一种氨储设定值的修正方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种氨储设定值的修正方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.目前双scr喷射系统的紧耦合选择性催化还原器ccscr因靠近涡后高温区域，存在水热老化及硫中毒的风险，使ccscr对氮氧化物的转化效率降低，实际氨储能力降低，而此时ccscr仍会按预先标定好的氨储设定值进行氨储闭环喷射，从而导致ccscr的下游发生氨泄漏，从而造成发动机的排放无法达标。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种氨储设定值的修正方法、装置、电子设备和存储介质，用于通过对预标定的氨储值进行修正处理，得到真实氨储值，以避免因ccscr发生氨泄露而导致发动机无法达标排放。
4.为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种氨储设定值的修正方法，应用于柴油发动机的电子设备，所述柴油发动机设置有双scr喷射系统，所述双scr喷射系统包括ccscr，所述修正方法包括步骤：基于ccscr物理模型对所述ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，得到所述ccscr的理论氨储值及其下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度；对所述理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度；根据所述ccscr的上游的氮氧化物浓度对所述理论氮氧化物浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度；根据所述理论氨储值、所述修正实测氨浓度和所述修正理论氨浓度对所述ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值，以使所述双scr喷射系统能够根据所述修正氨储设定值执行尿素喷射。
5.可选的，所述对所述理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度，包括步骤：获取所述ccscr的工作温度；根据所述工作温度从敏感温度曲线中查找温度修正参数；根据所述温度修正参数对所述理论氨浓度进行修正，得到所述修正理论氨浓度。
6.可选的，所述根据所述ccscr的上游的氮氧化物浓度对所述理论氮氧化物浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度，包括步骤：获取所述ccscr的上游的氮氧化物浓度；将所述氮氧化物浓度减去所述理论氮氧化物浓度，得到实测氨浓度；基于所述柴油发动机的当前工作参数从传感器校正曲线中进行查找，得到传感器敏感度修正系数；基于所述传感器敏感度修正系数对所述实测氨浓度进行修正处理，得到修正实测
氨浓度。
7.可选的，所述根据所述理论氨储值、所述修正实测氨浓度和所述修正理论氨浓度对所述ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值，包括步骤：将所述修正实测氨浓度减去所述修正理论氨浓度，得到氨浓度差。
8.根据所述氨浓度差的归一化值查找与其对应的氨储偏差值；将所述氨储偏差值与所述理论氨储值相加，得到实际氨储值；根据所述实际氨储值对所述氨储设定值进行修正，得到所述修正氨储设定值。
9.一种氨储设定值的修正装置，应用于柴油发动机的电子设备，所述柴油发动机设置有双scr喷射系统，所述双scr喷射系统包括ccscr，所述修正装置包括：浓度计算模块，被配置为基于ccscr物理模型对所述ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，得到所述ccscr的理论氨储值及其下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度；第一修正模块，被配置为对所述理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度；第二修正模块，被配置为根据所述ccscr的上游的氮氧化物浓度对所述理论氮氧化物浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度；修正输出模块，被配置为根据所述理论氨储值、所述修正实测氨浓度和所述修正理论氨浓度对所述ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值，以使所述双scr喷射系统能够根据所述修正氨储设定值执行尿素喷射。
10.可选的，所述第一修正模块包括：温度获取单元，被配置为获取所述ccscr的工作温度；第一查表单元，被配置为根据所述工作温度从敏感温度曲线中查找温度修正参数；第一修正单元，被配置为根据所述温度修正参数对所述理论氨浓度进行修正，得到所述修正理论氨浓度。
11.可选的，所述第二修正模块包括：浓度获取单元，被配置为获取所述ccscr的上游的氮氧化物浓度；第一求差单元，被配置为将所述氮氧化物浓度减去所述理论氮氧化物浓度，得到实测氨浓度；第二查表单元，被配置为基于所述柴油发动机的当前工作参数从传感器校正曲线中进行查找，得到传感器敏感度修正系数；第二修正单元，被配置为基于所述传感器敏感度修正系数对所述实测氨浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度。
12.可选的，所述修正输出模块包括：第二求差单元，被配置为将所述修正实测氨浓度减去所述修正理论氨浓度，得到氨浓度差。
13.第三查表单元，被配置为根据所述氨浓度差的归一化值查找与其对应的氨储偏差值；加法计算单元，被配置为将所述氨储偏差值与所述理论氨储值相加，得到实际氨储值；
第三修正单元，被配置为根据所述实际氨储值对所述氨储设定值进行修正，得到所述修正氨储设定值。
14.一种电子设备，应用于柴油发动机，所述柴油发动机设置有双scr喷射系统，所述双scr喷射系统包括ccscr，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：所述存储器用于存储计算机程序或指令；所述处理器用于处理所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的氨储设定值的修正方法。
15.一种存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备能够实现如上所述的氨储设定值的修正方法。
16.从上述的技术方案可以看出，本技术公开了一种氨储设定值的修正方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为基于ccscr物理模型对ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，得到ccscr的理论氨储值及其下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度；对理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度；根据ccscr的上游的氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度；根据理论氨储值、修正实测氨浓度和修正理论氨浓度对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值，以使双scr喷射系统能够根据修正氨储设定值执行尿素喷射，从而保证了柴油发动机的达标排放。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为柴油发动机的双scr喷射系统的示意图；图2为本技术实施例的一种氨储设定值的修正方法的流程图；图3为本技术实施例的一种理论氨浓度的修正计算方法的流程图；图4为本技术实施例的一种实测氨浓度的修正计算方法的流程图；图5为本技术实施例的一种氨储设定值的修正计算方法的流程图；图6为本技术实施例的一种氨储设定值的修正装置的框图；图7为本技术实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.现有的双scr喷射系统设置有多个氮氧化物传感器，分别设置在紧耦合选择性催
化还原器ccscr之前、氧化型催化器doc之前、以及选择性催化还原器scr/氨气氧化催化器asc之后，具体如图1所示。其中设置有氮氧化物传感器101、尿素喷嘴102和温度传感器103。
21.从中可以看出，ccscr靠近涡后高温区域，导致其存在水热老化及硫中毒的风险，从而使其氮氧化物转化效率降低，实际氨储能力降低，而此时ccscr仍会按预先标定好的氨储设定值进行氨储闭环喷射，无法满足实际所需的尿素喷射量，导致ccscr的下游发生氨泄漏，从而造成发动机的排放无法达标。
22.因此，本技术采用下述方案对双scr喷射系统中氨储设定值进行修正处理，以使双scr喷射系统能够避免发生氨泄漏。本技术中的方案应用于设置于柴油发动机的电子系统，这里的电子系统可以理解为具有信息处理能力和数据计算能力的ecu或mcu。该发动机设置有上面所描述的双scr喷射系统，现在通过如下实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
23.图2为本技术实施例的一种氨储设定值的修正方法的流程图。
24.如图2所示，本实施例提供的氨储设定值的修正方法包括如下步骤：s1、计算理论氨储值、理论氮氧化物浓度和理论氨浓度。
25.具体为基于ccscr物理模型对ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，从而得到ccscr的理论氨储值以及该ccscr下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度。该ccscr物理模型是基于训练样本对神经网络进行训练得到的计算工具，该训练样本是指对实体ccscr在工作过程中的各项参数进行实测得到参数数值，包括输入参数和输出参数，输入参数包括但不限于气体组分和废气流量，输出参数包括但不限于理论氮氧化物浓度、理论氨储值和理论氨浓度。
26.s2、对理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度。
27.在得到理论氨浓度后基于预设步骤对其进行修正处理，从而得到修正理论氨浓度，具体包括如下步骤，如图3所示：s201、获取ccscr的工作温度。
28.鉴于该双scr设置有相应的温度传感器，因此可以通过数据总线获取设置在ccscr处的温度传感器所检测到的温度，从而获取到该ccscr的工作温度。
29.s202、根据工作温度从敏感温度曲线中查找温度修正系数。
30.在得到该ccscr的工作温度的基础上，基于该温度曲线从预设的敏感温度曲线中进行查找，得到与该工作温度对应的温度修正参数。
31.s203、根据温度修正参数对理论氨浓度进行修正处理。
32.具体来说，是将该温度修正参数与该理论氨浓度相乘，从而得到该修正理论氨浓度。
33.s3、根据上游氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理。
34.即基于通过对ccscr的上游的氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理，最终得到修正实测氨浓度。具体步骤如下所述，如图4所示。
35.s301、获取ccscr的上游的氮氧化物浓度。
36.即从设置在ccscr的上游的氮氧化物传感器采集其所获取的氮氧化物浓度值，即得到该ccscr的上游的氮氧化物浓度。
37.s302、将上游的氮氧化物浓度减去理论氮氧化物浓度。
38.即将ccscr的上游的氮氧化物浓度值减去ccscr物理模型所计算得到的理论氮氧
化物浓度，将其作为实测氨浓度，即将相应的氮氧化物传感器作为一个虚拟的氨传感器。
39.s303、基于当前工作参数查找传感器敏感度修正系数。
40.即基于该柴油发动机的当前工作参数从传感器校正曲线中进行查找，得到与该工作参数对应的传感器敏感度修正系数。该传感器校正曲线为对通过转用的氨测试设备对柴油发动机进行台架试验，从而得到与柴油发动机相应工作参数所对应的修正系数，从而得到该传感器校正曲线。这里的工作参数为温度或空燃比。
41.s304、基于触感器敏感度修正系数对实测氨浓度进行修正处理。
42.将将该修正系数与上面得到的实测氨浓度相乘，从而得到修正实测氨浓度。
43.s4、对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值。
44.在上述修正理论氮氧化物浓度、修正理论氨浓度和修正实测氨浓度的基础上，对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值。具体的修正过程如下所述，如图5所示。
45.s401、将修正实测浓度减去修正理论氨浓度。
46.通过将两者相减，得到一个氨浓度差。
47.s402、根据氨浓度差的归一化值查找与其对应的氨储偏差值。
48.在得到氨浓度差后，将该氨浓度差进行归一化处理，得到其归一化值，该归一化值大于零小于1；然后，基于该归一化值从氨储偏差曲线中进行查找，得到氨储偏差值。
49.s403、将氨储偏差值与理论氨储值相加。
50.同过将两者相加，得到该ccscr的实际氨储值。
51.s404、根据实际氨储值对氨储设定值进行修正处理。
52.具体为将氨储设定值减去实际氨储值，得到两者的差值，通过基于该差值对ccscr的尿素喷射量进行闭环控制，以确保ccscr不发生氨泄露，从而保证了柴油发动机的达标排放。
53.从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种氨储设定值的修正方法，具体为基于ccscr物理模型对ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，得到ccscr的理论氨储值及其下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度；对理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度；根据ccscr的上游的氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度；根据理论氨储值、修正实测氨浓度和修正理论氨浓度对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值，以使双scr喷射系统能够根据修正氨储设定值执行尿素喷射，从而保证了柴油发动机的达标排放。
54.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
55.虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
56.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
57.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如c语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。
58.图6为本技术实施例的一种氨储设定值的修正装置的框图。
59.如图6所示，本实施例提供的氨储设定值的修正装置包括浓度计算模块10、第一修正模块20、第二修正模块30和修正输出模块40。
60.浓度计算模块用于计算ccscr的理论氨储值以及下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度。
61.具体为基于ccscr物理模型对ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，从而得到ccscr的理论氨储值以及该ccscr下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度。该ccscr物理模型是基于训练样本对神经网络进行训练得到的计算工具，该训练样本是指对实体ccscr在工作过程中的各项参数进行实测得到参数数值，包括输入参数和输出参数，输入参数包括但不限于气体组分和废气流量，输出参数包括但不限于理论氮氧化物浓度、理论氨储值和理论氨浓度。
62.第一修正模块用于对理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度。
63.在得到理论氨浓度后基于预设步骤对其进行修正处理，从而得到修正理论氨浓度，该模块具体包括温度获取单元、第一查表单元和第一修正单元。
64.温度获取单元用于获取ccscr的工作温度。
65.鉴于该双scr设置有相应的温度传感器，因此可以通过数据总线获取设置在ccscr处的温度传感器所检测到的温度，从而获取到该ccscr的工作温度。
66.第一查表单元用于根据工作温度从敏感温度曲线中查找温度修正系数。
67.在得到该ccscr的工作温度的基础上，基于该温度曲线从预设的敏感温度曲线中进行查找，得到与该工作温度对应的温度修正参数。
68.第一修正单元用于根据温度修正参数对理论氨浓度进行修正处理。
69.具体来说，是将该温度修正参数与该理论氨浓度相乘，从而得到该修正理论氨浓度。
70.第二修正模块用于根据上游氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理。
71.即基于通过对ccscr的上游的氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理，最终得到修正实测氨浓度。该模块包括浓度获取单元、第一求差单元、第二查表单元和第二修正单元。
72.浓度获取单元用于获取ccscr的上游的氮氧化物浓度。
73.即从设置在ccscr的上游的氮氧化物传感器采集其所获取的氮氧化物浓度值，即得到该ccscr的上游的氮氧化物浓度。
74.第一求差单元用于将上游的氮氧化物浓度减去理论氮氧化物浓度。
75.即将ccscr的上游的氮氧化物浓度值减去ccscr物理模型所计算得到的理论氮氧化物浓度，将其作为实测氨浓度，即将相应的氮氧化物传感器作为一个虚拟的氨传感器。
76.第二查表单元用于基于当前工作参数查找传感器敏感度修正系数。
77.即基于该柴油发动机的当前工作参数从传感器校正曲线中进行查找，得到与该工作参数对应的传感器敏感度修正系数。该传感器校正曲线为对通过转用的氨测试设备对柴油发动机进行台架试验，从而得到与柴油发动机相应工作参数所对应的修正系数，从而得到该传感器校正曲线。这里的工作参数为温度或空燃比。
78.第二修正单元用于基于触感器敏感度修正系数对实测氨浓度进行修正处理。
79.将将该修正系数与上面得到的实测氨浓度相乘，从而得到修正实测氨浓度。
80.修正输出模块用于对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值。
81.在上述修正理论氮氧化物浓度、修正理论氨浓度和修正实测氨浓度的基础上，对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值。该修正输出模块包括第二求差单元、第三查表单元、加法计算单元和第三修正单元。
82.第二求差单元用于将修正实测浓度减去修正理论氨浓度。
83.通过将两者相减，得到一个氨浓度差。
84.第三查表单元用于根据氨浓度差的归一化值查找与其对应的氨储偏差值。
85.在得到氨浓度差后，将该氨浓度差进行归一化处理，得到其归一化值，该归一化值大于零小于1；然后，基于该归一化值从氨储偏差曲线中进行查找，得到氨储偏差值。
86.加法计算单元用于将氨储偏差值与理论氨储值相加。
87.通过将两者相加，得到该ccscr的实际氨储值。
88.第三修正单元用于根据实际氨储值对氨储设定值进行修正处理。
89.具体为将氨储设定值减去实际氨储值，得到两者的差值，通过基于该差值对ccscr的尿素喷射量进行闭环控制，以确保ccscr不发生氨泄露，从而保证了柴油发动机的达标排放。
90.从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种氨储设定值的修正装置，具体为基于ccscr物理模型对ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，得到ccscr的理论氨储值及其下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度；对理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度；根据ccscr的上游的氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度；根据理论氨储值、修正实测氨浓度和修正理论氨浓度对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值，以使双scr喷射系统能够根据修正氨储设定值执行尿素喷射，从而保证了柴油发动机的达标排放。
91.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
92.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例
如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
93.图7为本技术实施例的一种电子设备的框图。
94.参考图7所示，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。该电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
95.电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）701，其可以根据存储在只读存储器rom702中的程序或者从输入装置706加载到随机访问存储器ram703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、rom以及ram通过总线704彼此相连。输入/输出（i/o）接口705也连接至总线704。
96.通常，以下装置可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
97.本技术还提供了一种计算机可读的存储介质实施例，该存储介质应用于电子设备，其承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个计算机程序被该电子设备执行时，使得该电子设备基于ccscr物理模型对ccscr的入口的气体组分和废气流量进行计算，得到ccscr的理论氨储值及其下游的理论氮氧化物浓度和理论氨浓度；对理论氨浓度进行修正处理，得到修正理论氨浓度；根据ccscr的上游的氮氧化物浓度对理论氮氧化物浓度进行修正处理，得到修正实测氨浓度；根据理论氨储值、修正实测氨浓度和修正理论氨浓度对ccscr的氨储设定值进行修正，得到修正氨储设定值，以使双scr喷射系统能够根据修正氨储设定值执行尿素喷射，从而保证了柴油发动机的达标排放。
98.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存
储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
99.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
100.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
101.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
102.以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。