用于分拣设备的夹具和用于运行包括该夹具的分拣设备的方法与流程

技术特征：
1.用于分拣设备的夹具(1)，所述分拣设备包括用于存放小件货物的水平货架底面(5)，所述夹具具有：在第一水平方向(x-方向)和正交于所述第一水平方向的第二水平方向(y-方向)上延伸的置物台(10)，所述置物台具有至少一个带有出库端面(71)的端部部段(70)，其中所述置物台(10)和所述端部部段(70)限定上装载面(11)，布置在所述置物台(10)上并且能在所述第一水平方向上移动的运输装置(20)，所述运输装置用于将小件货物从水平货架底面移动到所述置物台(10)上，和至少一个与控制装置(4)耦合并且被布置在至少一个所述端部部段(70)中的传感器装置，所述传感器装置配属有探测区域dbx，其中所述传感器装置沿垂直的z-轴布置，使得所述探测区域dbx遮盖住在所述出库端面(71)前方垂直延伸的空间db1-dbn并且其中所述控制装置(4)被设计为使得所述夹具(1)在水平货架底面(5)上的定向能够通过对所述传感器装置的评估来确定。2.根据权利要求1所述的用于分拣设备的夹具(1)，所述分拣设备包括用于存放小件货物的水平货架底面(5)，其特征在于，所述运输装置(20)包括两个布置在所述置物台(10)上细长伸展的、在x-方向上延伸的具有面对彼此的内平面(21a、21b)的夹颚(20a、20b)，其中额外地，所述夹颚中的至少一个在所述第二水平方向上能至少部分段地移动。3.根据权利要求1或2所述的用于分拣设备的夹具(1)，所述分拣设备包括用于存放小件货物的水平货架底面(5)，其特征在于，所述传感器装置被设计为能从所述置物台(10)卸下的传感器组合件(80)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于分拣设备的夹具(1)，所述分拣设备包括用于存放小件货物的水平货架底面，其特征在于，以所述y-方向为参照，所述传感器装置被布置在所述端部部段(70)中间的三分之一段(14)内，优选在所述中间的三分之一段内居中。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于分拣设备的夹具(1)，所述分拣设备包括用于存放小件货物的水平货架底面，其特征在于，所述传感器装置被布置为使得至少一个探测区域db1垂直地延伸越过所述装载面(11)。6.用于运行分拣设备的方法，所述分拣设备包括多个水平货架底面(5)、至少一个能在所述水平货架底面(5)前方移位的夹具(1)，其中所述夹具(1)包括用来将小件货物入库到货架底面(5)上和/或从货架底面出库的运输装置、在第一水平方向(x-方向)和正交于所述第一水平方向的第二水平方向(y-方向)上延伸的置物台(10)，所述置物台具有至少一个带有出库端面(71)的端部部段(70)，其中所述置物台(10)和所述端部部段(70)限定上装载面(11)以及至少一个与控制装置(4)耦合并且被布置在至少一个所述端部部段(70)中的传感器装置，所述传感器装置配属有探测区域dbx，其中将所述传感器装置布置为使得所述探测区域dbx遮盖住在所述出库端面(71)前方垂直延伸的空间(81)，其中将所述夹具(1)移动到在预定的货架底面rbx前的预定的应处位置spx中，通过验证在哪个或者说哪些探测区域dbx中识别到所述货架底面的存在，来确定所述夹具(1)以所述预定的货架底面rbx为参照的当前定向，验证所述夹具(1)在所述预定的货架底面rbx上的当前定向以z-位置为参照是否对应
预定定向，并且，一旦验证得出否定的结果，对应于当前定向aa和预定定向va之间的负向或正向偏移，将所述夹具(1)在z-方向上移位。7.根据权利要求6所述的用于运行分拣设备的方法，其特征在于，在当前定向aa与预定定向va之间存在偏移时，根据所述偏移调整相对于所述预定货架底面rbx的所述应处位置spx。8.根据权利要求6或7所述的用于运行分拣设备的方法，其特征在于，在当前定向aa与预定定向va之间存在负向偏移时，将所述预定货架底面rbx标记为待腾空的货架底面。9.根据权利要求6-8中任一项所述的用于运行分拣设备的方法，其特征在于，在当前定向aa与预定定向va之间存在偏移时，使用所述偏移来调整所述预定货架底面下方的货架底面的最大入库高度。10.根据权利要求6-9中任一项所述的用于运行分拣设备的方法，其特征在于，在当前定向aa与预定定向va之间存在偏移时，用所述夹具将整个所述预定货架底面rbx在y方向上遍历并且针对所有配属于所述预定货架底面rbx的存放位确定当前定向aa与预定定向之间的偏移并且对应地调整配属于所述存放位的应处位置。11.根据权利要求6-9中任一项所述的用于运行分拣设备的方法，其特征在于，在当前定向aa与预定定向va之间存在偏移时，基于该偏移针对所述货架底面的所有存放位通过计算确定偏移并且对应地调整配属于所述存放位的应处位置。12.根据权利要求10或11所述的用于运行分拣设备的方法，其特征在于，使用所确定的当前定向与预定定向之间的所述偏移，来调整位于所述预定货架底面下方的货架底面的所有存放位上的最大入库高度。

技术总结
本发明涉及一种用于分拣设备的夹具和一种用于运行包括根据本发明的夹具的分拣设备的方法，所述分拣设备用于存放小件货物。使用已知的夹具需要将小件货物从弯曲的货架底面出库。根据本发明的夹具简化了出库并且包括：在第一水平方向(X-方向)和第二水平方向(Y-方向)上延伸的、具有至少一个带有出库端面(71)的端部部段(70)的置物台(10)，其中置物台(10)和端部部段(70)限定上装载面(11)；布置在置物台(10)上的、用于移动小件货物的运输装置(20)和至少一个布置在所述至少一个端部部段(70)中、配属有探测区域DBx的传感器装置，其中传感器装置沿垂直的Z-轴布置，使得探测区域DBx遮盖住在出库端面(71)前方垂直延伸的空间DB1-DBn。DBn。DBn。


技术研发人员：克里斯托夫
受保护的技术使用者：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2023/8/29