用于冗余模块切换方法、设备和介质与流程

技术特征：
1.一种用于冗余模块系统进行冗余切换的方法，其特征在于，冗余模块系统包括连接到第一模块的第一微控制单元和连接到第二模块的第二微控制单元、以及连接至连接到第一模块的第一微控制单元和连接到第二模块的第二微控制单元的第一模块和第二模块，第一模块和第二模块相对连接，所述方法包括：由连接到第一模块的第一微控制单元和连接到第二模块的第二微控制单元监测第一模块和第二模块的状态信息；响应于第一模块处于上电状态且第二模块处于失电状态，第一模块向第二模块发送高电平信号、第二模块向第一模块发送低电平信号；响应于第一模块处于失电状态且第二模块处于上电状态，第二模块向第一模块发送高电平信号、第一模块向第二模块发送低电平信号；以及第一模块和第二模块所分别包括的与非逻辑门电路基于所接收的电平信号生成输出信号，以将第一模块和第二模块相应确定为工作状态或备用状态，从而实现第一模块和第二模块的冗余状态确认。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模块以及第二模块所分别包括的与非逻辑门电路基于所接收的电平信号生成工作状态信号以及备用状态信号包括：响应于第一模块的与非逻辑门电路的输出信号为高电平信号且第二模块的与非逻辑门电路的输出信号为低电平信号，将第一模块确定为工作状态并且将第二模块确定为备用状态；响应于第二模块的与非逻辑门电路的输出信号为高电平信号且第一模块的与非逻辑门电路的输出信号为低电平信号，将第二模块确定为工作状态并且将第一模块确定为备用状态；以及响应于第一模块和第二模块的与非逻辑门电路的输出信号均为高电平信号，基于第一模块和第二模块的上电速度，将上电速度更快的相应模块确定为工作状态并且将另一模块确定为备用状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一模块和第二模块通过模块间的冗余交互通信线路将其状态发送到相对的另一模块。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于预定周期，第一模块和第二模块诊断自身运行状态并将所诊断的自身运行状态分别发送到连接到第一模块的第一微控制单元和连接到第二模块的第二微控制单元；响应于第一模块的自身运行状态健康，所述连接到第一模块的第一微控制单元向第一模块发送低电平信号并且连接到第二模块的第二微控制单元向第二模块发送高电平信号；以及响应于第二模块的自身运行状态健康，所述连接到第二模块的第二微控制单元向第二模块发送低电平信号并且连接到第一模块的第一微控制单元向第一模块发送高电平信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于模块自检正常且满足模块插拔稳定时间后，闭合所述模块与主电路的开关，从而实现第一模块和第二模块的冗余状态确认。6.一种冗余模块系统，其特征在于，包括：
连接到第一模块的第一微控制单元和连接到第二模块的第二微控制单元，被配置成监测第一模块和第二模块的状态信息，响应于连接到第一模块处于上电状态且第二模块处于失电状态，使得所述第一模块向第二模块发送高电平信号、所述第二模块向第一模块发送低电平信号，响应于第一模块处于失电状态且第二模块处于上电状态，使得所述第二模块向第一模块发送高电平信号、所述第一模块向第二模块发送低电平信号；第一模块，包括与非逻辑门电路，第一模块和第二模块相对连接；以及第二模块，包括与非逻辑门电路、第一模块和第二模块被配置为基于所接收的电平信号生成输出信号，以将第一模块和第二模块相应确定为工作状态或备用状态，从而实现第一模块和第二模块的冗余状态确认。7. 根据权利要求6所述的冗余模块系统，其特征在于，所述第一模块分别连接到第二模块的上电检测管脚的第二输入、连接到第一模块的第一微控制单元的第四输入、以及主电路的第一输出；所述第二模块分别连接到第一模块的上电检测管脚的第一输入、连接到第二模块的第二微控制单元的第二输入、以及主电路的第二输出；以及所述第一模块和第二模块通过冗余通讯交互链路交互故障信息和状态信息。8.根据权利要求6所述的冗余模块系统，其特征在于，所述第一模块的第一输出与主电路之间、以及第二模块的第二输出与主电路之间均包括插拔开关。9.根据权利要求8所述的冗余模块系统，其特征在于，第一模块和第二模块还被配置为：响应于模块自检正常且满足模块插拔稳定时间后，闭合所述模块与主电路之间的插拔开关，从而实现第一模块和第二模块的冗余状态确认。10.根据权利要求6所述的冗余模块系统，其特征在于，第一模块和第二模块还被配置为：所述第一模块的与非逻辑门电路的输出信号为高电平信号且第二模块的与非逻辑门电路的输出信号为低电平信号，将第一模块确定为工作状态并且将第二模块确定为备用状态；响应于第二模块的与非逻辑门电路的输出信号为高电平信号且第一模块的与非逻辑门电路的输出信号为低电平信号，将第二模块确定为工作状态并且将第一模块确定为备用状态；以及响应于第一模块和第二模块的与非逻辑门电路的输出信号均为高电平信号，基于第一模块和第二模块的上电速度，将上电速度更快的相应模块确定为工作状态并且将另一模块确定为备用状态。11.根据权利要求6所述的冗余模块系统，其特征在于，第一模块和第二模块还被配置为：基于预定周期诊断自身运行状态并将所诊断的自身运行状态发送到连接到第一模块的第一微控制单元和连接到第二模块的第二微控制单元；连接到第一模块的第一微控制单元和连接到第二模块的第二微控制单元还被配置为：响应于第一模块的自身运行状态健康，所述连接到第一模块的第一微控制单元向第一模块发送低电平信号并且连接到第二模块的第二微控制单元向第二模块发送高电平信号；
以及响应于第二模块的自身运行状态健康，所述连接到第二模块的第二微控制单元向第二模块发送低电平信号并连接到第一模块的第一微控制单元向第一模块发送高电平信号。12.一种计算设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本公开的实施例涉及一种用于冗余模块系统进行冗余切换的方法、设备和介质，方法包括：第一微控制单元和第二微控制单元监测第一模块和第二模块的状态信息；响应于第一模块处于上电状态且确定第二模块处于失电状态，第一模块向第二模块发送高电平信号、第二模块向第一模块发送低电平信号；响应于第一模块处于失电状态且第二模块处于上电状态，第二模块向第一模块发送高电平信号、第一模块向第二模块发送低电平信号；第一模块和第二模块所分别包括的与非逻辑门电路基于所接收的电平信号生成输出信号，以将第一模块和第二模块相应确定为工作状态或备用状态。作状态或备用状态。作状态或备用状态。


技术研发人员：解群眺 刘启兵 陈建飞 朱宗志
受保护的技术使用者：浙江国利信安科技有限公司
技术研发日：2023.09.05
技术公布日：2023/10/19