一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构及柔性内窥镜的制作方法

技术特征：
1.一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，至少包括：固定端子(3)，适于固定牵引线(5)，所述固定端子(3)的外侧壁上设置有用于绕设牵引线(5)的绕线区(11)以及沿所述固定端子(3)的周向方向上分布的若干第一啮合齿(13)；固定座(1)，所述固定座(1)上设置有用于容纳所述固定端子(3)的容纳腔(2)，所述容纳腔(2)的腔壁上设置有若干与所述第一啮合齿(13)相适配的第二啮合齿，所述固定端子(3)安装在所述容纳腔(2)内时所述第一啮合齿(13)与所述第二啮合齿相啮合，且所述第二啮合齿仅能够允许所述第一啮合齿(13)以正向或者反向中的一个方向转动。2.根据权利要求1所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，所述固定端子(3)包括两个，每个所述固定端子(3)均适配于一条牵引线(5)；所述固定座(1)上对应设置两个所述容纳腔(2)，以使柔性内窥镜的两条牵引线(5)均能够被固定收紧。3.根据权利要求1所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，还包括压芯(9)；所述固定端子(3)的端面上设置有容纳所述压芯(9)的安装孔，所述固定端子(3)的外侧壁上设置有穿线孔(12)，且所述穿线孔(12)与所述安装孔相连通；当牵引线(5)经所述穿线孔(12)进入所述安装孔内时，所述压芯(9)能够压紧牵引线(5)以将牵引线(5)固定在所述安装孔内。4.根据权利要求3所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，所述第一啮合齿(13)相对于所述绕线区(11)对称分布在所述绕线区(11)的两侧；所述穿线孔(12)位于所述固定端子(3)的绕线区(11)。5.根据权利要求3所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，所述穿线孔(12)两端的孔口处均进行倒角处理。6.根据权利要求2所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，所述固定座(1)上设置有第一凹槽(7)，沿所述固定座(1)的轴向方向上所述第一凹槽(7)贯穿所述固定座(1)的两个端面，沿所述固定座(1)的径向方向上所述第一凹槽(7)自所述固定座(1)的边缘延伸至与所述容纳腔(2)相连通的位置。7.根据权利要求6所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，所述固定座(1)的内部形成有环绕所述绕线区(11)设置的第二凹槽(8)，且所述第二凹槽(8)与所述第一凹槽(7)相连通。8.根据权利要求7所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，还包括第三凹槽(10)，设置在所述固定座(1)的外侧壁上，沿所述固定座(1)的径向方向上所述第三凹槽(10)向内延伸并连通所述第一凹槽(7)与所述第二凹槽(8)，以使两条牵引线(5)能够沿相互平行的方向伸出所述固定座(1)。9.根据权利要求1所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，其特征在于，还包括旋钮(4)，所述旋钮(4)的端部设置有三棱柱(6)，所述固定端子(3)的端面设置有与所述三棱柱(6)相适配的三角孔(14)，所述旋钮(4)能够通过插置在所述三角孔(14)内的三棱柱(6)驱动所述固定端子(3)转动。10.一种柔性内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构。

技术总结
本发明涉及柔性内窥镜技术领域，提供了一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构及柔性内窥镜，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，至少包括：固定端子，固定端子的外侧壁上设置有用于绕设牵引线的绕线区以及沿固定端子的周向方向上分布的若干第一啮合齿；固定座，固定座上设置有用于容纳固定端子的容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有若干与第一啮合齿相适配的第二啮合齿。该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，能够防止固定端子反转导致收紧后的牵引线重新松脱，消除了牵引线空程，使得柔性内窥镜的调弯更加灵敏、准确、到位，有利于提高柔性内窥镜手术的成功率。窥镜手术的成功率。窥镜手术的成功率。


技术研发人员：田楠 左廷涛 陈景春 王佳佳 高雄飞 段娜娜
受保护的技术使用者：北京乐普智影科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/15