一种生物制药用瓶清洗系统的制作方法

1.本发明涉及制药用瓶清洗技术领域，尤其涉及一种生物制药用瓶清洗系统。


背景技术：

2.生物药物是指运用微生物学、生物学、医学、生物化学等的研究成果，综合利用微生物学、化学、生物化学、生物技术、药学等科学的原理和方法制造的一类用于预防、治疗和诊断的制品。生物制药原料以天然的生物材料为主，包括微生物、人体、动物、植物、海洋生物等。
3.在产品生产过程中，制药用瓶得到了广泛应用，在应用过程中，制药用瓶会反复清洗重复使用，因此，制药用瓶的清洗尤为重要。
4.现有技术中对制药用瓶的清洗过程一般为刷瓶机与人工操作相结合，人工进行喷碱然后利用刷瓶机进行滚刷，滚刷结束后人工进行喷淋清洗，清洗结束后倒置放入烘干室进行烘干；部分现有自动洗瓶机对制药用瓶的清洗采用高压冲洗，进行在线烘干。因此，制药用瓶现有清洗技术存在以下不足：
5.1.现阶段为人工操作，操作工序繁琐，劳动强度较大，可能存在误操作等安全风险。
6.2.人工操作，无法做到制药用瓶清洗结果的均一性，可能影响盛装液体的质量。
7.3.现有制药用瓶清洗设备缺少滚刷工序，清洁质量无法保证。
8.4.现有制药用瓶清洗设备是进行在线烘干，耗能较高。
9.5.现有清洗设备所用清洗剂液量较大，增加生产成本。


技术实现要素：

10.本发明的目的是通过提供一种能够有效降低劳动强度，提高工作效率，使操作人员的安全得到保障，提高制药用瓶清洁自动化水平的制药用瓶清洗系统，已解决上述现有技术中存在的问题。
11.为实现上述目的，本发明提供了一种生物制药用瓶清洗系统，具体技术方案如下：
12.一种生物制药用瓶清洗系统，所述清洗系统包括：
13.桌体，所述桌体包括：桌面，所述桌面下方设有箱体，所述箱体内部设有安装空间，所述箱体底部设有底板，所述桌面上开有圆形开口；
14.驱动部件，所述驱动部件包括：电机和旋转盘，所述电机固定在所述底板上，所述电机输出端沿竖直方向向上延伸与旋转盘固定连接，所述旋转盘布置在所述圆形开口内，所述旋转盘上沿外圆周开有多个均匀分布的通孔；
15.清洗部件，所述清洗部件包括：喷碱组件、滚刷组件、喷淋组件、风淋组件和外部清洁组件，所述喷碱组件、滚刷组件、喷淋组件、风淋组件均固定在所述箱体内且依次按逆时针布置并分别与所述通孔位置一一对应，用于对制药用瓶内部按其排列顺序进行清洗处理，所述外部清洁组件布置在所述桌面上并位于所述风淋组件上方，用于对制药用瓶外部
进行喷淋和风干；
16.固定组件，所述固定组件布置旋转盘上方，所述固定组件包括多个固定结构，每个所述固定结构与所述通孔配合使用，用于将制药用瓶固定在旋转盘上方。
17.进一步的，所述清洗系统还包括：支架，所述支架固定在箱体内，所述喷碱组件、滚刷组件、喷淋组件、风淋组件均固定在支架上。
18.进一步的，所述清洗系统还包括：独立箱体和操作面板，所述独立箱体布置在所述箱体内，所述独立箱体外部设有隔热层、防水层和绝缘层，所述操作面板与独立箱体连接并固定在所述桌体一侧。
19.进一步的，所述清洗系统还包括：第二喷淋组件，所述桌面上开有第二圆形开口，所述第二喷淋组件固定在所述底板上并位于所述第二圆形开口下方。
20.进一步的，所述清洗系统还包括：罐体，所述罐体布置在所述桌体一侧，其内部盛有碱液，并与所述喷碱组件连接。
21.进一步的，所述通孔个数至少为5个。
22.进一步的，每个所述固定结构包括：卡盘、固定架和柔性固定夹，所述卡盘固定在固定架底部，用于与所述通孔配合使用，将其固定在通孔处，所述柔性固定夹连接在所述固定架顶部，用于在制药用瓶放入固定架内后，将其固定在固定架内。
23.进一步的，所述喷碱组件包括：喷碱嘴和喷碱电缸，所述喷碱电缸固定在所述支架上，所述喷碱嘴连接在喷碱电缸输出端，并能在喷碱电缸驱动下沿竖直方向进行往复运动；
24.所述滚刷组件包括：滚刷、第二电机和滚刷电缸，所述滚刷电缸固定在所述支架上，所述滚刷固定连接在所述第二电机输出端，所述第二电机通过连接件连接在所述滚刷电缸输出端，并能在滚刷电缸驱动下沿竖直方向进行往复运动；
25.所述喷淋组件包括：喷淋嘴和喷淋电缸，所述喷淋电缸固定在所述支架上，所述喷淋嘴连接在喷淋电缸输出端，并能在喷淋电缸驱动下沿竖直方向进行往复运动；
26.所述风淋组件包括：风淋口和风淋电缸，所述风淋电缸固定在所述支架上，所述风淋口连接在风淋电缸输出端并能在风淋电缸驱动下沿竖直方向进行往复运动；
27.所述外部清洁组件包括：连接管、软管、外罩和不锈钢管，所述连接管顶部与所述外罩连接，且外罩布置在风淋口正上方，所述连接管底部与所述风淋电缸连接，所述风淋电缸能够间接驱动外罩沿竖直方向与风淋口进行相向运动；所述不锈钢管呈螺旋状布置并固定在外罩内，所述不锈钢管表面开有多个开孔；
28.所述软管布置在所述连接管内部，所述软管一端分别与压缩空气和注射用水连接，另一端与所述不锈钢管内部连接。
29.进一步的，所述喷淋组件还包括：电导率探头，所述电导率探头连接在喷淋嘴底部。
30.进一步的，所述第二喷淋组件包括：第二喷淋嘴和第二喷淋电缸，所述第二喷淋电缸固定连接在所述底板上，其输出端与第二喷淋嘴连接并能驱动第二喷淋嘴沿竖直方向进行往复运动。
31.本发明的有益效果
32.本发明公开了一种生物制药用瓶清洗系统，与现有技术相比，具有以下有益效果：
33.1、本技术中的制药用清洗系统自动化水平高，减少人工操作，能够保证制药用瓶
清洗质量均一。
34.2、通过设置在线电导率检测，能够确保清洁质量。
35.3、通过设置在线吹干技术，利用洁净压缩空气对清洁后的制药用瓶进行吹干，避免了烘干过程，高效节能。
36.4、本清洗系统通过设置滚刷功能，能够对顽垢污渍彻底清洗，且操作简便，方便快捷，清洗结束后可直接包瓶进行高压灭菌备用，提高工作效率。
37.5、现有自动清洗机只能单次清洗数个瓶子，本发明的清洗系统能够连续清洗，节约时间，效率高。
附图说明
38.图1为本发明提供的主体结构示意图；
39.图2为本发明提供的桌体结构示意图；
40.图3为本发明提供的独立箱体与操作面板连接示意图；
41.图4为本发明提供的驱动部件示意图；
42.图5为本发明提供的清洗部件驱动电缸结构示意图；
43.图6为本发明提供的清洗部件输出端结构示意图；
44.图7为本发明提供的外部清洗部件结构示意图。
45.图中，
46.1、桌体；2、驱动部件；3、清洗部件；4、固定组件；5、支架；6、独立箱体；7、操作面板；8、初始位置；9、罐体；
47.11、桌面；12、箱体；13、安装空间；14、底板；15、圆形开口；16、第二圆形开口；
48.21、电机；22、旋转盘；23、通孔；
49.31、喷碱组件；32、滚刷组件；33、喷淋组件；34、风淋组件；35、外部清洁组件；36、第二喷淋组件；
50.41、卡盘；42、固定架；43、柔性固定夹；
51.311、喷碱嘴；312、喷碱电缸；
52.321、滚刷；322、第二电机；323、滚刷电缸；
53.331、喷淋嘴；332、喷淋电缸；333、电导率探头；
54.341、风淋口；342、风淋电缸；
55.351、连接管；352、软管；353、外罩；354、不锈钢管；
56.361、第二喷淋嘴；362、第二喷淋电缸。
具体实施方式
57.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；需要说明的是，本技术中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本技术技术方案的不当
限定。
58.参见图1-图7，本发明提供了一种生物制药用瓶清洗系统，具体内容如下：
59.一种生物制药用瓶清洗系统，所述清洗系统包括：
60.桌体1，所述桌体1包括：桌面11，所述桌面11下方设有箱体12，所述箱体12内部设有安装空间13，所述箱体12底部设有底板14，所述桌面11上开有圆形开口15；
61.驱动部件2，所述驱动部件2包括：电机21和旋转盘22，所述电机21固定在所述底板14上，所述电机21输出端沿竖直方向向上延伸与旋转盘22固定连接，所述旋转盘22布置在所述圆形开口15内，所述旋转盘22上沿外圆周开有多个均匀分布的通孔23，进一步的，所述通孔23个数为5个；所述电机21为伺服电机；
62.清洗部件3，所述清洗部件3包括：喷碱组件31、滚刷组件32、喷淋组件33、风淋组件34和外部清洁组件35，所述喷碱组件31、滚刷组件32、喷淋组件33、风淋组件34均固定在所述箱体12内且依次按逆时针布置并分别与所述通孔23位置一一对应，用于对10l制药用瓶内部按其排列顺序进行清洗处理，所述外部清洁组件35布置在所述桌面11上并位于所风淋组件34上方，用于对制药用瓶外部进行喷淋和风干；进一步的，所述清洗系统还包括：支架5，所述支架5固定在箱体12内，所述喷碱组件31、滚刷组件32、喷淋组件33、风淋组件34均固定在支架5上。进一步的，所述喷碱组件31包括：喷碱嘴311和喷碱电缸312，所述喷碱电缸312固定在所述支架5上，所述喷碱嘴311连接在喷碱电缸312输出端，并能在喷碱电缸312驱动下沿竖直方向进行往复运动；
63.所述滚刷组件32包括：滚刷321、第二电机322和滚刷电缸323，所述滚刷电缸323固定在所述支架5上，所述滚刷321固定连接在所述第二电机322输出端，所述第二电机322通过连接件连接在所述滚刷电缸323输出端，并能在滚刷电缸323驱动下沿竖直方向进行往复运动；
64.所述喷淋组件33包括：喷淋嘴331和喷淋电缸332，所述喷淋电缸332固定在所述支架5上，所述喷淋嘴331连接在喷淋电缸332输出端，并能在喷淋电缸332驱动下沿竖直方向进行往复运动；
65.所述风淋组件34包括：风淋口341和风淋电缸342，所述风淋电缸342固定在所述支架5上，所述风淋口341连接在风淋电缸342输出端并能在风淋电缸342驱动下沿竖直方向进行往复运动；
66.所述外部清洁组件35包括：连接管351、软管352、外罩353和不锈钢管354，所述连接管351顶部与所述外罩353连接，且外罩353布置在风淋口341正上方，所述连接管351底部与所述风淋电缸342连接，所述风淋电缸342能够间接驱动外罩353沿竖直方向与风淋口341进行相向运动；所述不锈钢管354呈螺旋状布置并固定在外罩353内，所述不锈钢管354表面开有多个开孔；
67.所述软管352布置在所述连接管351内部，所述软管352一端分别与压缩空气和注射用水连接，另一端与所述不锈钢管354内部连接。更进一步的，所述喷淋组件33还包括：电导率探头333，所述电导率探头333连接在喷淋嘴331底部，所述电导率探头333可以为美国gf仪表公司型号为signet2819-1的在线电导率测试仪。
68.固定组件4，所述固定组件4布置旋转盘22上方，所述固定组件4包括多个固定结构，每个所述固定结构与所述通孔23配合使用，用于将制药用瓶固定在旋转盘22上方。进一
步的，每个所述固定结构包括：卡盘41、固定架42和柔性固定夹43，所述卡盘41固定在固定架42底部，用于与所述通孔23配合使用，将其固定在通孔23处，所述柔性固定夹43连接在所述固定架42顶部，用于在制药用瓶放入固定架42内后，将其固定在固定架42内。
69.进一步的，所述清洗系统还包括：独立箱体6和操作面板7，所述独立箱体6布置在所述箱体12内，所述独立箱体6外部设有隔热层、防水层和绝缘层，所述操作面板7与独立箱体6连接并固定在所述桌体1一侧，所述独立箱体6设有plc控制器，所述plc控制器分别与本系统中清洗部件3和驱动部件2中各零部件连接，用于实现本系统自动运行；操作面板页面分为10l制药用瓶操作和大口径操作两个设置，每个设置均有相应工序步骤、预留多个页面，以供不同操作需求自主填写相应工序步骤；为防止操作人员错误操作，安装多个感应器与操作面板警报提示。
70.进一步的，所述清洗系统还包括：第二喷淋组件36，所述桌面11上开有第二圆形开口16，所述第二喷淋组件36固定在所述底板14上并位于所述第二圆形开口16下方；更进一步的，所述第二喷淋组件36包括：第二喷淋嘴361和第二喷淋电缸362，所述第二喷淋电缸362固定连接在所述底板14上，其输出端与第二喷淋嘴361连接并能驱动第二喷淋嘴361沿竖直方向进行往复运动，用于口径在200mm至400mm大型不锈钢桶(罐)进行清洁，所述第二喷淋嘴361分别与罐体9、注射用水和压缩空气连接，分别实现喷碱液、淋洗和风干的效果。
71.进一步的，所述清洗系统还包括：罐体9，所述罐体9布置在所述桌体1一侧，其内部盛有碱液，并与所述喷碱组件31连接。
72.工作原理及过程：通过卡盘43正向旋转分别将固定架42卡入并固定在通孔23内，将容量10l相应的制药用瓶放入固定架42内，并扣上柔性固定夹43将其固定；通过操作面板7及plc控制器启动电机21、喷碱组件31、滚刷组件32、喷淋组件33、风淋组件34和外部清洁组件35，使电机21驱动旋转盘22沿逆时针方向进行间歇性旋转运动，使初始位置8的制药用瓶依次旋转至喷碱组件31、滚刷组件32、喷淋组件33、风淋组件34上方，当制药用瓶转至各组件上方时，各组件内驱动电缸(喷碱电缸、滚刷电缸、喷淋电缸和风淋电缸)驱动其输出端所连接的各清洗处理机构(喷碱嘴、滚刷、喷淋嘴和风淋口)向上运动至制药用瓶内部，使每个制药用瓶依次受到喷碱、滚刷、喷淋、风干逐个工艺操作，旋转盘22旋转的频率由电导率探头333监测并由plc控制器指令，电导率探头333检测合格方可继续下一步工序操作，保证清洁质量；当制药用瓶旋转到风淋组件34上方时，在风淋口向上运动时，所述外罩353和不锈钢管354同步向下运动，并至套置在制药用瓶外部，随后根据预设的清洗程序先对制药用瓶外部进行雨淋，雨淋后对其进行风淋吹干。
73.每当制药用瓶完成喷碱、滚刷、喷淋、风干全部工艺操作后会旋转回初始位置，此时打开取下柔性固定夹43将其取出，放入新的待清洗制药用瓶即可；所述喷碱嘴311、滚刷321、喷淋嘴331和风淋口341周围均设有集水罩，所述集水罩直径大于所述通孔23直径，在对制药用瓶对内部和外部进行淋洗时，淋洗用水沿通孔23向下流入集水罩，所述集水罩与废水管道连接。
74.清洗工作完成后，反向旋转拆卸掉10l制药用瓶的固定架42，将10l制药用瓶入口直径同等的，镶有硅胶垫圈的不锈钢板，放入10l制药用瓶入口，下按并正时针旋转，填平桌面。
75.如需对大型不锈钢桶(罐)进行清洁，使将其倒扣在第二圆形开口16处，启动所述
第二喷淋组件36，对其进行喷碱、喷淋和风干；清洗完成后，将与第二圆形开口16直径同等的，镶有硅胶垫圈的不锈钢板，放入第二圆形开口16处按并正时针旋转，填平桌面。
76.本发明的控制方式是通过plc控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。