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灭弧件变距分料装置的制作方法

2023-10-08 16:55:41 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及接触器技术领域,尤其涉及灭弧件变距分料装置。


背景技术:

2.接触器是可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与关断大电流控制电路的装置,所以经常运用于电动机作为控制对象,也可用作控制工厂设备、电热器、工作母机和各样电力机组等电力负载。
3.接触器是由多个零配件装配而成,在生产过程中需要完成对基座、底座、铁芯组件、线圈结构、触头支持、动触头、静触头、灭弧件、螺钉等零部件的组装。对于灭弧件的组装,通常以三个灭弧件为一组,三个灭弧件之间保持一定的间隔,组装前,需要先对三个灭弧件进行变距分料,使三个灭弧件之间分隔为所需的间隔,以保证后续组装的精度。
4.目前的灭弧件变距分料装置,与灭弧件装配装置一一对应配合,完成一组三个灭弧件的变距分料后,需要灭弧件装配装置对应完成灭弧件装配后才能继续下一组灭弧件的变距分料,工作效率较低,灭弧件装配装置等待时间较长,进而导致灭弧件的装配效率较低。
5.因此,亟需对灭弧件变距分料装置进行改进,以解决以上问题。


技术实现要素:

6.本发明的一个目的在于提供一种灭弧件变距分料装置,提高了对灭弧件变距分料的工作效率。
7.为达此目的,本发明采用以下技术方案:
8.灭弧件变距分料装置,包括:
9.灭弧件定位模组,包括灭弧件定位治具,所述灭弧件定位治具的两端分别设置有第一容置槽和第二容置槽,所述第一容置槽和所述第二容置槽均能够容置多个灭弧件,所述灭弧件定位治具能够沿所述第一容置槽和所述第二容置槽的排布方向移动;
10.第一变距模组,朝向所述第一容置槽的一端设置,所述第一变距模组被配置为对所述第一容置槽内的多个所述灭弧件进行变距;
11.第二变距模组,朝向所述第二容置槽的一端设置,所述第二变距模组被配置为对所述第二容置槽内的多个所述灭弧件进行变距。
12.作为可选方案,所述灭弧件定位模组还包括:
13.安装底板,所述灭弧件定位治具滑动设置于所述安装底板上;
14.两组防护板,分别设置于所述安装底板的两侧,两组所述防护板沿所述灭弧件定位治具的滑动方向延伸,所述第一容置槽和所述第二容置槽的延伸方向垂直所述防护板,至少一组所述防护板上设置有避让槽,所述灭弧件通过所述避让槽上料至所述第一容置槽和所述第二容置槽内。
15.作为可选方案,所述防护板朝向所述第一变距模组和所述第二变距模组的位置设
置有变距槽,所述第一容置槽或所述第二容置槽内的多个所述灭弧件间距变大时,位于外侧的所述灭弧件能够向对应的所述变距槽内移动。
16.作为可选方案,所述灭弧件定位模组还包括:治具驱动件,所述治具驱动件的固定端设置于所述安装底板上,所述治具驱动件的驱动端连接于所述灭弧件定位治具,所述治具驱动件用于驱动所述灭弧件定位治具沿所述安装底板滑动。
17.作为可选方案,所述第一容置槽内的所述灭弧件移动至所述第一变距模组处且完成变距时,所述第二容置槽正对所述避让槽,多个所述灭弧件上料至所述第二容置槽内;和/或,所述第二容置槽内的所述灭弧件移动至所述第二变距模组处且完成变距时,所述第一容置槽正对所述避让槽,多个所述灭弧件上料至所述第一容置槽内。
18.作为可选方案,所述第一变距模组包括:第一变距块,设置于所述防护板的一端,所述第一变距块朝向所述灭弧件定位治具的一侧设置有多个第一变距齿,多个所述第一变距齿保持第一预设间隙,且所述第一变距齿的端部倒角处理,以使一个所述第一变距齿能够对应卡入一个所述灭弧件内。
19.作为可选方案,所述第二变距模组包括:变距件,所述变距件包括第二变距块,所述第二变距块设置于所述安装底板或所述防护板上,所述第二变距块朝向所述灭弧件定位治具的一侧设置有多个第二变距齿,多个所述第二变距齿保持第二预设间隙,所述第二变距齿能够卡入两个相邻所述灭弧件之间。
20.作为可选方案,所述第二变距齿端部的宽度由靠近所述第二变距块的一端向另一端逐渐变小。
21.作为可选方案,所述第二变距模组还包括:变距导向件,设置于所述灭弧件定位治具上,所述变距导向件能够抵于所述第二容置槽内的所述灭弧件的背离所述第二变距块的一侧。
22.作为可选方案,所述变距导向件包括:导向块,一端设置有多个导向齿,多个所述导向齿能够抵于所述第二容置槽内最外侧的两个所述灭弧件;导向驱动件,所述导向驱动件的固定端设置于所述灭弧件定位治具上,所述导向驱动件的驱动端连接于所述导向块的另一端,所述导向驱动件能够驱动所述导向块上下移动,以使所述导向块靠近或远离所述灭弧件定位治具。
23.本发明的另一个目的在于提供一种灭弧件变距分料方法,基于如上所述的灭弧件变距分料装置对灭弧件进行变距分料。
24.为达此目的,本发明采用以下技术方案:
25.灭弧件变距分料方法,基于如上所述的灭弧件变距分料装置,包括如下步骤:
26.控制所述灭弧件定位治具向所述第二变距模组移动,将多个所述灭弧件放置于所述第一容置槽内;
27.控制所述灭弧件定位治具向所述第一变距模组移动,所述第一变距模组将所述第一容置槽内的多个所述灭弧件变距,将多个所述灭弧件放置于所述第二容置槽内;
28.控制所述灭弧件定位治具向所述第二变距模组移动,所述第二变距模组将所述第二容置槽内的多个所述灭弧件变距,将多个所述灭弧件放置于所述第一容置槽内。
29.有益效果:
30.本发明提出的灭弧件变距分料装置,进行变距作业时,先将灭弧件定位治具向第
二变距模组的方向移动,将一组灭弧件放置于第一容置槽内,之后将灭弧件定位治具向第一变距模组的方向移动,使第一变距模组对第一容置槽内的一组灭弧件进行变距,变距完成后,灭弧件装配装置将变距分料后的多个灭弧件取走;在此过程中,灭弧件定位治具远离第二变距模组,可同步向第二容置槽内放置一组灭弧件。然后,灭弧件定位治具向第二变距模组的方向移动,使第二变距模组对第二容置槽内的一组灭弧件进行变距,变距完成后,灭弧件装配装置将变距分料后的多个灭弧件取走,在此过程中,灭弧件定位治具远离第一变距模组,可同步向第一容置槽内放置一组灭弧件。如此循环,可实现灭弧件变距和灭弧件上料同步进行,极大地提高了灭弧件变距分料的效率,有利于减少灭弧件装配装置等待时间,从而提高灭弧件的装配效率。
附图说明
31.图1是本发明实施例提供的灭弧件的结构示意图;
32.图2是本发明实施例提供的灭弧件变距分料装置的结构示意图;
33.图3是本发明实施例提供的灭弧件定位治具的结构示意图;
34.图4是本发明实施例提供的第一变距模组的结构示意图;
35.图5是本发明实施例提供的第一变距模组进行变距分料的原理分解示意图;
36.图6是本发明实施例提供的变距件的结构示意图;
37.图7是本发明实施例提供的变距导向件的结构示意图;
38.图8是本发明实施例提供的第二变距模组进行变距分料的原理分解示意图。
39.图中:
40.100、灭弧件;
41.1、灭弧件定位模组;11、灭弧件定位治具;111、第一容置槽;112、第二容置槽;12、支撑板;13、安装底板;14、防护板;141、避让槽;142、变距槽;143、左防护板;144、右防护板;15、治具驱动件;16、滑轨;
42.2、第一变距模组;21、第一变距块;22、第一变距齿;
43.3、第二变距模组;31、变距件;311、第二变距块;312、第二变距齿;32、变距导向件;321、导向块;3211、导向齿;322、导向驱动件。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
45.在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
48.如图1所示为一种灭弧件100的结构,灭弧件100是接触器的重要零配件,灭弧件100通常以三个灭弧件100为一组,三个灭弧件100之间保持一定的间隔,组装前,需要先对三个灭弧件100进行变距分料,使三个灭弧件100之间分隔为所需的间隔,以保证后续组装的精度。
49.为此,如图2和图3所示,本实施例提供一种灭弧件变距分料装置,用于对灭弧件100进行变距分料。具体地,灭弧件变距分料装置包括灭弧件定位模组1、第一变距模组2和第二变距模组3,灭弧件定位模组1包括灭弧件定位治具11,灭弧件定位治具11的两端分别设置有第一容置槽111和第二容置槽112,第一容置槽111和第二容置槽112均能够容置多个灭弧件100,且灭弧件定位治具11能够沿第一容置槽111和第二容置槽112的排布方向移动。具体地,第一容置槽111设置于灭弧件定位治具11的左端,第二容置槽112设置于灭弧件定位治具11的右端,灭弧件定位治具11能够左右移动对灭弧件100进行输送。
50.第一变距模组2朝向第一容置槽111的一端设置,第一变距模组2被配置为对第一容置槽111内的多个灭弧件100进行变距。第二变距模组3朝向第二容置槽112的一端设置,第二变距模组3被配置为对第二容置槽112内的多个灭弧件100进行变距。灭弧件定位治具11向左移动将第一容置槽111内的多个灭弧件100输送至第一变距模组2处进行变距,灭弧件定位治具11向右移动将第二容置槽112内的多个灭弧件100输送至第二变距模组3处进行变距。
51.进行变距作业时,先将灭弧件定位治具11向第二变距模组3的方向移动,将一组灭弧件100放置于第一容置槽111内,之后将灭弧件定位治具11向第一变距模组2的方向移动,使第一变距模组2对第一容置槽111内的一组灭弧件100进行变距,变距完成后,进行灭弧件装配的灭弧件装配装置将变距分料后的多个灭弧件100取走;在此过程中,灭弧件定位治具11远离第二变距模组3,可同步向第二容置槽112内放置一组灭弧件100。然后,灭弧件定位治具11向第二变距模组3的方向移动,使第二变距模组3对第二容置槽112内的一组灭弧件100进行变距,变距完成后,灭弧件装配装置将变距分料后的多个灭弧件100取走,在此过程中,灭弧件定位治具11远离第一变距模组2,可同步向第一容置槽111内放置一组灭弧件100。如此循环,可实现灭弧件100变距和灭弧件100上料同步进行,极大地提高了灭弧件100变距分料的效率,有利于减少灭弧件100装配装置等待时间,从而提高灭弧件100的装配效率。需要说明的是,灭弧件定位治具11可以先向第一变距模组2移动,或者也可以先向第二变距模组3移动,本技术对此不做限定,上述移动方向仅是示例。
52.可选地,如图2所示,灭弧件定位模组1还包括支撑板12、安装底板13和两组防护板14,安装底板13设置于支撑板12上,灭弧件定位治具11滑动设置于安装底板13上。两组防护
板14分别设置于安装底板13的前后两侧,两组防护板14沿灭弧件定位治具11的滑动方向延伸,即左右延伸设置。第一容置槽111和第二容置槽112的延伸方向垂直防护板14,其中,第一容置槽111和第二容置槽112的延伸方向即为前后方向。至少一组防护板14上设置有避让槽141,灭弧件100通过避让槽141上料至第一容置槽111和第二容置槽112内。本实施例中,避让槽141设置于后侧的防护板14上,后侧的防护板14包括左防护板143和右防护板144,左防护板143和右防护板144间隔设置形成上述的避让槽141。防护板14的高度不低于灭弧件定位治具11的上表面,以使防护板14对灭弧件定位治具11充分提供限位作用。
53.可选地,参照图2,第一容置槽111内的灭弧件100移动至第一变距模组2处且完成变距时,第二容置槽112正对避让槽141,多个灭弧件100上料至第二容置槽112内;和/或,第二容置槽112内的灭弧件100移动至第二变距模组3处且完成变距时,第一容置槽111正对避让槽141,多个灭弧件100上料至第一容置槽111内。
54.灭弧件定位治具11向左滑动到第一变距模组2处时,第二容置槽112正对避让槽141,上一工序处理后的灭弧件100通过避让槽141推入到第二容置槽112内。灭弧件定位治具11向右滑动到第二变距模组3处时,第一容置槽111正对避让槽141,上一工序处理后的灭弧件100通过避让槽141推入到第一容置槽111内,从而通过设置一处避让槽141实现对两个变距工位的上料。
55.灭弧件100上料至第一容置槽111和第二容置槽112中时,多个灭弧件100相靠紧,几乎不存在间隙,多个灭弧件100的总宽度与第一容置槽111和第二容置槽112的长度基本相同,且灭弧件定位治具11与两个防护板14的间隙很小,以防止灭弧件100在第一容置槽111和第二容置槽112内随意晃动而造成灭弧件100之间的间隙大于预变距形成的间隙,防止造成变距失败。在进行变距时,需要为灭弧件100提供足够的变距空间,因此,参照图5和图8,防护板14朝向第一变距模组2和第二变距模组3的位置设置有变距槽142,第一容置槽111或第二容置槽112内的多个灭弧件100间距变大时,位于外侧的灭弧件100能够向对应的变距槽142内移动。变距槽142为多个灭弧件100间距变大提供避让空间,保证多个灭弧件100顺利实现变距。
56.在设置变距槽142的位置,前侧的防护板14与后侧的防护板14之间的距离增大,为多个灭弧件100相互之间的间隔增大提供足够空间,第一容置槽111和第二容置槽112内的多个灭弧件100中,位于最前侧和最后侧的两个灭弧件100将会向变距槽142内移动。可选地,变距槽142靠近灭弧件定位治具11的槽壁进行倒角处理以形成平滑过渡,有利于灭弧件100平滑地向变距槽142内移动,实现灭弧件100与第一变距模组2或第二变距模组3的配合,从而完成多个灭弧件100的变距。
57.进一步地,如图2所示,灭弧件定位模组1还包括治具驱动件15,治具驱动件15的固定端设置于安装底板13上,治具驱动件15的驱动端连接于灭弧件定位治具11,治具驱动件15用于驱动灭弧件定位治具11沿安装底板13滑动,以实现灭弧件定位治具11在第一变距模组2和第二变距模组3之间移动。治具驱动件15可以采用笔型气缸。
58.如图2所示,灭弧件定位模组1还包括滑轨16,滑轨16左右延伸设置于安装底板13上,灭弧件定位治具11能够沿滑轨16滑动,以提高移动平滑性。
59.进一步地,如图2和图4所示,第一变距模组2包括第一变距块21,第一变距块21设置于防护板14的左端,第一变距块21的朝向灭弧件定位治具11的一侧设置有多个第一变距
齿22,多个第一变距齿22保持第一预设间隙,且第一变距齿22的端部倒角处理,以使一个第一变距齿22能够对应卡入一个灭弧件100内。
60.灭弧件定位治具11向左移动过程中,第一变距齿22的端部倒角处先进入灭弧件100的u型开口,随着灭弧件定位治具11继续向左移动,灭弧件100产生前后位移而逐渐套到第一变距齿22上,直至第一变距齿22的端部抵于灭弧件100的u型底部,即完成多个灭弧件100的变距。本实施例中,一组灭弧件100为三个,因此,第一变距齿22对应设置为三个。
61.结合图2,灭弧件定位治具11移动至第一变距齿22卡入第一容置槽111内的灭弧件100的位置时,即第一变距模组2完成对置槽内的灭弧件100的变距时,第二容置槽112正对避让槽141,多个灭弧件100上料至第二容置槽112内。
62.进一步地,如图6所示,第二变距模组3包括变距件31,变距件31包括第二变距块311,第二变距块311设置于安装底板13或防护板14上,第二变距块311的朝向灭弧件定位治具11的一侧设置有多个第二变距齿312,多个第二变距齿312保持第二预设间隙,第二变距齿312能够卡入两个相邻灭弧件100之间。对应地,第二变距齿312的数量也设置为三个。由于灭弧件100的u型底部进行了倒角处理,且灭弧件100的u型开口朝向左侧,第二变距齿312能够轻松插入两个灭弧件100之间。
63.优选地,如图6所示,第二变距齿312端部的宽度由靠近所述第二变距块(311)的一端向另一端逐渐变小。结合图8,在第二变距齿312插入两个灭弧件100之间的过程中,第二变距齿312端部较窄的位置先插入两个灭弧件100之间,随着灭弧件定位治具11继续向右移动,与灭弧件100相接触的第二变距齿312逐渐变宽,从而使两个灭弧件100的间距逐渐增大,达到多个灭弧件100变距的目的。
64.由于防护板14的右端内侧设置有变距槽142,第二变距模组3进行变距时,变距槽142与第二容置槽112正对,在灭弧件定位治具11与防护板14之间存在间隙,而且,第二变距齿312插入于两个灭弧件100之间,最外侧的两个灭弧件100将向间隙处移动,很容易向间隙内歪斜,影响分料。为此,结合图2和图7,第二变距模组3还包括变距导向件32,变距导向件32设置于灭弧件定位治具11上,变距导向件32能够抵于第二容置槽112内的灭弧件100的背离第二变距块311的一侧,变距导向件32与第二容置槽112的槽壁对灭弧件100形成夹持作用,防止灭弧件100歪斜。
65.具体地,如图7所示,变距导向件32包括导向块321和导向驱动件322,导向块321的右端设置有多个导向齿3211,多个导向齿3211能够抵于第二容置槽112内最外侧的两个灭弧件100。导向驱动件322的固定端设置于灭弧件定位治具11上,导向驱动件322的驱动端连接于导向块321的左端,导向驱动件322能够驱动导向块321上下移动,以使导向块321靠近或远离灭弧件定位治具11。导向块321向下移动时,导向齿3211抵于灭弧件100的左侧,当灭弧件装配装置夹取灭弧件100或向第二容置槽112内放置灭弧件100时,导向块321则向上移动而避开。
66.结合图5和图8,本实施例还提供一种灭弧件变距分料方法,可应用于上所述的灭弧件变距分料装置,该方法包括如下步骤:
67.步骤901,控制灭弧件定位治具11向第二变距模组3移动,将多个灭弧件100放置于第一容置槽111内;
68.步骤902,控制灭弧件定位治具11向第一变距模组2移动,第一变距模组2将第一容
置槽111内的多个灭弧件100变距,将多个灭弧件100放置于第二容置槽112内;
69.步骤903,控制灭弧件定位治具11向第二变距模组3移动,第二变距模组3将第二容置槽112内的多个灭弧件100变距,将多个灭弧件100放置于第一容置槽111内。
70.应理解,上述步骤901至步骤903的中各个结构和灭弧件变距分料过程可参见灭弧件变距分料装置的介绍,此处不再赘述。
71.显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
再多了解一些

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