1.本公开涉及通信系统领域，更具体地，涉及能够提供良好的通信性能和/或提供高可靠性的接入点(accesspoint，ap)、站(station，sta)、以及无线通信方法。
背景技术：
：：2.诸如无线通信系统的通信系统被广泛部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息、广播等各种类型的通信内容。这些通信系统可以是能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信的多址系统。无线网络(例如诸如wi-fi(电气和电子工程师协会(instituteofelectricalandelectronicsengineers，ieee)802.11)网络等无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan))可以包括可以与一个或多个站(sta)或移动设备通信的接入点(ap)。wlan使用户能够使用诸如个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、膝上型计算机、便携式多媒体播放器(portablemultimediaplayer，pmp)、智能手机等便携式终端在家、办公室、或特定服务区域基于射频技术无线访问互联网。ap可以耦合到网络(例如互联网)，并且可以使移动设备能够经由网络通信(或与耦合到ap的其他设备通信)。无线设备可以与网络设备双向通信。例如，在wlan中，sta可以经由下行链路和上行链路与关联的ap通信。下行链路可以指从ap到sta的通信链路，而上行链路可以指从sta到ap的通信链路。3.ieee802.11bf工作组(workinggroup，wg)正在研究wlan感知功能，并且讨论了一般感知角色、一般感知过程、感知参数和测量类型。在这些讨论中，使用现有802.11wlan发现过程(或称为通用发现过程)的方法用于非apsta请求ap的感知能力。ieee802.11bewg在wlan极高吞吐量(extremehighthroughput，eht)功能中引入了多链路设备(multi-linkdevice，mld)，并且定义了多链路(multi-link，ml)发现程序用于属于非apmld的sta请求属于apmld的ap的ml能力。未讨论对于属于非apmld的sta，如何高效地发现属于apmld的ap的感知能力。4.因此，需要一种接入点(ap)、站(sta)、以及无线通信方法，其能够解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。技术实现要素：5.本公开的目的是提出一种接入点(ap)、站(sta)、以及无线通信方法，其能够解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。6.在本公开的第一方面，一种无线通信方法包括接入点(ap)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，ap向站(sta)发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，ap向sta发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。7.在本公开的第二方面，一种无线通信方法包括站(sta)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，sta从接入点(ap)接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，sta从ap接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。8.在本公开的第三方面，一种接入点(ap)包括存储器、收发器、以及耦合到存储器和收发器的处理器。处理器用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，收发器向站(sta)发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，收发器向sta发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。9.在本公开的第四方面，一种站(sta)包括存储器、收发器、以及耦合到存储器和收发器的处理器。处理器用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，收发器从接入点(ap)接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，收发器从ap接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。10.在本公开的第五方面，一种非暂时性机器可读存储介质，存储有指令，指令在由计算机执行时使计算机执行上述方法。11.在本公开的第六方面，一种芯片包括处理器，处理器用于调用并运行存储在存储器中的计算机程序，使安装有该芯片的设备执行上述方法。12.在本公开的第七方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，使计算机执行上述方法。13.在本公开的第八方面，一种计算机程序产品包括计算机程序，并且该计算机程序使计算机执行上述方法。14.在本公开的第九方面，一种计算机程序使计算机执行上述方法。附图说明15.为了更加清楚地说明本公开实施例或相关技术，以下附图将在实施例中简要介绍。显而易见的是，附图仅是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以根据这些附图在不付出前提的情况下获得其他附图。16.图1是示出一般感知发现过程的示例的示意图。17.图2是示出多链路(ml)发现过程的示例的示意图。18.图3是示出根据本公开实施例的无线通信系统的示例的示意图。19.图4是根据本公开实施例的无线通信系统中的通信的一个或多个站(sta)和接入点(ap)的框图。20.图5是示出根据本公开实施例的ap执行的无线通信方法的流程图。21.图6是示出根据本公开另一实施例的sta执行的无线通信方法的流程图。22.图7是示出根据本公开实施例的基本变体多链路(ml)元素的链路标识符(id)信息中的报告ap的指示的示例的示意图。23.图8是示出根据本公开实施例的能力信息字段中的报告ap的指示的示例的示意图。24.图9是示出根据本公开实施例的扩展能力元素中的报告ap的指示的示例的示意图。25.图10是示出根据本公开实施例的精简邻居报告(reducedneighborreport，rnr)元素中的被报告ap的指示的示例的示意图。26.图11是示出根据本公开实施例的rnr元素中的被报告ap的指示的示例的示意图。27.图12是示出根据本公开实施例的ml元素中的ap多链路设备(mld)的指示的示例的示意图。28.图13是示出根据本公开实施例的非传输基本服务集标识符(basicservicesetidentifier，bssid)配置文件的ml元素中的apmld的指示的示例的示意图。29.图14是示出根据本公开实施例的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例的示意图。30.图15是示出根据本公开实施例的非传输bssid配置文件的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例的示意图。31.图16是示出根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例的示意图。32.图17是示出根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例的示意图。33.图18是示出根据本公开实施例的支持感知的报告ap的示例的示意图。34.图19是示出根据本公开实施例的不支持感知的报告ap的示例的示意图。35.图20是示出根据本公开实施例的ap的部分信息的示例的示意图。36.图21是示出根据本公开实施例的传输bssid的响应帧的示例的示意图。37.图22是示出根据本公开实施例的非传输bssid的响应帧的示例的示意图。38.图23是示出根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例的示意图。39.图24是示出根据本公开实施例的携带mld的感知能力的非apsta的示例的示意图。40.图25是示出根据本公开实施例的携带多个ap的感知能力的ap的示例的示意图。41.图26是根据本公开实施例的用于无线通信的系统的框图。具体实施方式42.以下将结合附图对本公开实施例的技术事项、结构特征、所达到的目的及效果进行详细说明。具体地，本公开实施例中所使用的术语仅为了说明本公开实施例的目的，并不用于限制本公开。43.图1示出了一般感知发现过程的示例。图1示出了在一些实施例中，提供了一般感知发现过程。在一般感知发现过程中，传统接入点(ap)可以在信标或探测响应帧中通告其感知能力。传统非ap站(sta)可以在探测请求帧中通告其感知能力。感知能力可以包括诸如以下至少之一的信息。1.角色能力：发起者、响应者、发送者、接收者、或处理者。2.测量类型：信道状态信息(channelstateinformation，csi)、压缩波束成形、波束信噪比(signal-to-noiseratio，snr)等。3.频段能力：能够感知的频段。4.缓冲能力：报告前缓冲的测量结果的数量。5.调度能力：预先确定的感知会话定时信息。44.图2是示出多链路(ml)发现过程的示例的示意图。图2示出了在一些实施例中，多链路(ml)发现过程包括多链路设备(mld)级发现和链路级发现。在mld级发现中，由属于apmld的报告ap发送的携带公共mld信息和基本链路信息的信标或探测响应帧可以包括基本变体ml元素、多基本服务集标识符(bssid)元素(可以包括基本变体多链路元素)、或简化邻居报告(rnr)元素。在链路级发现中，由属于非apmld的非apsta发送的请求每个被请求(requested)链路(ap)的完整或部分信息的ml探测请求帧可以包括探测请求变体ml元素。在链路级发现中，由属于apmld的报告ap发送的携带每个被请求链路(ap)的完整或部分信息的ml探测响应帧可以包括基本变体ml元素。45.为了描述本公开的创新方面，以下描述针对某些实施方式。然而，本领域普通技术人员将容易认识到可以以多种不同方式应用本文的教导。描述的实施方式可以在能够根据ieee802.11标准、标准、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、频分多址接入(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunications，gsm)、gsm/通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、增强型数据gsm环境(enhanceddatagsmenvironment，edge)、陆地集群无线电(terrestrialtrunkedradio，tetra)、宽带cdma(wideband-cdma，w-cdma)、演进数据优化(evolutiondataoptimized，ev-do)、1×ev-do、ev-doreva、ev-dorevb、高速分组接入(highspeedpacketaccess，hspa)、高速下行分组接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)、高速上行分组接入(highspeeduplinkpacketaccess，hsupa)、演进型高速分组接入(evolvedhighspeedpacketaccess，hspa )、长期演进(longtermevolution，lte)、amps中的任何一种来发送和接收射频信号(radiofrequency，rf)，或发送和接收用于在诸如利用3g、4g或5g或其他实现、技术的系统等无线、蜂窝、或物联网(internetofthings，iot)网络中通信的其他已知信号的任何设备、系统、或网络中实现。46.图3示出了根据本公开实施例的无线通信系统的示例。无线通信系统可以是根据本公开各个方面配置的无线局域网(wlan)100(也称为wi-fi网络)(例如下一代、下一件大事(nextbigthing，nbt)、超高吞吐量(ultra-highthroughput，uht)或ehtwi-fi网络)的示例。如本文所述，术语下一代、nbt、uht和eht可以视为同义词并且可以各自对应于支持大量空时流(space-time-stream)的wi-fi网络。wlan100可以包括ap10和多个关联的sta20，这些sta20可以表示诸如移动台、个人数字助理(pda)、其他手持设备、上网本、笔记本电脑、平板电脑、膝上型电脑、显示设备(例如tv、计算机监视器等)、打印机等。ap10和关联的站20可以表示基本服务集(basicserviceset，bss)或扩展服务集(extendedserviceset，ess)。网络中的各种sta20可以通过ap10相互通信。还示出了ap10的覆盖区域110，覆盖区域110可以表示wlan100的基本服务区域(basicservicearea，bsa)。与wlan100关联的扩展网络站(未示出)可以连接到可以允许多个ap10连接在ess中的有线或无线分布系统。47.在一些实施例中，sta20可以位于一个以上的覆盖区域110的交叉部分并且可以与一个以上的ap10关联。单个ap10和关联的一组sta20可以称为bss。ess是一组连接的bss。分布系统(未示出)可以用于连接ess中的ap10。在一些情况下，ap10的覆盖区域110可以被划分成扇区(也未示出)。wlan100可以包括不同类型的ap10(例如城市区域、家庭网络等)，这些ap10具有变化且重叠的覆盖区域110。两个sta20也可以经由直接无线链路125直接通信，而不管这两个sta20是否在同一覆盖区域110中。直接无线链路120的示例可以包括wi-fi直接连接、wi-fi通道直接链路建立(tunneleddirectlinksetup，tdls)链路和其他组连接。sta20和ap10可以根据来自ieee802.11和包括但不限于802.11b、802.11g、802.11a、802.11n、802.11ac、802.11ad、802.11ah、802.11ax、802.11ay等版本的物理层和媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)层的wlan无线电和基带协议进行通信。在一些其他实施方式中，可以在wlan100中实现对等连接或自组织(adhoc)网络。48.图4示出了根据本公开实施例的无线通信系统700中的通信的一个或多个站(sta)20和接入点(ap)10。图4示出了无线通信系统700包括接入点(ap)10和一个或多个站(sta)20。ap10可以包括存储器12、收发器13和耦合到存储器12、收发器13的处理器11。一个或多个sta20可以包括存储器22、收发器23和耦合到存储器22、收发器23的处理器21。处理器11或21可以用于实现本说明书中描述的建议的功能、过程和/或方法。可以在处理器11或21中实现无线接口协议层。存储器12或22可操作地与处理器11或21耦合并存储用于操作处理器11或21的各种信息。收发器13或23可操作地与处理器11或21耦合，收发器13或23发送和/或接收无线电信号。49.处理器11或21可以包括专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。存储器12或22可以包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储设备。收发器13或23可以包括用于处理射频信号的基带电路。当实施例实现在软件中时，本文描述的技术可以用执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)实现。模块可以存储在存储器12或22中并由处理器11或21执行。存储器12或22可以实现在处理器11或21内或在处理器11或21外，在这种情况下，存储器12或22可以经由本领域已知的各种方式通信耦合到处理器11或21。50.在一些实施例中，处理器11用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，收发器13向sta20发送报告ap(表示为ap10)和/或一个或多个被报告ap(相邻ap，图中未示出)的基本感知能力，在第二感知发现中，ap10的收发器13向sta20发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。报告ap(reportingap)可以是指正在发送帧的ap。被报告ap(reportedap)可以是指其信息携带在报告ap发送的帧中的ap。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。51.在一些实施例中，处理器21用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，sta20的收发器23从ap10接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，sta20的收发器23从ap10接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。报告ap可以是指正在发送帧的ap。被报告ap可以是指其信息携带在报告ap发送的帧中的ap。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。52.图5示出了根据本公开实施例的ap执行的无线通信方法800。在一些实施例中，方法800包括：在块802，接入点(ap)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，ap向站(sta)发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，ap向sta发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。53.图6示出了根据本公开实施例的sta执行的无线通信方法900。在一些实施例中，方法900包括：在块902，站(sta)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，sta从接入点(ap)接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，sta从ap接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。54.在一些实施例中，第一感知发现包括多链路设备(mld)级发现，并且在mld级发现中，sta20从ap10接收携带报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力的信标帧和/或探测响应帧。在一些实施例中，报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力包括关于ap10或ap10所属的apmld是否支持感知的指示。在一些实施例中，该指示包括ap级或mld级。在一些实施例中，包括mld级的指示在优先级列表中。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带指示报告ap是否支持感知的支持感知子字段；和/或报告ap将一个或多个被报告ap的支持感知子字段携带在精简邻居报告(rnr)元素中。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带指示报告ap所属的apmld是否支持感知的支持感知子字段；和/或报告ap将指示携带在基本变体ml元素和/或包含在多基本服务集标识符(bssid)元素中的基本变体ml元素中；和/或报告ap将一个或多个被报告ap的修改目标信标传输时间(targetbeacontransmissiontime，tbtt)信息集携带在rnr元素中。55.在一些实施例中，报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap属于apmld。在一些实施例中，报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap不属于apmld。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带指示与报告ap属于同一apmld的ap是否支持感知的位图子字段。在一些实施例中，第二感知发现包括链路级发现，在链路级发现中，ap10从sta20接收携带sta20所属的非apmld的sta感知能力的多链路(ml)探测请求帧。在一些实施例中，在链路级发现中，ap10从sta20接收缓存在优先级列表中的不同apmld的一个或多个ml探测请求帧。在一些实施例中，ap10将报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力携带在ml探测响应中。在一些实施例中，报告ap和/或一个或多个被报告ap包括该ap，该ap的链路标识符(identifier，id)等于ml探测请求帧中的探测请求变体ml元素中的每sta配置文件子元素中的链路id中的值。56.在一些实施例中，报告ap和/或一个或多个被报告ap包括：与ml探测请求帧中指定的ap属于同一mld的ap，或在ml探测请求帧中的探测请求变体ml元素不包括每sta配置文件时报告ap知道的ap。在一些实施例中，在链路级发现中，非apsta将非apsta所属的非apmld的每sta感知能力携带在ml探测请求中。在一些实施例中，在链路级发现中，ap10将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。在一些实施例中，第二感知发现包括感知特定发现，在感知特定发现中，非apsta将非apsta所属的非apmld的每sta感知能力携带在感知layerservicedata，psd)子字段和sens参数子字段。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap如果支持感知(现有技术)，则携带其自身的完整感知能力。此外，如图10或图11所示，报告ap将每个相邻ap(或称为每个被报告ap)的支持sens子字段携带在精简邻居报告(rnr)元素中。如果相应的ap支持感知，则将支持sens比特设置为1，否则设置为0。61.图12示出了根据本公开实施例的ml元素中的ap多链路设备(mld)的指示的示例。图13示出了根据本公开实施例的非传输基本服务集标识符(bssid)配置文件的ml元素中的apmld的指示的示例。在mld级发现中，报告ap携带支持sens子字段，以指示报告ap所属的apmld是否支持感知。报告ap携带如基本变体ml元素(如图12所示)和/或多bssid元素中包含的基本变体ml元素(如图13所示)中指定的该指示。报告ap携带未如图12或图13中所示的指定的任何其他被报告ap的精简邻居报告(rnr)元素的修改tbtt信息集(如图11所示)。此外，图12适用于报告ap属于apmld的情况。其使用基本变体ml元素中的mld能力子字段的12个预留比特之一。在一些实施例中，图13适用于以下情况：情况1、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap属于apmld。如图12所示携带报告ap所属的apmld的指示。如图13所示携带非传输bssid的对应ap所属的其他apmld的指示。情况2、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap不属于任何apmld。如图8或图9所示携带报告ap的指示。如图13所示携带非传输bssid的对应ap所属的apmld的指示。62.图14示出了根据本公开实施例的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例。图15示出了根据本公开实施例的非传输bssid配置文件的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例。图14和图15示出了在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带位图子字段，以指示与报告ap属于同一apmld的每个ap是否支持感知。报告ap携带如基本变体ml元素(如图14所示)和/或多bssid元素中包含的基本变体ml元素(如图15所示)中指定的该指示。报告ap携带未如图14或图15中所示的指定的任何其他被报告ap的精简邻居报告(rnr)元素的修改tbtt信息集(如图11所示)。在一些实施例中，sens位图存在：如果sens位图子字段存在则设置为1，否则设置为0。sens位图：每个比特按链路id的升序指示支持感知的apmld的链路(例如，如果mld具有链路2、8、11，则比特0代表链路2，比特1代表链路8，比特3代表链路11)。注意，根据链路id字段的格式，总共最多可以有16个sta配置文件。此外，图14适用于报告ap属于apmld的情况，并且可以不使用rnr元素中的修改tbtt信息集来指示与报告ap属于同一apmld的被报告ap。图15适用于以下情况：情况1、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap属于apmld。如图14所示携带报告ap所属的apmld的指示。如图15所示携带非传输bssid的对应ap所属的其他apmld的指示。情况2、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap不属于任何apmld。如图8或图9所示携带报告ap的指示。如图15所示携带非传输bssid的对应ap所属的apmld的指示。63.图16示出了根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例。图16示出了在一些实施例中，在链路级发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在ml探测请求中。图16是示例，非apsta请求apx(链路id＝x)的部分信息和apy(链路id＝y)的完整信息，非apsta携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。64.图17示出了根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例。图17示出了在一些实施例中，在链路级发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在ml探测请求中。图17是另一示例，非apsta请求apx(链路id＝x)的部分信息和apy(链路id＝y)的完整信息，非apsta携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(不包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。如果报告非apsta支持感知，则报告非apsta也为其本身携带一个sens元素以支持传统ap。65.图18示出了根据本公开实施例的支持感知的报告ap的示例。图18示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图18适用于非apsta请求报告ap和链路x、y、z的完整信息的情况。在此示例中，报告ap支持感知并具有sens元素。被报告apx(链路id＝x)支持感知并与报告ap指定不同的感知能力。被报告apy(链路id＝y)支持感知并从报告ap继承相同的感知能力。如非继承元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)不支持感知。66.图19示出了根据本公开实施例的不支持感知的报告ap的示例。图19示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图19适用于非apsta请求报告ap和链路x、y、z的完整信息的情况。在此示例中，报告ap不支持感知。被报告apx(链路id＝x)支持感知并指定其感知能力。被报告apy(链路id＝y)和z(链路id＝x)不支持感知。67.图20示出了根据本公开实施例的ap的部分信息的示例。图20示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图20适用于非apsta请求报告ap和链路x，y的完整信息并请求链路z的部分信息的情况。在此示例中，报告ap支持感知并具有sens元素。被报告apx(链路id＝x)支持感知并与报告ap指定不同的感知能力。被报告apy(链路id＝y)支持感知并从报告ap继承相同的感知能力。如部分配置文件的sens元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)支持感知。68.图21示出了根据本公开实施例的传输bssid的响应帧的示例。图21示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图21适用于请求帧(ml探测请求帧)指向对应于多bssid集中的传输bssid的ap的情况。在此示例中，非apsta请求报告ap和链路x、y的完整信息并请求链路z的部分信息。报告ap支持感知并具有sens元素。报告ap对应于多bssid集中的传输bssid。被报告apx(链路id＝x)支持感知并与报告ap指定不同的感知能力。被报告apy(链路id＝y)支持感知并从报告ap继承相同的感知能力。如部分配置文件的sens元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)支持感知。69.图22示出了根据本公开实施例的非传输bssid的响应帧的示例。图22示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图22适用于请求帧(ml探测请求帧)指向对应于多bssid集中的非传输bssid的ap的情况。在此示例中，非apsta请求报告ap和链路x、y的完整信息并请求链路z的部分信息。报告ap对应于被请求ap的同一多bssid集中的传输bssid，并且其帮助非传输bssid对应的被请求ap响应请求帧。被请求ap属于mld并且是被报告ap之一。被报告apx(链路id＝x)支持感知并指定其感知能力。被报告apy(链路id＝y)不支持感知。如部分配置文件的sens元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)支持感知。70.与多链路发现独立的两阶段感知发现过程：71.在一些实施例中，与多链路发现独立的两阶段感知发现过程包括一般感知发现和sens特定发现(或称为感知特定发现)。在一般感知发现中，ap与上述实施例相同。在sens特定发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在sens探测请求中。基于指定的优先级，非apsta可以为上述实施例中缓存的不同apmld发送一个或多个sens探测请求帧。对于被请求ap，ap可以将完整的每ap感知能力携带在sens探测响应帧中。72.图23示出了根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例。图23示出了在一些实施例中，在sens特定发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在sens探测请求中。图23是示例，非apsta请求被请求ap所属的apmld的完整感知信息并携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。73.图24示出了根据本公开实施例的携带mld的感知能力的非apsta的示例。图24示出了在一些实施例中，在sens特定发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在sens探测请求中。图24是另一示例，非apsta请求被请求ap所属的apmld的完整感知信息，并携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(不包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。如果报告非apsta支持感知，则报告非apsta也为其本身携带一个sens元素以支持传统ap。74.图25示出了根据本公开实施例的携带多个ap的感知能力的ap的示例。图25示出了在一些实施例中，在sens特定发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在sens探测响应中。图25示出了示例，在该示例中，新定义的mlsens元素为每个支持感知的ap(不包括报告ap本身)包含一个sens元素。如果报告ap支持感知，则报告ap也为其本身携带一个sens元素以支持传统非apsta。75.总而言之，两阶段感知发现过程包括以下至少之一。在第一阶段，一般感知发现：报告ap发送其自身和被报告ap的基本感知能力(包括是否支持感知)。在第二阶段，sens特定发现：报告ap发送完整的感知能力。可选地，对于mld，第二阶段可以结合到ml发现过程的链路级发现中。可选的，属于非apmld的非apsta可以将非apmld(不仅是报告sta，还有属于同一非apmld的所有非apsta)的感知能力携带在ml探测请求帧和/或sens探测请求帧中。可选地，非apsta可以在第一阶段将接收到的apmld的信息缓存在优先级列表中，并基于指定的优先级为不同的apmld发送一个或多个ml探测请求帧和/或sens探测请求帧。76.此外，ieee802.11bfwg已决定在极高吞吐量(eht)的版本1(release1，r1)中添加感知支持，即添加mld的感知支持。在本公开的一些实施例中描述的一些方案或规则将有可能被包含在802.11bf标准中，然后在wi-fiap和手机中采用。77.一些实施例的商业利益如下。1、解决现有技术中的问题。2、提供感知发现，包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现。3、实现极高的吞吐量。4、提供良好的通信性能。5、提供高可靠性。6、本公开的一些实施例被芯片组供应商、通信系统开发供应商、包括汽车、火车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、头盔、无人机(无人驾驶飞行器)等汽车制造商、智能手机制造商、用于公共安全的通信设备、ar/vr设备制造商，用于例如游戏、会议/研讨会、教育。本公开的一些实施例是可以在诸如ieee规范的通信规范和/或通信标准和/或创建最终产品的标准中采用的“技术/过程”的组合。本公开一些实施例提出了技术机制。78.图26是根据本公开实施例的用于无线通信的示例系统700的框图。可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文描述的实施例实现到系统中。图26示出了系统700，系统700包括至少如图所示相互耦合的射频(radiofrequency，rf)电路710、基带电路720、应用电路730、内存/存储器740、显示器750、相机760、传感器770、和输入/输出(input/output，i/o)接口780。应用电路730可以包括诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包括通用处理器和专用处理器(例如图形处理器、应用处理器)的任意组合。处理器可以与内存/存储器耦合并且用于执行存储在内存/存储器中的指令以使得能够在系统上运行各种应用和/或操作系统。79.基带电路720可以包括例如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线控制功能，这些功能能够通过rf电路与一个或多个无线网络进行通信。无线控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、无线频移等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进型通用陆地无线接入网(evolveduniversalterrestrialradioaccessnetwork，eutran)和/或其他无线城域网(wirelessmetropolitanareanetwork，wman)、无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)、无线个域网(wirelesspersonalareanetwork，wpan)的通信。基带电路用于支持多种无线协议的无线通信的实施例可称为多模基带电路。80.在各种实施例中，基带电路720可以包括以不被严格认为处于基带频率的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括以具有中频的信号操作的电路，该中频在基带频率和射频之间。rf电路710可以通过非固体介质使用调制电磁辐射实现与无线网络的通信。在各种实施例中，rf电路可以包括开关、滤波器、放大器等以促进与无线网络的通信。在各种实施例中，rf电路710可以包括以不被严格认为处于射频的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，rf电路可以包括以具有中频的信号操作的电路，该中频在基带频率和射频之间。81.在各种实施例中，以上关于ap或sta讨论的发射器电路、控制电路或接收器电路可以全部或部分地体现在射频电路、基带电路和/或应用电路中的一个或多个中。如本文所使用的，“电路”可指代专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或组)和/或存储器(共享、专用或组)、组合逻辑电路、和/或提供描述的功能的其他合适的硬件部件。在一些实施例中，电子设备电路可以在一个或多个软件或固件模块中实现，或者与电路关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块实现。在一些实施例中，基带电路、应用电路或内存/存储器的一些或全部组成部件可以一起实现在片上系统(systemonachip，soc)上。内存/存储器740可以用于加载和存储数据和/或指令，例如用于系统。一个实施例的内存/存储器可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram))和/或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。82.在各种实施例中，i/o接口780可以包括一个或多个设计用于允许用户与系统交互的用户接口和/或设计用于允许外围部件与系统交互的外围部件接口。用户接口可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围部件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(universalserialbus，usb)端口、音频插孔和电源接口。在各种实施例中，传感器770可以包括一个或多个感知设备以确定与系统相关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速度计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元也可以是基带电路和/或rf电路的一部分或与基带电路或rf电路交互以与诸如全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)卫星等定位网络的部件通信。83.在各种实施例中，显示器750可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各种实施例中，系统700可以是移动计算设备，例如但不限于膝上型计算设备、平板计算设备、上网本、超极本、智能手机、ar/vr眼镜等。在各种实施例中，系统可以具有更多或更少的部件或不同的架构。在适当的情况下，本文描述的方法可以实现为计算机程序。计算机程序可以存储在存储介质上，例如非暂时性存储介质上。84.本领域普通技术人员可以理解，本公开实施例中所描述和公开的各单元、算法和步骤可以通过电子硬件或计算机软件与电子硬件的组合来实现。这些功能是运行在硬件上还是软件上取决于技术方案的应用条件和设计要求。本领域普通技术人员可以针对每个特定的应用使用不同的方式来实现功能，而这种实现不应超出本公开的范围。本领域普通技术人员可以理解，由于上述系统、设备和单元的工作过程基本相同，所以本领域普通技术人员可以参考上述实施例中的系统、设备和单元的工作过程。为便于描述和简单起见，这些工作过程将不再详述。85.可以理解，本公开实施例所公开的系统、设备和方法可以通过其他方式实现。上述实施例仅是示例性的。单元的划分仅基于逻辑功能，在实现中存在其他划分。多个单元或组件可以组合或集成在另一系统中。也有可能省略或跳过某些特征。另一方面，所显示或讨论的相互耦合、直接耦合或通信耦合通过一些端口、器件或单元以电气、机械、或各种其他形式间接或通信地运行。为了解释而作为分离组件的单元在物理上是分离的或是未分离的。显示的单元可以是物理单元也可以不是物理单元，即，位于一处或者分布在多个网络单元上。根据实施例的目的使用一些或所有单元。此外，各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，在物理上独立，或者集成在一个处理单元中，具有两个或两个以上的单元。86.软件功能单元作为产品实现使用和销售时，可以存储在计算机中的可读取存储介质中。基于此理解，本公开所提出的技术方案可以本质上或部分地以软件产品的形式实现。或者，可以将技术方案中有益于现有技术的一部分实现为软件产品的形式。计算机中的软件产品存储在存储介质中，包括用于计算设备(例如个人计算机、服务器或网络设备)运行本公开实施例公开的全部或部分步骤的多个命令。存储介质包括u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、软盘或其他各种能够存储程序代码的介质。87.虽然已经结合被认为是最实用和优选的实施例描述了本公开，但是应理解，本公开不限于所公开的实施例，而是旨在涵盖在不脱离所附权利要求的最广泛解释的范围的情况下做出的各种布置。当前第1页12当前第1页12
背景技术：
：：2.诸如无线通信系统的通信系统被广泛部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息、广播等各种类型的通信内容。这些通信系统可以是能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信的多址系统。无线网络(例如诸如wi-fi(电气和电子工程师协会(instituteofelectricalandelectronicsengineers，ieee)802.11)网络等无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan))可以包括可以与一个或多个站(sta)或移动设备通信的接入点(ap)。wlan使用户能够使用诸如个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、膝上型计算机、便携式多媒体播放器(portablemultimediaplayer，pmp)、智能手机等便携式终端在家、办公室、或特定服务区域基于射频技术无线访问互联网。ap可以耦合到网络(例如互联网)，并且可以使移动设备能够经由网络通信(或与耦合到ap的其他设备通信)。无线设备可以与网络设备双向通信。例如，在wlan中，sta可以经由下行链路和上行链路与关联的ap通信。下行链路可以指从ap到sta的通信链路，而上行链路可以指从sta到ap的通信链路。3.ieee802.11bf工作组(workinggroup，wg)正在研究wlan感知功能，并且讨论了一般感知角色、一般感知过程、感知参数和测量类型。在这些讨论中，使用现有802.11wlan发现过程(或称为通用发现过程)的方法用于非apsta请求ap的感知能力。ieee802.11bewg在wlan极高吞吐量(extremehighthroughput，eht)功能中引入了多链路设备(multi-linkdevice，mld)，并且定义了多链路(multi-link，ml)发现程序用于属于非apmld的sta请求属于apmld的ap的ml能力。未讨论对于属于非apmld的sta，如何高效地发现属于apmld的ap的感知能力。4.因此，需要一种接入点(ap)、站(sta)、以及无线通信方法，其能够解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。技术实现要素：5.本公开的目的是提出一种接入点(ap)、站(sta)、以及无线通信方法，其能够解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。6.在本公开的第一方面，一种无线通信方法包括接入点(ap)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，ap向站(sta)发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，ap向sta发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。7.在本公开的第二方面，一种无线通信方法包括站(sta)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，sta从接入点(ap)接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，sta从ap接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。8.在本公开的第三方面，一种接入点(ap)包括存储器、收发器、以及耦合到存储器和收发器的处理器。处理器用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，收发器向站(sta)发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，收发器向sta发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。9.在本公开的第四方面，一种站(sta)包括存储器、收发器、以及耦合到存储器和收发器的处理器。处理器用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，收发器从接入点(ap)接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，收发器从ap接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。10.在本公开的第五方面，一种非暂时性机器可读存储介质，存储有指令，指令在由计算机执行时使计算机执行上述方法。11.在本公开的第六方面，一种芯片包括处理器，处理器用于调用并运行存储在存储器中的计算机程序，使安装有该芯片的设备执行上述方法。12.在本公开的第七方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，使计算机执行上述方法。13.在本公开的第八方面，一种计算机程序产品包括计算机程序，并且该计算机程序使计算机执行上述方法。14.在本公开的第九方面，一种计算机程序使计算机执行上述方法。附图说明15.为了更加清楚地说明本公开实施例或相关技术，以下附图将在实施例中简要介绍。显而易见的是，附图仅是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以根据这些附图在不付出前提的情况下获得其他附图。16.图1是示出一般感知发现过程的示例的示意图。17.图2是示出多链路(ml)发现过程的示例的示意图。18.图3是示出根据本公开实施例的无线通信系统的示例的示意图。19.图4是根据本公开实施例的无线通信系统中的通信的一个或多个站(sta)和接入点(ap)的框图。20.图5是示出根据本公开实施例的ap执行的无线通信方法的流程图。21.图6是示出根据本公开另一实施例的sta执行的无线通信方法的流程图。22.图7是示出根据本公开实施例的基本变体多链路(ml)元素的链路标识符(id)信息中的报告ap的指示的示例的示意图。23.图8是示出根据本公开实施例的能力信息字段中的报告ap的指示的示例的示意图。24.图9是示出根据本公开实施例的扩展能力元素中的报告ap的指示的示例的示意图。25.图10是示出根据本公开实施例的精简邻居报告(reducedneighborreport，rnr)元素中的被报告ap的指示的示例的示意图。26.图11是示出根据本公开实施例的rnr元素中的被报告ap的指示的示例的示意图。27.图12是示出根据本公开实施例的ml元素中的ap多链路设备(mld)的指示的示例的示意图。28.图13是示出根据本公开实施例的非传输基本服务集标识符(basicservicesetidentifier，bssid)配置文件的ml元素中的apmld的指示的示例的示意图。29.图14是示出根据本公开实施例的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例的示意图。30.图15是示出根据本公开实施例的非传输bssid配置文件的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例的示意图。31.图16是示出根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例的示意图。32.图17是示出根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例的示意图。33.图18是示出根据本公开实施例的支持感知的报告ap的示例的示意图。34.图19是示出根据本公开实施例的不支持感知的报告ap的示例的示意图。35.图20是示出根据本公开实施例的ap的部分信息的示例的示意图。36.图21是示出根据本公开实施例的传输bssid的响应帧的示例的示意图。37.图22是示出根据本公开实施例的非传输bssid的响应帧的示例的示意图。38.图23是示出根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例的示意图。39.图24是示出根据本公开实施例的携带mld的感知能力的非apsta的示例的示意图。40.图25是示出根据本公开实施例的携带多个ap的感知能力的ap的示例的示意图。41.图26是根据本公开实施例的用于无线通信的系统的框图。具体实施方式42.以下将结合附图对本公开实施例的技术事项、结构特征、所达到的目的及效果进行详细说明。具体地，本公开实施例中所使用的术语仅为了说明本公开实施例的目的，并不用于限制本公开。43.图1示出了一般感知发现过程的示例。图1示出了在一些实施例中，提供了一般感知发现过程。在一般感知发现过程中，传统接入点(ap)可以在信标或探测响应帧中通告其感知能力。传统非ap站(sta)可以在探测请求帧中通告其感知能力。感知能力可以包括诸如以下至少之一的信息。1.角色能力：发起者、响应者、发送者、接收者、或处理者。2.测量类型：信道状态信息(channelstateinformation，csi)、压缩波束成形、波束信噪比(signal-to-noiseratio，snr)等。3.频段能力：能够感知的频段。4.缓冲能力：报告前缓冲的测量结果的数量。5.调度能力：预先确定的感知会话定时信息。44.图2是示出多链路(ml)发现过程的示例的示意图。图2示出了在一些实施例中，多链路(ml)发现过程包括多链路设备(mld)级发现和链路级发现。在mld级发现中，由属于apmld的报告ap发送的携带公共mld信息和基本链路信息的信标或探测响应帧可以包括基本变体ml元素、多基本服务集标识符(bssid)元素(可以包括基本变体多链路元素)、或简化邻居报告(rnr)元素。在链路级发现中，由属于非apmld的非apsta发送的请求每个被请求(requested)链路(ap)的完整或部分信息的ml探测请求帧可以包括探测请求变体ml元素。在链路级发现中，由属于apmld的报告ap发送的携带每个被请求链路(ap)的完整或部分信息的ml探测响应帧可以包括基本变体ml元素。45.为了描述本公开的创新方面，以下描述针对某些实施方式。然而，本领域普通技术人员将容易认识到可以以多种不同方式应用本文的教导。描述的实施方式可以在能够根据ieee802.11标准、标准、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、频分多址接入(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunications，gsm)、gsm/通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、增强型数据gsm环境(enhanceddatagsmenvironment，edge)、陆地集群无线电(terrestrialtrunkedradio，tetra)、宽带cdma(wideband-cdma，w-cdma)、演进数据优化(evolutiondataoptimized，ev-do)、1×ev-do、ev-doreva、ev-dorevb、高速分组接入(highspeedpacketaccess，hspa)、高速下行分组接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)、高速上行分组接入(highspeeduplinkpacketaccess，hsupa)、演进型高速分组接入(evolvedhighspeedpacketaccess，hspa )、长期演进(longtermevolution，lte)、amps中的任何一种来发送和接收射频信号(radiofrequency，rf)，或发送和接收用于在诸如利用3g、4g或5g或其他实现、技术的系统等无线、蜂窝、或物联网(internetofthings，iot)网络中通信的其他已知信号的任何设备、系统、或网络中实现。46.图3示出了根据本公开实施例的无线通信系统的示例。无线通信系统可以是根据本公开各个方面配置的无线局域网(wlan)100(也称为wi-fi网络)(例如下一代、下一件大事(nextbigthing，nbt)、超高吞吐量(ultra-highthroughput，uht)或ehtwi-fi网络)的示例。如本文所述，术语下一代、nbt、uht和eht可以视为同义词并且可以各自对应于支持大量空时流(space-time-stream)的wi-fi网络。wlan100可以包括ap10和多个关联的sta20，这些sta20可以表示诸如移动台、个人数字助理(pda)、其他手持设备、上网本、笔记本电脑、平板电脑、膝上型电脑、显示设备(例如tv、计算机监视器等)、打印机等。ap10和关联的站20可以表示基本服务集(basicserviceset，bss)或扩展服务集(extendedserviceset，ess)。网络中的各种sta20可以通过ap10相互通信。还示出了ap10的覆盖区域110，覆盖区域110可以表示wlan100的基本服务区域(basicservicearea，bsa)。与wlan100关联的扩展网络站(未示出)可以连接到可以允许多个ap10连接在ess中的有线或无线分布系统。47.在一些实施例中，sta20可以位于一个以上的覆盖区域110的交叉部分并且可以与一个以上的ap10关联。单个ap10和关联的一组sta20可以称为bss。ess是一组连接的bss。分布系统(未示出)可以用于连接ess中的ap10。在一些情况下，ap10的覆盖区域110可以被划分成扇区(也未示出)。wlan100可以包括不同类型的ap10(例如城市区域、家庭网络等)，这些ap10具有变化且重叠的覆盖区域110。两个sta20也可以经由直接无线链路125直接通信，而不管这两个sta20是否在同一覆盖区域110中。直接无线链路120的示例可以包括wi-fi直接连接、wi-fi通道直接链路建立(tunneleddirectlinksetup，tdls)链路和其他组连接。sta20和ap10可以根据来自ieee802.11和包括但不限于802.11b、802.11g、802.11a、802.11n、802.11ac、802.11ad、802.11ah、802.11ax、802.11ay等版本的物理层和媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)层的wlan无线电和基带协议进行通信。在一些其他实施方式中，可以在wlan100中实现对等连接或自组织(adhoc)网络。48.图4示出了根据本公开实施例的无线通信系统700中的通信的一个或多个站(sta)20和接入点(ap)10。图4示出了无线通信系统700包括接入点(ap)10和一个或多个站(sta)20。ap10可以包括存储器12、收发器13和耦合到存储器12、收发器13的处理器11。一个或多个sta20可以包括存储器22、收发器23和耦合到存储器22、收发器23的处理器21。处理器11或21可以用于实现本说明书中描述的建议的功能、过程和/或方法。可以在处理器11或21中实现无线接口协议层。存储器12或22可操作地与处理器11或21耦合并存储用于操作处理器11或21的各种信息。收发器13或23可操作地与处理器11或21耦合，收发器13或23发送和/或接收无线电信号。49.处理器11或21可以包括专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。存储器12或22可以包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储设备。收发器13或23可以包括用于处理射频信号的基带电路。当实施例实现在软件中时，本文描述的技术可以用执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)实现。模块可以存储在存储器12或22中并由处理器11或21执行。存储器12或22可以实现在处理器11或21内或在处理器11或21外，在这种情况下，存储器12或22可以经由本领域已知的各种方式通信耦合到处理器11或21。50.在一些实施例中，处理器11用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，收发器13向sta20发送报告ap(表示为ap10)和/或一个或多个被报告ap(相邻ap，图中未示出)的基本感知能力，在第二感知发现中，ap10的收发器13向sta20发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。报告ap(reportingap)可以是指正在发送帧的ap。被报告ap(reportedap)可以是指其信息携带在报告ap发送的帧中的ap。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。51.在一些实施例中，处理器21用于执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，sta20的收发器23从ap10接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，sta20的收发器23从ap10接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。报告ap可以是指正在发送帧的ap。被报告ap可以是指其信息携带在报告ap发送的帧中的ap。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。52.图5示出了根据本公开实施例的ap执行的无线通信方法800。在一些实施例中，方法800包括：在块802，接入点(ap)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，ap向站(sta)发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，ap向sta发送报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。53.图6示出了根据本公开实施例的sta执行的无线通信方法900。在一些实施例中，方法900包括：在块902，站(sta)执行与多链路发现结合或独立的第一感知发现和第二感知发现，其中，在第一感知发现中，sta从接入点(ap)接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力，在第二感知发现中，sta从ap接收报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力。这可以解决现有技术中的问题，提供包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现的感知发现，实现极高的吞吐量，提供良好的通信性能，和/或提供高可靠性。54.在一些实施例中，第一感知发现包括多链路设备(mld)级发现，并且在mld级发现中，sta20从ap10接收携带报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力的信标帧和/或探测响应帧。在一些实施例中，报告ap和/或一个或多个被报告ap的基本感知能力包括关于ap10或ap10所属的apmld是否支持感知的指示。在一些实施例中，该指示包括ap级或mld级。在一些实施例中，包括mld级的指示在优先级列表中。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带指示报告ap是否支持感知的支持感知子字段；和/或报告ap将一个或多个被报告ap的支持感知子字段携带在精简邻居报告(rnr)元素中。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带指示报告ap所属的apmld是否支持感知的支持感知子字段；和/或报告ap将指示携带在基本变体ml元素和/或包含在多基本服务集标识符(bssid)元素中的基本变体ml元素中；和/或报告ap将一个或多个被报告ap的修改目标信标传输时间(targetbeacontransmissiontime，tbtt)信息集携带在rnr元素中。55.在一些实施例中，报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap属于apmld。在一些实施例中，报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap不属于apmld。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带指示与报告ap属于同一apmld的ap是否支持感知的位图子字段。在一些实施例中，第二感知发现包括链路级发现，在链路级发现中，ap10从sta20接收携带sta20所属的非apmld的sta感知能力的多链路(ml)探测请求帧。在一些实施例中，在链路级发现中，ap10从sta20接收缓存在优先级列表中的不同apmld的一个或多个ml探测请求帧。在一些实施例中，ap10将报告ap和/或一个或多个被报告ap的完整感知能力携带在ml探测响应中。在一些实施例中，报告ap和/或一个或多个被报告ap包括该ap，该ap的链路标识符(identifier，id)等于ml探测请求帧中的探测请求变体ml元素中的每sta配置文件子元素中的链路id中的值。56.在一些实施例中，报告ap和/或一个或多个被报告ap包括：与ml探测请求帧中指定的ap属于同一mld的ap，或在ml探测请求帧中的探测请求变体ml元素不包括每sta配置文件时报告ap知道的ap。在一些实施例中，在链路级发现中，非apsta将非apsta所属的非apmld的每sta感知能力携带在ml探测请求中。在一些实施例中，在链路级发现中，ap10将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。在一些实施例中，第二感知发现包括感知特定发现，在感知特定发现中，非apsta将非apsta所属的非apmld的每sta感知能力携带在感知layerservicedata，psd)子字段和sens参数子字段。在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap如果支持感知(现有技术)，则携带其自身的完整感知能力。此外，如图10或图11所示，报告ap将每个相邻ap(或称为每个被报告ap)的支持sens子字段携带在精简邻居报告(rnr)元素中。如果相应的ap支持感知，则将支持sens比特设置为1，否则设置为0。61.图12示出了根据本公开实施例的ml元素中的ap多链路设备(mld)的指示的示例。图13示出了根据本公开实施例的非传输基本服务集标识符(bssid)配置文件的ml元素中的apmld的指示的示例。在mld级发现中，报告ap携带支持sens子字段，以指示报告ap所属的apmld是否支持感知。报告ap携带如基本变体ml元素(如图12所示)和/或多bssid元素中包含的基本变体ml元素(如图13所示)中指定的该指示。报告ap携带未如图12或图13中所示的指定的任何其他被报告ap的精简邻居报告(rnr)元素的修改tbtt信息集(如图11所示)。此外，图12适用于报告ap属于apmld的情况。其使用基本变体ml元素中的mld能力子字段的12个预留比特之一。在一些实施例中，图13适用于以下情况：情况1、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap属于apmld。如图12所示携带报告ap所属的apmld的指示。如图13所示携带非传输bssid的对应ap所属的其他apmld的指示。情况2、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap不属于任何apmld。如图8或图9所示携带报告ap的指示。如图13所示携带非传输bssid的对应ap所属的apmld的指示。62.图14示出了根据本公开实施例的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例。图15示出了根据本公开实施例的非传输bssid配置文件的ml元素中的apmld中的ap的指示的示例。图14和图15示出了在一些实施例中，在mld级发现中，报告ap携带位图子字段，以指示与报告ap属于同一apmld的每个ap是否支持感知。报告ap携带如基本变体ml元素(如图14所示)和/或多bssid元素中包含的基本变体ml元素(如图15所示)中指定的该指示。报告ap携带未如图14或图15中所示的指定的任何其他被报告ap的精简邻居报告(rnr)元素的修改tbtt信息集(如图11所示)。在一些实施例中，sens位图存在：如果sens位图子字段存在则设置为1，否则设置为0。sens位图：每个比特按链路id的升序指示支持感知的apmld的链路(例如，如果mld具有链路2、8、11，则比特0代表链路2，比特1代表链路8，比特3代表链路11)。注意，根据链路id字段的格式，总共最多可以有16个sta配置文件。此外，图14适用于报告ap属于apmld的情况，并且可以不使用rnr元素中的修改tbtt信息集来指示与报告ap属于同一apmld的被报告ap。图15适用于以下情况：情况1、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap属于apmld。如图14所示携带报告ap所属的apmld的指示。如图15所示携带非传输bssid的对应ap所属的其他apmld的指示。情况2、报告ap对应于多bssid元素中的传输bssid，并且报告ap不属于任何apmld。如图8或图9所示携带报告ap的指示。如图15所示携带非传输bssid的对应ap所属的apmld的指示。63.图16示出了根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例。图16示出了在一些实施例中，在链路级发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在ml探测请求中。图16是示例，非apsta请求apx(链路id＝x)的部分信息和apy(链路id＝y)的完整信息，非apsta携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。64.图17示出了根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例。图17示出了在一些实施例中，在链路级发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在ml探测请求中。图17是另一示例，非apsta请求apx(链路id＝x)的部分信息和apy(链路id＝y)的完整信息，非apsta携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(不包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。如果报告非apsta支持感知，则报告非apsta也为其本身携带一个sens元素以支持传统ap。65.图18示出了根据本公开实施例的支持感知的报告ap的示例。图18示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图18适用于非apsta请求报告ap和链路x、y、z的完整信息的情况。在此示例中，报告ap支持感知并具有sens元素。被报告apx(链路id＝x)支持感知并与报告ap指定不同的感知能力。被报告apy(链路id＝y)支持感知并从报告ap继承相同的感知能力。如非继承元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)不支持感知。66.图19示出了根据本公开实施例的不支持感知的报告ap的示例。图19示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图19适用于非apsta请求报告ap和链路x、y、z的完整信息的情况。在此示例中，报告ap不支持感知。被报告apx(链路id＝x)支持感知并指定其感知能力。被报告apy(链路id＝y)和z(链路id＝x)不支持感知。67.图20示出了根据本公开实施例的ap的部分信息的示例。图20示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图20适用于非apsta请求报告ap和链路x，y的完整信息并请求链路z的部分信息的情况。在此示例中，报告ap支持感知并具有sens元素。被报告apx(链路id＝x)支持感知并与报告ap指定不同的感知能力。被报告apy(链路id＝y)支持感知并从报告ap继承相同的感知能力。如部分配置文件的sens元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)支持感知。68.图21示出了根据本公开实施例的传输bssid的响应帧的示例。图21示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图21适用于请求帧(ml探测请求帧)指向对应于多bssid集中的传输bssid的ap的情况。在此示例中，非apsta请求报告ap和链路x、y的完整信息并请求链路z的部分信息。报告ap支持感知并具有sens元素。报告ap对应于多bssid集中的传输bssid。被报告apx(链路id＝x)支持感知并与报告ap指定不同的感知能力。被报告apy(链路id＝y)支持感知并从报告ap继承相同的感知能力。如部分配置文件的sens元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)支持感知。69.图22示出了根据本公开实施例的非传输bssid的响应帧的示例。图22示出了在一些实施例中，在链路级发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在ml探测响应中。图22适用于请求帧(ml探测请求帧)指向对应于多bssid集中的非传输bssid的ap的情况。在此示例中，非apsta请求报告ap和链路x、y的完整信息并请求链路z的部分信息。报告ap对应于被请求ap的同一多bssid集中的传输bssid，并且其帮助非传输bssid对应的被请求ap响应请求帧。被请求ap属于mld并且是被报告ap之一。被报告apx(链路id＝x)支持感知并指定其感知能力。被报告apy(链路id＝y)不支持感知。如部分配置文件的sens元素中所设置的，被报告apz(链路id＝z)支持感知。70.与多链路发现独立的两阶段感知发现过程：71.在一些实施例中，与多链路发现独立的两阶段感知发现过程包括一般感知发现和sens特定发现(或称为感知特定发现)。在一般感知发现中，ap与上述实施例相同。在sens特定发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在sens探测请求中。基于指定的优先级，非apsta可以为上述实施例中缓存的不同apmld发送一个或多个sens探测请求帧。对于被请求ap，ap可以将完整的每ap感知能力携带在sens探测响应帧中。72.图23示出了根据本公开实施例的携带非apmld的感知能力的非apsta的示例。图23示出了在一些实施例中，在sens特定发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在sens探测请求中。图23是示例，非apsta请求被请求ap所属的apmld的完整感知信息并携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。73.图24示出了根据本公开实施例的携带mld的感知能力的非apsta的示例。图24示出了在一些实施例中，在sens特定发现中，非apsta可以将其所属的非apmld的每sta感知能力携带在sens探测请求中。图24是另一示例，非apsta请求被请求ap所属的apmld的完整感知信息，并携带其所属的非apmld的mlsens元素。新定义的mlsens元素为每个支持感知的非apsta(不包括报告非apsta本身)包含一个sens元素。如果报告非apsta支持感知，则报告非apsta也为其本身携带一个sens元素以支持传统ap。74.图25示出了根据本公开实施例的携带多个ap的感知能力的ap的示例。图25示出了在一些实施例中，在sens特定发现中，ap可以将完整的每ap感知能力携带在sens探测响应中。图25示出了示例，在该示例中，新定义的mlsens元素为每个支持感知的ap(不包括报告ap本身)包含一个sens元素。如果报告ap支持感知，则报告ap也为其本身携带一个sens元素以支持传统非apsta。75.总而言之，两阶段感知发现过程包括以下至少之一。在第一阶段，一般感知发现：报告ap发送其自身和被报告ap的基本感知能力(包括是否支持感知)。在第二阶段，sens特定发现：报告ap发送完整的感知能力。可选地，对于mld，第二阶段可以结合到ml发现过程的链路级发现中。可选的，属于非apmld的非apsta可以将非apmld(不仅是报告sta，还有属于同一非apmld的所有非apsta)的感知能力携带在ml探测请求帧和/或sens探测请求帧中。可选地，非apsta可以在第一阶段将接收到的apmld的信息缓存在优先级列表中，并基于指定的优先级为不同的apmld发送一个或多个ml探测请求帧和/或sens探测请求帧。76.此外，ieee802.11bfwg已决定在极高吞吐量(eht)的版本1(release1，r1)中添加感知支持，即添加mld的感知支持。在本公开的一些实施例中描述的一些方案或规则将有可能被包含在802.11bf标准中，然后在wi-fiap和手机中采用。77.一些实施例的商业利益如下。1、解决现有技术中的问题。2、提供感知发现，包括多链路设备级(mld级)发现和/或链路级发现。3、实现极高的吞吐量。4、提供良好的通信性能。5、提供高可靠性。6、本公开的一些实施例被芯片组供应商、通信系统开发供应商、包括汽车、火车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、头盔、无人机(无人驾驶飞行器)等汽车制造商、智能手机制造商、用于公共安全的通信设备、ar/vr设备制造商，用于例如游戏、会议/研讨会、教育。本公开的一些实施例是可以在诸如ieee规范的通信规范和/或通信标准和/或创建最终产品的标准中采用的“技术/过程”的组合。本公开一些实施例提出了技术机制。78.图26是根据本公开实施例的用于无线通信的示例系统700的框图。可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文描述的实施例实现到系统中。图26示出了系统700，系统700包括至少如图所示相互耦合的射频(radiofrequency，rf)电路710、基带电路720、应用电路730、内存/存储器740、显示器750、相机760、传感器770、和输入/输出(input/output，i/o)接口780。应用电路730可以包括诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包括通用处理器和专用处理器(例如图形处理器、应用处理器)的任意组合。处理器可以与内存/存储器耦合并且用于执行存储在内存/存储器中的指令以使得能够在系统上运行各种应用和/或操作系统。79.基带电路720可以包括例如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线控制功能，这些功能能够通过rf电路与一个或多个无线网络进行通信。无线控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、无线频移等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进型通用陆地无线接入网(evolveduniversalterrestrialradioaccessnetwork，eutran)和/或其他无线城域网(wirelessmetropolitanareanetwork，wman)、无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)、无线个域网(wirelesspersonalareanetwork，wpan)的通信。基带电路用于支持多种无线协议的无线通信的实施例可称为多模基带电路。80.在各种实施例中，基带电路720可以包括以不被严格认为处于基带频率的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括以具有中频的信号操作的电路，该中频在基带频率和射频之间。rf电路710可以通过非固体介质使用调制电磁辐射实现与无线网络的通信。在各种实施例中，rf电路可以包括开关、滤波器、放大器等以促进与无线网络的通信。在各种实施例中，rf电路710可以包括以不被严格认为处于射频的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，rf电路可以包括以具有中频的信号操作的电路，该中频在基带频率和射频之间。81.在各种实施例中，以上关于ap或sta讨论的发射器电路、控制电路或接收器电路可以全部或部分地体现在射频电路、基带电路和/或应用电路中的一个或多个中。如本文所使用的，“电路”可指代专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或组)和/或存储器(共享、专用或组)、组合逻辑电路、和/或提供描述的功能的其他合适的硬件部件。在一些实施例中，电子设备电路可以在一个或多个软件或固件模块中实现，或者与电路关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块实现。在一些实施例中，基带电路、应用电路或内存/存储器的一些或全部组成部件可以一起实现在片上系统(systemonachip，soc)上。内存/存储器740可以用于加载和存储数据和/或指令，例如用于系统。一个实施例的内存/存储器可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram))和/或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。82.在各种实施例中，i/o接口780可以包括一个或多个设计用于允许用户与系统交互的用户接口和/或设计用于允许外围部件与系统交互的外围部件接口。用户接口可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围部件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(universalserialbus，usb)端口、音频插孔和电源接口。在各种实施例中，传感器770可以包括一个或多个感知设备以确定与系统相关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速度计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元也可以是基带电路和/或rf电路的一部分或与基带电路或rf电路交互以与诸如全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)卫星等定位网络的部件通信。83.在各种实施例中，显示器750可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各种实施例中，系统700可以是移动计算设备，例如但不限于膝上型计算设备、平板计算设备、上网本、超极本、智能手机、ar/vr眼镜等。在各种实施例中，系统可以具有更多或更少的部件或不同的架构。在适当的情况下，本文描述的方法可以实现为计算机程序。计算机程序可以存储在存储介质上，例如非暂时性存储介质上。84.本领域普通技术人员可以理解，本公开实施例中所描述和公开的各单元、算法和步骤可以通过电子硬件或计算机软件与电子硬件的组合来实现。这些功能是运行在硬件上还是软件上取决于技术方案的应用条件和设计要求。本领域普通技术人员可以针对每个特定的应用使用不同的方式来实现功能，而这种实现不应超出本公开的范围。本领域普通技术人员可以理解，由于上述系统、设备和单元的工作过程基本相同，所以本领域普通技术人员可以参考上述实施例中的系统、设备和单元的工作过程。为便于描述和简单起见，这些工作过程将不再详述。85.可以理解，本公开实施例所公开的系统、设备和方法可以通过其他方式实现。上述实施例仅是示例性的。单元的划分仅基于逻辑功能，在实现中存在其他划分。多个单元或组件可以组合或集成在另一系统中。也有可能省略或跳过某些特征。另一方面，所显示或讨论的相互耦合、直接耦合或通信耦合通过一些端口、器件或单元以电气、机械、或各种其他形式间接或通信地运行。为了解释而作为分离组件的单元在物理上是分离的或是未分离的。显示的单元可以是物理单元也可以不是物理单元，即，位于一处或者分布在多个网络单元上。根据实施例的目的使用一些或所有单元。此外，各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，在物理上独立，或者集成在一个处理单元中，具有两个或两个以上的单元。86.软件功能单元作为产品实现使用和销售时，可以存储在计算机中的可读取存储介质中。基于此理解，本公开所提出的技术方案可以本质上或部分地以软件产品的形式实现。或者，可以将技术方案中有益于现有技术的一部分实现为软件产品的形式。计算机中的软件产品存储在存储介质中，包括用于计算设备(例如个人计算机、服务器或网络设备)运行本公开实施例公开的全部或部分步骤的多个命令。存储介质包括u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、软盘或其他各种能够存储程序代码的介质。87.虽然已经结合被认为是最实用和优选的实施例描述了本公开，但是应理解，本公开不限于所公开的实施例，而是旨在涵盖在不脱离所附权利要求的最广泛解释的范围的情况下做出的各种布置。当前第1页12当前第1页12
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