置的螺纹轴。图12示出发明人在完成本公开的滚珠丝杠装置以前考虑到的未公开的滚珠丝杠装置。
17.在该滚珠丝杠装置中，在构成滚珠丝杠装置100a的螺纹轴101a的轴向一方侧的端部，以不能相对旋转的方式外嵌有构成行星减速机构114的行星齿轮架115。具体而言，将形成于螺纹轴101a的轴向一方侧的端部的嵌合轴部104a与形成于行星齿轮架115的径向中央部的安装孔116花键嵌合。
18.另外，相对于行星齿轮架115旋转自如地支撑有多个行星齿轮117。具体而言，在形成于行星齿轮架115的径向中间部的多个支撑孔118插通支撑有小齿轮销119，并在小齿轮销119的周围，旋转自如地支撑有行星齿轮117。并且，在固定于电动马达108a的马达轴111a的前端部的太阳齿轮120与和太阳齿轮120同轴地配置且固定于壳体124的环形齿轮121之间配置有多个行星齿轮117。多个行星齿轮117分别与太阳齿轮120以及环形齿轮121啮合。
19.在该滚珠丝杠装置中，若对电动马达108a通电，使太阳齿轮120旋转，则行星齿轮117在太阳齿轮120的周围一边自转一边公转。而且，行星齿轮117的公转运动经由行星齿轮架115传递至螺纹轴101a，驱动螺纹轴101a使之旋转。
20.并且，利用滚动轴承122，相对于壳体124旋转自如地支撑有固定于螺纹轴101a的嵌合轴部104a的行星齿轮架115。因此，传递至行星齿轮架115的轴向方向的力经由滚动轴承122由壳体124承受。
21.利用这样的构造，在驱动螺纹轴101a使之旋转时，防止从螺母102a经由滚珠作用于螺纹轴101a的轴向方向的反作用力传递至行星齿轮117与太阳齿轮120的啮合部以及行星齿轮117与环形齿轮121的啮合部。另外，根据确保声音振动性能等理由，即使在因使用斜齿轮作为行星齿轮117而对行星齿轮架115作用轴向方向的力的情况下，由于具备滚动轴承122，所以也能够防止这样的轴向方向的力传递至滚珠与轴侧滚珠丝杠槽105a以及螺母侧滚珠丝杠槽125之间的滚动接触部。
22.在该滚珠丝杠装置中，为了高效地从行星齿轮架115向滚动轴承122传递轴向方向的力，在行星齿轮架115的外周面的一部分设置朝外凸缘状的凸边部123，并使凸边部123与滚动轴承122抵接。
23.在该滚珠丝杠装置中，由于利用与行星齿轮架115分体的滚动轴承122来相对于壳体124旋转自如地支撑行星齿轮架115，所以构件数量变多，并且滚珠丝杠装置100a的组装性容易降低。
24.本公开的目的在于提供滚珠丝杠装置，该滚珠丝杠装置即使在采用了利用行星减速机构驱动螺纹轴使之旋转的构造的情况下，也能够抑制构件数量，并且能够实现组装性的提高。
25.用于解决课题的方案
26.本公开的一个方案的滚珠丝杠装置具备螺纹轴、螺母、多个滚珠、以及滚动轴承。
27.上述螺纹轴具有在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽的螺纹部、以及与上述螺纹部构成为一体且配置于上述螺纹部的轴向一方侧的构成行星减速机构的行星齿轮架，且在使用时进行旋转运动。
28.上述螺母在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽，在使用时进行直线运动。
29.上述多个滚珠配置在上述轴侧滚珠丝杠槽与上述螺母侧滚珠丝杠槽之间。
30.上述滚动轴承具有在内周面具有外圈轨道的外圈、在与上述外圈轨道在径向上对置的部分具备的内圈轨道、以及滚动自如地配置在上述外圈轨道与上述内圈轨道之间的多个滚动体，且将上述行星齿轮架支撑为旋转自如。
31.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置中，在上述行星齿轮架的外周面直接形成有上述内圈轨道。即，构成上述滚动轴承并具有上述内圈轨道的内圈与上述行星齿轮架构成为一体。
32.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置中，上述螺纹部能够在外周面的轴向一方侧的端部具有不完全螺纹部。
33.在该情况下，从上述螺母侧滚珠丝杠槽的轴向一方侧的端部到上述螺母的轴向一方侧的侧面为止的距离能够比从上述不完全螺纹部与上述轴侧滚珠丝杠槽的边界到上述行星齿轮架的轴向另一方侧的侧面为止的距离大。
34.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置中，上述螺纹部能够在外周面的轴向一方侧的端部具有锥形状的凹部，该凹部的母线形状越朝向轴向一方侧则越向外径变小的方向倾斜。
35.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述外圈的轴向一方侧的侧面比上述行星齿轮架的轴向一方侧的侧面更向轴向另一方侧偏移。即，能够将上述外圈的轴向一方侧的侧面与上述行星齿轮架的轴向一方侧的侧面平行地配置，而且能够使之位于比上述行星齿轮架的轴向一方侧的侧面靠轴向另一方侧的位置。
36.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述行星齿轮架的轴向宽度尺寸比上述外圈的轴向宽度尺寸大。
37.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述行星齿轮架在径向中间部的圆周方向多个部位具有支撑孔，该支撑孔用于使构成上述行星减速机构的小齿轮销插通支撑。
38.在该情况下，能够使上述支撑孔由沿轴向贯通上述行星齿轮架的贯通孔构成。或者，也能够使上述支撑孔由仅在上述行星齿轮架的轴向一方侧的侧面开口的有底孔构成。
39.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置中，上述行星齿轮架能够在轴向一方侧的侧面中的包含上述支撑孔的开口部的部分具有朝向轴向一方侧伸出的伸出部。
40.在该情况下，上述伸出部能够具有圆环形状。或者，也能够使上述伸出部仅设置于上述支撑孔的开口部的周围。
41.本公开的一个方案的螺纹轴的制造方法是用于制造螺纹轴的方法，上述螺纹轴在使用时进行旋转运动，具有螺纹部、以及与上述螺纹部构成为一体且配置于上述螺纹部的轴向一方侧的构成行星减速机构的行星齿轮架，上述螺纹部在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽，上述行星齿轮架在外周面直接形成有构成滚动轴承的内圈轨道，上述螺纹轴的
制造方法具备锻造工序和滚轧工序。
42.在上述锻造工序中，对原材料实施锻造加工，形成一体地具备圆板部和轴状部而且在轴向上具有t字形的截面形状的中间原材料。
43.在上述滚轧工序中，对上述中间原材料实施横向进给式的滚轧加工，在上述轴状部的外周面形成上述轴侧滚珠丝杠槽。
44.在本公开的一个方案的螺纹轴的制造方法中，能够具备轨道槽切削工序，在该工序中，对上述圆板部的外周面实施切削加工来形成上述内圈轨道。
45.在本公开的一个方案的螺纹轴的制造方法中，能够在上述锻造工序后且在上述滚轧工序之前，在上述圆板部的轴向一方侧的侧面形成行星齿轮架侧中心孔，而且在上述轴状部的轴向另一方侧的侧面，与上述行星齿轮架侧中心孔同轴地形成螺纹侧中心孔。
46.在本公开的一个方案的螺纹轴的制造方法中，能够在上述滚轧工序以及上述轨道槽切削工序中，在利用上述行星齿轮架侧中心孔以及上述螺纹侧中心孔进行了上述中间原材料的定心的状态下，进行上述滚轧加工以及上述切削加工。
47.在本公开的一个方案的螺纹轴的制造方法中，能够在上述滚轧工序后，当在包含上述圆板部的外周面以及上述轴状部的外周面的范围形成热处理硬化层后，在利用上述行星齿轮架侧中心孔以及上述螺纹侧中心孔进行了上述中间原材料的定心的状态下，在上述圆板部的径向中间部的圆周方向多个部位，形成支撑孔，该支撑孔用于使构成上述行星减速机构的小齿轮销插通支撑。
48.在本公开的一个方案的螺纹轴的制造方法中，能够在上述锻造工序后且在上述滚轧工序之前，在上述轴状部的轴向一方侧的端部形成小径部，该小径部具有比上述轴状部中的从该轴向一方侧的端部偏离的部分的外径小的外径。
49.发明的效果如下。
50.在本公开的一个方案的滚珠丝杠装置、或者使用了利用本公开的一个方案的螺纹轴的制造方法制造的螺纹轴的滚珠丝杠装置中，虽然采用了经由行星减速机构驱动螺纹轴使之旋转的构造，但抑制了其构件数量，而且实现了其组装性的提高。
附图说明
51.图1是示出将本公开的实施方式的第一例的滚珠丝杠装置和行星减速机构组合后的构造的一例的剖视图。
52.图2是示出第一例的滚珠丝杠装置的剖视图。
53.图3是示出第一例的滚珠丝杠装置的使螺母相对于螺纹轴而向轴向一方侧相对移动后的状态的剖视图。
54.图4的(a)～图4的(e)按照工序顺序示出第一例的螺纹轴的制造方法。
55.图5是本公开的实施方式的第二例的滚珠丝杠装置的局部放大剖视图。
56.图6是第二例的构成滚珠丝杠装置的螺纹轴的局部放大图。
57.图7是示出本公开的实施方式的第三例的滚珠丝杠装置的相当于图2的图。
58.图8是示出本公开的实施方式的第四例的滚珠丝杠装置的相当于图2的图。
59.图9是示出将本公开的实施方式的第五例的滚珠丝杠装置和行星减速机构组合后的构造的一例的剖视图。
60.图10是示出本公开的实施方式的第六例的滚珠丝杠装置的相当于图2的图。
61.图11是示出将滚珠丝杠装置和滑轮装置组合后的现有构造的滚珠丝杠装置的剖视图。
62.图12是示出将滚珠丝杠装置和行星减速机构组合后的未公开的构造的滚珠丝杠装置的剖视图。
具体实施方式
63.[第一例]
[0064]
图1～图4示出本公开的实施方式的第一例的滚珠丝杠装置1、以及将滚珠丝杠装置1和行星减速机构8组合后的构造的一例。
[0065]
〔滚珠丝杠装置的整体结构〕
[0066]
本例的滚珠丝杠装置1例如装入于电动制动助力装置，在将作为驱动源的电动马达的旋转运动转换成直线运动、使液压缸的活塞动作等用途中使用。
[0067]
滚珠丝杠装置1具备螺纹轴2、螺母3、多个滚珠4、以及滚动轴承5。
[0068]
螺纹轴2是经由行星减速机构7由作为驱动源的电动马达6驱动而旋转、在使用时进行旋转运动的旋转运动要素。螺纹轴2插通于螺母3的内侧，并与螺母3同轴地配置。螺母3是由未图示的止转机构防止相对于螺纹轴2共同旋转、在使用时进行直线运动的直线运动要素。即，本例的滚珠丝杠装置1以驱动螺纹轴2使之旋转并使螺母3进行直线运动的方式使用。
[0069]
在螺纹轴2的外周面与螺母3的内周面之间具备螺旋状的负载路径8。在负载路径8，能够滚动地配置有多个滚珠4。若使螺纹轴2和螺母3相对旋转，则到达至负载路径8的终点的滚珠4通过形成于螺母3的内周面的循环槽9而返回至负载路径8的起点。
[0070]
接下来，对滚珠丝杠装置1的各构成构件的构造进行说明。在本说明书中，在没有特别说明的情况下，轴向、径向、以及圆周方向是指关于螺纹轴2的轴向、径向、以及圆周方向。另外，轴向一方侧是指图1～图3的右侧，轴向另一方侧是指图1～图3的左侧。
[0071]
〈螺纹轴〉
[0072]
螺纹轴2由金属制成，具有螺纹部10和与螺纹部10的轴向一方侧相邻配置并构成行星减速机构7的行星齿轮架11。螺纹部10和行星齿轮架11同轴地配置，并相互构成为一体。行星齿轮架11具有大致圆板形状，并具有比具有大致圆柱形状的螺纹部10的外径大的外径。因此，螺纹轴2在轴向上具有大致t字形的截面形状。
[0073]
螺纹部10在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽12。轴侧滚珠丝杠槽12通过横向进给式的滚轧加工来形成。在本例中，将轴侧滚珠丝杠槽12的条数设为一条。轴侧滚珠丝杠槽12的截面的槽形状(槽底形状)具有哥特式拱形状或圆弧形状。螺纹部10在轴向另一方侧的端面的径向中央部具有有底的螺纹侧中心孔13。
[0074]
在本例中，螺纹部10在外周面的轴向一方侧的端部具有未形成槽底形状为完全的状态的轴侧滚珠丝杠槽12的不完全螺纹部38。不完全螺纹部38的槽深比轴侧滚珠丝杠槽12的槽深浅。具体而言，不完全螺纹部38的槽深随着朝向轴向一方侧而逐渐变浅。不完全螺纹部38的周围的空间能够作为周边构件的收纳空间来利用。
[0075]
行星齿轮架11具有构成滚动轴承5的内圈轨道14。具体而言，在行星齿轮架11的外
周面的轴向中间部(在本例中为中央部)直接形成有内圈轨道14。因此，行星齿轮架11不仅具有作为行星减速机构7的构成要素的功能，还兼具作为构成滚动轴承5的内圈的功能。换言之，在本例中，行星齿轮架和构成滚动轴承的内圈构成为一体。在本例中，由能够承受径向载荷以及两个方向的轴向载荷的四点接触球轴承构成滚动轴承5，因此内圈轨道14由截面具有哥特式拱形状的复合曲面构成。
[0076]
在本例中，行星齿轮架11的外周面中的从内圈轨道14向轴向两侧偏离的部分构成为局部呈圆筒面状。但是，为了使作为用于密封滚动轴承的任意要素的密封环的内径侧端部滑动接触，也能够在行星齿轮架的外周面的轴向两侧部分，遍及整周地形成密封凹槽。
[0077]
行星齿轮架11在径向中间部的圆周方向多个部位(在本例中为三个部位)具有用于对构成行星减速机构7的小齿轮销33进行插通支撑的支撑孔15。多个支撑孔15在圆周方向上等间隔地配置。并且，多个支撑孔15各自的中心轴相互平行地配置。各个支撑孔15由沿轴向贯通行星齿轮架11的贯通孔构成。即，支撑孔15不仅在行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面开口，还在行星齿轮架11的轴向另一方侧的侧面开口。但是，支撑孔也能够由仅在行星齿轮架的轴向一方侧的侧面开口的有底孔构成。
[0078]
支撑孔15的内径遍及轴向恒定。在本例中，通过多个支撑孔15各自的径向内侧的端部的假想圆的直径(内切圆直径)与螺纹部10的外径大致相同。并且，通过多个支撑孔15各自的径向外侧的端部的假想圆的直径(外切圆直径)比螺母3的外径稍小。
[0079]
行星齿轮架11在轴向一方侧的侧面中的包含多个支撑孔15的开口部在内的径向中间部具有伸出部16，该伸出部16比存在于径向外侧以及径向内侧的部分更朝向轴向一方侧伸出。伸出部16具有在圆周方向上连续的圆环形状。伸出部16的内径比通过轴侧滚珠丝杠槽12的槽底部的假想圆筒面的直径小。伸出部16的外径比螺母3的外径大，而且比内圈轨道14的槽底部的外径小。伸出部16的轴向一方侧的侧面(前端面)为在与行星齿轮架11的中心轴正交的假想平面上存在的平坦面。
[0080]
伸出部16与行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面中的存在于伸出部16的径向外侧的部分通过外径侧连接面17连接，该外径侧连接面17越朝向轴向另一方侧则越向外径变大的方向倾斜。并且，伸出部16与行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面中存在于伸出部16的径向内侧的部分通过内径侧连接面18连接，该内径侧连接面18越朝向轴向另一方侧则越向内径变小的方向倾斜。
[0081]
行星齿轮架11的轴向另一方侧的侧面为在与行星齿轮架11的中心轴正交的假想平面上存在的平坦面。
[0082]
行星齿轮架11在轴向一方侧的侧面的径向中央部具有有底的行星齿轮架侧中心孔19。行星齿轮架侧中心孔19和螺纹部10所具备的螺纹侧中心孔13相互同轴地配置。
[0083]
对行星齿轮架11的形成有内圈轨道14的外周面实施高频淬火处理以及回火处理，形成热处理硬化层。但是，在行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面以及轴向另一方侧的侧面未形成热处理硬化层。
[0084]
螺纹轴2在将螺纹部10插通于螺母3的内侧的状态下与螺母3同轴地配置。在本例中，螺纹轴2由螺纹部10和行星齿轮架11构成，但螺纹轴也能够具备用于外嵌固定其它部件的嵌合轴部等。
[0085]
〈螺母〉
[0086]
螺母3由金属制成，整体构成为圆筒状。螺母3在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽20以及循环槽9。
[0087]
螺母侧滚珠丝杠槽20具有螺旋形状，通过对螺母3的内周面例如实施研磨加工、切削加工、滚轧攻丝加工、或者切削攻丝加工来形成。螺母侧滚珠丝杠槽20具有与轴侧滚珠丝杠槽12相同的导程。因此，在将螺纹轴2的螺纹部10插通配置于螺母3的内侧的状态下，轴侧滚珠丝杠槽12和螺母侧滚珠丝杠槽20以在径向上对置的方式配置，构成螺旋状的负载路径8。螺母侧滚珠丝杠槽20的条数与轴侧滚珠丝杠槽12相同，为一条。螺母侧滚珠丝杠槽20的截面的槽形状也与轴侧滚珠丝杠槽12相同，呈哥特式拱形状或圆弧形状。
[0088]
循环槽9具有大致s字形状，例如通过冷锻加工等锻造加工形成于螺母3的内周面。循环槽9将螺母侧滚珠丝杠槽20中的在轴向上相邻的部分彼此平滑地连接，从而将负载路径8的起点和终点相连。因此，到达至负载路径8的终点的滚珠4通过循环槽9而返回至负载路径8的起点。此外，根据螺纹轴2和螺母3在轴向上的相对位移的方向(螺纹轴2与螺母3的相对旋转方向)来替换负载路径8的起点和终点。
[0089]
循环槽9具有大致半圆形的截面形状。循环槽9具有比滚珠4的直径稍大的槽宽，并具有能够供在循环槽9移动的滚珠4越过轴侧滚珠丝杠槽12的螺纹牙的槽深。
[0090]
螺母3在内周面的轴向一方侧的端部未形成螺母侧滚珠丝杠槽20，具有圆筒面部43。因此，在本例中，如图3所示，当螺母3相对于螺纹轴2向轴向一方侧相对移动时，能够将圆筒面部43配置于螺纹轴2的不完全螺纹部38的周围。由此，防止滚珠4嵌入到不完全螺纹部38与螺母侧滚珠丝杠槽20之间，从而防止螺纹轴2的驱动转矩上升。
[0091]
在本例中，如图2所示，使从螺母侧滚珠丝杠槽20的轴向一方侧的端部到螺母3的轴向一方侧的侧面为止的距离la比从不完全螺纹部38与轴侧滚珠丝杠槽12的边界到行星齿轮架11的轴向另一方侧的侧面为止的距离lb大(la＞lb)。由此，即使在螺母3相对于螺纹轴2向轴向一方侧相对位移直到螺母3的轴向一方侧的侧面接近行星齿轮架11的轴向另一方侧的侧面为止的情况下，也能够使滚珠4可靠地位于螺母侧滚珠丝杠槽20与轴侧滚珠丝杠槽12之间，从而防止滚珠4嵌入到不完全螺纹部38与螺母侧滚珠丝杠槽20之间。
[0092]
螺母3在位于圆筒面部43的径向外侧的外周面的轴向一方侧的端部具有朝外凸缘状的凸边部21。在凸边部21且在圆周方向多个部位(在本例中为三个部位)具备卡合槽22，该卡合槽22用于与壳体23等固定部件所具备的未图示的止转部件卡合来防止螺母3的共同旋转。此外，作为螺母的止转机构，也能够采用一直以来已知的各种构造。例如，也能够采用使在壳体等固定部件的内周面具备的突条部(键)与沿轴向形成于螺母的外周面的凹槽卡合的构造等。
[0093]
另外，也能够在螺母3的外周面的轴向另一方侧的端部，形成与相邻于轴向一方侧的部分相比外径较小的小径部。在该情况下，例如，能够在小径部外嵌固定未图示的活塞等嵌合筒。
[0094]
〈滚珠〉
[0095]
滚珠4是具有预定的直径的钢球，能够滚动地配置于负载路径8以及循环槽9。配置于负载路径8的滚珠4一边受到压缩载荷一边滚动，相对于此，配置于循环槽9的滚珠4被后续的滚珠4按压而滚动，不会受到压缩载荷。
[0096]
〈滚动轴承〉
[0097]
滚动轴承5相对于壳体23旋转自如地支撑构成螺纹轴2的行星齿轮架11，并且利用壳体23来承受传递至行星齿轮架11的轴向方向的力。在本例中，滚动轴承5由能够承受径向载荷以及两个方向的轴向载荷的四点接触球轴承构成。但是中，作为滚动轴承，能够使用三点接触球轴承等四点接触球轴承以外的多点接触球轴承、单列深沟球轴承、多列深沟球轴承、多列角接触球轴承、圆锥滚动轴承、多列圆锥滚子轴承等，即，能够使用与单列、多列无关地能够承受径向载荷以及轴向载荷的任意的轴承。
[0098]
滚动轴承5具备外圈25、内圈轨道14、多个滚动体26以及保持器27。
[0099]
外圈25具有圆环形状，并在内周面的轴向中央部具有外圈轨道28。外圈25相对于壳体23内嵌固定，在使用时也不旋转。在本例中，通过在行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面形成伸出部16，来使外圈25的轴向一方侧的侧面比行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面(伸出部16的轴向一方侧的侧面)更向轴向另一方侧偏移。另外，使外圈25的轴向宽度尺寸比行星齿轮架11的轴向宽度尺寸小。另外，由于滚动轴承5由四点接触球轴承构成，所以外圈轨道36由截面具有哥特式拱形状的复合曲面构成。此外，具备在壳体23的内周面中的从内嵌有外圈25的部分沿轴向偏离的部分卡定的挡圈，利用该挡圈，也能够实现外圈25的防脱。并且，外圈25的轴向一方侧的侧面也能够与行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面配置在同一平面上，并且也能够比行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面更向轴向一方侧偏移。
[0100]
在本例中，外圈25的内周面中的从外圈轨道28向轴向两侧偏离的部分构成为局部呈圆筒面状。但是，为了将用于密封滚动轴承的密封环的外径侧端部卡定，也能够在外圈的内周面的轴向两侧部分，遍及整周地形成卡定槽。
[0101]
在本例中，构成滚动轴承5的内圈轨道14直接形成于与外圈轨道28在径向上对置的行星齿轮架11的外周面的轴向中间部，省略内圈。
[0102]
多个滚动体26由钢制成或由陶瓷制成，在圆周方向上等间隔地配置在外圈轨道28与内圈轨道14之间。在本例中，使用球作为滚动体26。
[0103]
保持器27具有圆环形状，并在圆周方向上等间隔地具有兜部29。而且，在兜部29的内侧，滚动自如地保持有滚动体26。
[0104]
〔行星减速机构〕
[0105]
在本例中，为了将电动马达6的旋转传递至构成滚珠丝杠装置1的螺纹轴2，利用了行星减速机构7。行星减速机构7具备太阳齿轮30、多个行星齿轮31、环形齿轮32、行星齿轮架11、以及小齿轮销33。
[0106]
太阳齿轮30固定于电动马达6的马达轴(太阳齿轮轴)34的前端部。环形齿轮32与太阳齿轮30同轴地配置，内嵌固定于壳体23。此外，也能够将壳体23设为分割成两部分的构造，由不同的部件构成供环形齿轮32内嵌的部分和供构成滚动轴承5的外圈25内嵌的部分。
[0107]
多个(在本例中为三个)行星齿轮31在圆周方向上等间隔地配置，并相对于行星齿轮架11被支撑为旋转自如。具体而言，将小齿轮销33的轴向另一方侧的一半部分压入至形成于行星齿轮架11的支撑孔15，并使小齿轮销33的轴向一方侧的一半部分从支撑孔15向轴向一方侧突出。在小齿轮销33的轴向一方侧的一半部分的周围，经由未图示的滑动轴承或滚针轴承(c&r)旋转自如地支撑行星齿轮31。
[0108]
此外，小齿轮销相对于支撑孔的固定方法没有特别限定，也能够采用利用了铆接、卡定销等的固定构造。并且，作为利用未图示的具有圆环形状的第二行星齿轮架支撑小齿
轮销的轴向一方侧的端部的结构，也能够采用两端支撑小齿轮销的构造。并且，行星齿轮的数量不限定于三个，也能够设为两个或四个以上。
[0109]
行星齿轮31与太阳齿轮30以及环形齿轮32分别啮合。
[0110]
〔滚珠丝杠装置的动作说明〕
[0111]
在本例的滚珠丝杠装置1中，通过利用作为驱动源的电动马达6经由行星减速机构7驱动螺纹轴2使之旋转，来使螺母3进行直线运动。具体而言，若对电动马达6通电，使太阳齿轮30向预定方向旋转，则行星齿轮31在太阳齿轮30的周围一边自转一边公转。而且，行星齿轮31的公转运动经由行星齿轮架11传递至螺纹轴2，驱动螺纹轴2使之向预定方向旋转，从而使螺母3进行直线运动。例如，在驱动太阳齿轮30使之朝向圆周方向一方侧旋转的情况下，螺母3相对于螺纹轴2向轴向一方侧相对移动，在驱动太阳齿轮30使之朝向圆周方向另一方侧旋转的情况下，螺母3相对于螺纹轴2向轴向另一方侧相对移动。
[0112]
根据本例的滚珠丝杠装置1，能够利用作为驱动源的电动马达6经由行星减速机构7驱动螺纹轴2使之旋转。此外，与螺母3相对于螺纹轴2向轴向一方侧以及轴向另一方侧相对移动相关的行程端部能够利用一直以来已知的各种行程限制机构来限制。
[0113]
〔螺纹轴的制造方法〕
[0114]
构成本例的滚珠丝杠装置1的螺纹轴2例如能够由具备以下工序的制造方法制造。在本例中，具备锻造工序以及滚轧工序，并且具备作为任意且追加的工序的第一切削研磨工序、轨道槽切削工序、热处理工序、以及第二切削研磨工序。
[0115]
〈锻造工序〉
[0116]
锻造工序是以下工序：对原材料实施锻造加工，形成一体地具备圆板部和轴状部且在轴向上具有t字形的截面形状的中间原材料。在本例中，对未图示的金属制的原材料(坯料)实施热锻加工，形成图4的(a)所示的中间原材料35。中间原材料35一体地具备具有用于加工成螺纹部10的圆柱形状的轴状部36、以及用于加工成行星齿轮架11的圆板部37，而且在轴向上具有t字形的截面形状。此外，在锻造工序中，也能够预先在圆板部37的外周面粗成形有具有与内圈轨道14近似的形状的凹槽。
[0117]
〈第一切削工序〉
[0118]
在本例中，在锻造工序之后且在滚轧工序之前，设置以下工序，该工序中，在圆板部37的轴向一方侧的侧面形成行星齿轮架侧中心孔19，而且在轴状部36的轴向另一方侧的侧面，与行星齿轮架侧中心孔19同轴地形成螺纹侧中心孔13。在该工序中，对中间原材料35实施切削加工。具体而言，对轴状部36的外周面及轴向另一方侧的端面、以及圆板部37的轴向一方侧的侧面实施切削加工。由此，将在轴状部36的外周面及轴向另一方侧的端面、以及圆板部37的轴向一方侧的侧面分别生成的氧化覆膜除去，并且调整各部分的形状。此外，也能够根据需要对上述面实施研磨加工。另外，如图4的(b)所示，在轴状部36的轴向一方侧的端部，形成具有比轴状部36中的从该轴向一方侧的端部偏离的部分的外径小的外径的小径部44，并且在轴状部36的轴向另一方侧的端面形成螺纹侧中心孔13。小径部44的外周面在螺纹轴2的完成状态下成为不完全螺纹部38。
[0119]
另外，在圆板部37的轴向一方侧的侧面形成伸出部16以及行星齿轮架侧中心孔19。在本例中，螺纹侧中心孔13和行星齿轮架侧中心孔19相互同轴地形成。此外，在锻造工序中，小径部44也能够形成于轴状部36的外周面的轴向一方侧的端部。
[0120]
〈滚轧工序〉
[0121]
滚轧工序是以下工序：对中间原材料35实施横向进给式的滚轧加工，在轴状部36的外周面形成轴侧滚珠丝杠槽12。在本例中，对中间原材料35实施横向进给式的滚轧加工，如图4的(c)所示，在轴状部36的外周面中的从小径部44偏离的部分形成螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽12。由于中间原材料35的在轴向上的截面形状为t字形，所以难以对中间原材料35实施纵向进给式的滚轧加工。在本例中，通过利用横向进给式的滚轧加工，相对于轴状部36使旋转的一对滚轧模具相互接近，来在轴状部36的外周面形成轴侧滚珠丝杠槽12。
[0122]
在本例中，在利用螺纹侧中心孔13以及行星齿轮架侧中心孔19进行了中间原材料35的定心的状态下进行这样的横向进给式的滚轧加工。并且，在该工序中，在轴状部36的小径部44的外周面形成不完全螺纹部38。在本例中，由于在轴状部36的外周面的轴向一方侧的端部设有小径部44，所以在实施横向进给式的滚轧加工来形成轴侧滚珠丝杠槽12时，能够使余料向小径部44侧退让。因此，能够使轴侧滚珠丝杠槽12的形状以及尺寸稳定。
[0123]
〈轨道槽切削工序〉
[0124]
在本例中，在滚轧工序之后设置轨道槽切削工序。轨道槽切削工序是对圆板部37的外周面实施切削加工来形成内圈轨道14的工序。在本例中，通过对圆板部37的外周面实施切削加工，如图4的(d)所示，在圆板部37的外周面的轴向中间部形成内圈轨道14。并且，在利用螺纹侧中心孔13以及行星齿轮架侧中心孔19进行了中间原材料35的定心的状态下进行用于形成内圈轨道14的切削加工。此外，当在锻造工序中在圆板部37的外周面预先粗成形有凹槽的情况下，在轨道槽切削工序中，调整该凹槽的形状而形成内圈轨道14。此外，也可以在轨道槽切削工序之后实施滚轧工序。
[0125]
〈热处理工序〉
[0126]
在本例中，在滚轧工序以及轨道槽切削工序之后设置热处理工序。热处理工序是在包含圆板部37的外周面以及轴状部36的外周面在内的范围形成热处理硬化层的工序。在本例中，通过对中间原材料35实施热处理，至少在轴状部36的外周面中的形成有轴侧滚珠丝杠槽12的部分、以及圆板部37的外周面中的形成有内圈轨道14的部分形成热处理硬化层。
[0127]
具体而言，对轴状部36的外周面以及圆板部37的外周面实施高频淬火处理以及回火处理，不对圆板部37的轴向侧面(轴向一方侧的侧面以及轴向另一方侧的侧面)实施高频淬火处理以及回火处理。由此，仅在轴状部36的外周面中的形成有轴侧滚珠丝杠槽12的部分、以及圆板部37的外周面中的形成有内圈轨道14的部分形成热处理硬化层，在圆板部37的轴向侧面不产生热处理变形。此外，作为淬火处理，除高频淬火之外，还能够采用整体淬火、渗碳淬火等。
[0128]
〈第二切削研磨工序〉
[0129]
在本例中，在滚轧工序、轨道槽切削工序、以及热处理工序之后，设置在圆板部37的径向中间部的圆周方向多个部位形成用于对构成行星减速机构7的小齿轮销33进行插通支撑的支撑孔15的工序。具体而言，如图4的(e)所示，对圆板部37的径向中间部的圆周方向多个部位实施开孔加工，形成支撑孔15。在本例中，由于在前工序的热处理工序中，不对圆板部37的轴向侧面实施高频淬火处理以及回火处理，所以在圆板部37的轴向侧面不产生热处理变形。因此，能够在不进行用于将热处理变形部分除去的除去加工的情况下对圆板部
37的径向中间部实施开孔加工。并且，由于圆板部37的径向中间部具有原材料本身的硬度，所以能够容易地进行开孔加工。
[0130]
在本工序中，对形成于圆板部37的外周面的内圈轨道14实施研磨加工。在本例中，分别在利用螺纹侧中心孔13以及行星齿轮架侧中心孔19进行了中间原材料35的定心的状态下进行用于形成支撑孔15的切削加工(开孔加工)以及对内圈轨道14的研磨加工。此外，当在热处理工序中对中间原材料35实施了整体淬火或渗碳淬火时，虽然圆板部37的轴向侧面的硬度也上升，但能够对圆板部37的径向中间部实施开孔加工。
[0131]
在本例中，通过以上的制造工序，从轴状部36形成螺纹部10，而且从圆板部37形成行星齿轮架11，由此从中间原材料35得到螺纹轴2。
[0132]
在本例的滚珠丝杠装置1中，无论是否采用利用行星减速机构7驱动螺纹轴2使之旋转的构造，都能抑制其构件数量，而且实现其组装性的提高。
[0133]
即，在本例中，由于在行星齿轮架11的外周面直接形成有构成滚动轴承5的内圈轨道14，所以能够省略构成滚动轴承5的内圈。因此，如图12所示的构造那样，与相对于行星齿轮架外嵌固定有与行星齿轮架分体的内圈的构造相比，减少构件数量，减少组装工时，而且实现了组装性的提高。另外，在本例中，不需要在行星齿轮架11的外周面形成用于传递轴向方向的力的凸边部，相应地也能够减少加工工时。另外，在本例中，由于不需要在行星齿轮架11形成凸边部，所以仅在包含内圈轨道14在内的外周面形成热处理硬化层即可。因此，当对行星齿轮架11的轴向侧面实施用于形成支撑孔15的开孔加工时，不需要实施用于将热处理硬化层除去的除去加工，相应地能够减少加工工时。
[0134]
在本例中，由于螺纹部10和行星齿轮架11也构成为一体，所以与采用了相对于螺纹轴固定与螺纹轴分体的行星齿轮架的构造的情况相比，实现构件数量的减少，并且实现组装工时的减少。并且，由于能够提高螺纹部10与行星齿轮架11的同轴度，所以提高滚珠丝杠装置1运转时的静音性。
[0135]
在本例中，由于使外圈25的轴向一方侧的侧面比行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面更向轴向另一方侧偏移，所以能够防止外圈25的轴向一方侧的侧面与行星齿轮31的轴向另一方侧端面干涉。并且，在行星齿轮架11的轴向一方侧的侧面中的包含支撑孔15的开口部在内的径向中间部，形成有轴向一方侧的侧面呈平坦面状的伸出部16。因此，利用伸出部16的轴向一方侧的侧面能够防止行星齿轮31向轴向另一方侧移动。另外，即使在行星齿轮31的轴向另一方侧端面相对于伸出部16的轴向一方侧的侧面滑动接触的情况下，也能够防止滑动阻力变得过大。在本例中，使行星齿轮31的轴向另一方侧的侧面与伸出部16的轴向一方侧的侧面直接接触，但也能够在行星齿轮31的轴向另一方侧的侧面与伸出部16的轴向一方侧的侧面之间夹设滑动垫片等其它部件。
[0136]
在本例中，当制造螺纹轴2时，能够利用螺纹侧中心孔13以及行星齿轮架侧中心孔19这样的相同(共同)的基准来进行轴侧滚珠丝杠槽12、内圈轨道14、以及支撑孔15的加工。因此，能够提高螺纹轴2的尺寸精度。其结果，能够实现滚珠丝杠装置1的机械效率的提高，并且能够分别提高行星齿轮31与太阳齿轮30的啮合精度以及行星齿轮31与环形齿轮32的啮合精度。
[0137]
在本例中，由于利用滚动轴承5相对于壳体23旋转自如地支撑行星齿轮架11，所以能够经由滚动轴承5由壳体23承受传递至行星齿轮架11的轴向方向的力。具体而言，当驱动
螺纹轴2使之旋转时，能够防止从螺母3经由滚珠4作用于螺纹轴2的轴向方向的反作用力传递至行星齿轮31与太阳齿轮30的啮合部以及行星齿轮31与环形齿轮32的啮合部。并且，根据确保声音振动性能等理由，即使在因使用斜齿轮作为行星齿轮31而对行星齿轮架11作用轴向方向的力的情况下，由于具备滚动轴承5，所以也能够防止这样的轴向方向的力传递至滚珠4与轴侧滚珠丝杠槽12以及螺母侧滚珠丝杠槽20的滚动接触部。
[0138]
[第二例]
[0139]
图5及图6示出本公开的实施方式的第二例的滚珠丝杠装置1。
[0140]
在本例所使用的螺母3a，直到内周面的轴向一方侧的端部为止形成有螺母侧滚珠丝杠槽20。即，螺母3a不具备在第一例中螺母3所具备的圆筒面部43。
[0141]
另一方面，本例中，螺纹轴2d在螺纹部10的外周面的轴向一方侧的端部具备锥形状的凹部(凹陷部)45，该凹部45的母线形状越朝向轴向一方侧则越向外径变小的方向倾斜。即，螺纹轴2d通过切削加工将在第一例中螺纹轴2所具备的不完全螺纹部38除去，并在该部分具备凹部45。
[0142]
在本例中，能够更有效地防止滚珠4嵌入到螺母侧滚珠丝杠槽20与不完全螺纹部之间，从而能够防止螺纹轴2d的驱动转矩上升。其它结构以及作用效果与第一例相同。
[0143]
[第三例]
[0144]
图7示出本公开的实施方式的第三例的滚珠丝杠装置1。
[0145]
在本例中，在构成螺纹轴2a的行星齿轮架11a的轴向一方侧的侧面不具备在第一例中螺纹轴2所具备的伸出部16(参照图2等)。将行星齿轮架11a的轴向一方侧的侧面设为在与行星齿轮架11a(螺纹轴2a)的中心轴正交的假想平面上存在的平坦面。在本例的情况下，也使外圈25的轴向一方侧的侧面比行星齿轮架11a的轴向一方侧的侧面更向轴向另一方侧偏移。
[0146]
在本例中，能够缩短行星齿轮架11a(螺纹轴2a)的轴向宽度尺寸。因此，实现滚珠丝杠装置1的小型化。其它结构以及作用效果与第一例相同。
[0147]
[第四例]
[0148]
图8示出本公开的实施方式的第四例的滚珠丝杠装置1。
[0149]
在本例中，构成螺纹轴2b的行星齿轮架11b在径向中央部(内部)具有在轴向一方侧的侧面开口的行星齿轮架中空部39。行星齿轮架中空部39具有圆柱状的内部空间。行星齿轮架中空部39的内径遍及轴向恒定，而且比通过多个支撑孔15各自的径向内侧的端部的假想圆的直径小。行星齿轮架中空部39的底面40位于比行星齿轮架11b的轴向另一方侧的侧面靠轴向一方侧的位置。但是，也能够使行星齿轮架中空部的内径根据轴向位置而变化。即，行星齿轮架中空部也能够由带台阶的孔构成。
[0150]
另外，构成螺纹轴2b的螺纹部10a在径向中央部(内部)具有在轴向另一方侧的端面开口且在轴向上较长的螺纹中空部41。螺纹中空部41与行星齿轮架中空部39同轴地配置，具有圆柱状的内部空间。螺纹中空部41的内径遍及轴向恒定，而且比行星齿轮架中空部39的内径小。但是，也能够使螺纹中空部的内径根据轴向位置而变化。即，螺纹中空部也能够由带台阶的孔构成。
[0151]
螺纹中空部41遍及螺纹部10a的全长地形成，螺纹中空部41的轴向一方侧的端部到达至行星齿轮架11b的轴向另一方侧部。在本例中，螺纹中空部41在行星齿轮架中空部39
的底面40开口。因此，行星齿轮架中空部39与螺纹中空部41在轴向上连通。但是，也能够采用不使行星齿轮架中空部与螺纹中空部在轴向上连通的构造。
[0152]
在本例中，由于在行星齿轮架11b的径向中央部形成有行星齿轮架中空部39，而且在螺纹部10a的径向中央部形成有螺纹中空部41，所以能够实现螺纹轴2b的轻量化。并且，由于使行星齿轮架中空部39与螺纹中空部41在轴向上连通，所以也能够将行星齿轮架中空部39以及螺纹中空部41用作使润滑油、空气等通过的通路。其它结构以及作用效果与第一例相同。
[0153]
此外，能够如第一例那样，在利用螺纹侧中心孔13以及行星齿轮架侧中心孔19进行了轴侧滚珠丝杠槽12、内圈轨道14、以及支撑孔15的加工之后进行行星齿轮架中空部39以及螺纹中空部41的加工。即，当制造螺纹轴2b时，在锻造工序之后并在滚轧工序之前，能够通过对中间原材料35实施切削加工以及研磨加工来形成行星齿轮架中空部39以及螺纹中空部41。但是，也能够在锻造工序时，预先形成有具有与行星齿轮架中空部39近似的形状的凹部以及具有与螺纹中空部41近似的形状的孔部，通过利用切削加工对该凹部以及该孔部的形状进行调整，来形成行星齿轮架中空部39以及螺纹中空部41。
[0154]
[第五例]
[0155]
图9示出将本公开的实施方式的第五例的滚珠丝杠装置1和行星减速机构8组合后的构造的一例。
[0156]
在本例中，与第四例相同，在行星齿轮架11形成有行星齿轮架中空部39。但是，在本例中，与第四例不同，在螺纹部10未形成螺纹中空部41(参照图8)。
[0157]
在本例中，在行星齿轮架中空部39的内侧插入有电动马达6的马达轴34a的前端部(轴向另一方侧的端部)。具体而言，将马达轴34a中的比太阳齿轮30更向轴向另一方侧突出的部分插入于行星齿轮架中空部39的内侧。另外，在马达轴34a的前端部外周面与行星齿轮架中空部39的内周面之间配置有径向滚针轴承(c&r)42。由此，利用径向滚针轴承42相对于行星齿轮架11a旋转自如地支撑马达轴34a的前端部。但是，也能够利用径向滚子轴承、滑动轴承等来代替径向滚针轴承。
[0158]
在本例中，能够相对于行星齿轮架11a旋转自如地支撑马达轴34a的前端部，并且能够两端支撑马达轴34a。因此，能够提高马达轴34a与螺纹轴2c的同轴度，能够提高太阳齿轮30与行星齿轮31的啮合精度。其它结构以及作用效果与第一例以及第四例相同。
[0159]
[第六例]
[0160]
图10示出本公开的实施方式的第六例的滚珠丝杠装置1。
[0161]
在本例中，与第三例的行星齿轮架11a相同，构成螺纹轴2e的行星齿轮架11c将轴向一方侧的侧面设为在与行星齿轮架11c(螺纹轴2e)的中心轴正交的假想平面上存在的平坦面。而且，在本例中，使行星齿轮架11c的轴向一方侧的侧面的轴向位置与外圈25的轴向一方侧的侧面的轴向位置一致。即，在本例中，将行星齿轮架11c的轴向一方侧的侧面和外圈25的轴向一方侧的侧面配置在与行星齿轮架11c(螺纹轴2e)的中心轴正交的同一假想平面上。
[0162]
另外，在本例中，使行星齿轮架11c的轴向另一方侧的侧面的轴向位置与外圈25的轴向另一方侧的侧面的轴向位置一致。但是，也能够使行星齿轮架11c的轴向另一方侧的侧面比外圈25的轴向另一方侧的侧面更向轴向另一方侧或轴向一方侧偏移。其它结构以及作
用效果与第一例以及第三例相同。
[0163]
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开不限定于此，能够在不脱离其技术思想的范围内适当变更。并且，本公开的实施方式的各例的构造在不产生矛盾的范围内能够适当组合来实施。
[0164]
在本公开的实施方式的各例中，采用了在螺母的内周面直接形成循环槽的构造，但也能够将循环槽形成于与螺母分体的循环构件(例如挡块)，并相对于螺母固定该循环构件。
[0165]
符号的说明
[0166]
1—滚珠丝杠装置，2、2a、2b、2c、2d、2e—螺纹轴，3、3a—螺母，4—滚珠，5—滚动轴承，6—电动马达，7—行星减速机构，8—负载路径，9—循环槽，10、10a—螺纹部，11、11a、11b、11c—行星齿轮架，12—轴侧滚珠丝杠槽，13—螺纹侧中心孔，14—内圈轨道，15—支撑孔，16—伸出部，17—外径侧连接面，18—内径侧连接面，19—行星齿轮架侧中心孔，20—螺母侧滚珠丝杠槽，21—凸边部，22—卡合槽，23—壳体，25—外圈，26—滚动体，27—保持器，28—外圈轨道，29—兜部，30—太阳齿轮，31—行星齿轮，32—环形齿轮，33—小齿轮销，34、34a—马达轴，35—中间原材料，36—轴状部，37—圆板部，38—不完全螺纹部，39—行星齿轮架中空部，40—底面，41—螺纹中空部，42—径向滚针轴承，43—圆筒面部，44—小径部，45—凹部，100、100a—滚珠丝杠装置，101、101a—螺纹轴，102、102a—螺母，103—螺纹部，104、104a—嵌合轴部，105、105a—轴侧滚珠丝杠槽，106—壳体，107—导向杆，108—电动马达，109—滑轮装置，110—从动滑轮，111—马达轴，112—驱动滑轮，113—带状件，114—行星减速机构，115—行星齿轮架，116—安装孔，117—行星齿轮，118—支撑孔，119—小齿轮销，120—太阳齿轮，121—环形齿轮，122—滚动轴承，123—凸边部，124—壳体，125—螺母侧滚珠丝杠槽。