一种立柱拐臂码垛机的制作方法

技术特征：
1.一种立柱拐臂码垛机，其特征在于：包括底座（1）和拐臂码垛机构（8）；底座（1）：其上端通过螺栓连接有固定盘（2），固定盘（2）的上端设置有立柱（3），立柱（3）的前端设置有直线电机（4），直线电机（4）的定子座前端设置有移动板（5），移动板（5）的前端设置有连接臂（6），连接臂（6）的前端设置有连接筒一（7）；拐臂码垛机构（8）：其设置于连接筒一（7）的下端；其中：还包括单片机（11），所述单片机（11）设置于底座（1）的右端，单片机（11）的输入端电连接外部电源，直线电机（4）的输入端电连接单片机（11）的输出端。2.根据权利要求1所述的一种立柱拐臂码垛机，其特征在于：所述拐臂码垛机构（8）包括连接筒二（81）、拐臂（82）、连接筒三（83）、连接板（84）、气动手指（85）、连接架（86）、支撑架（87）和码垛钩（88），所述连接筒二（81）通过轴承一转动连接于连接筒一（7）的下端，连接筒二（81）的外弧面固定连接有拐臂（82），拐臂（82）远离连接筒二（81）中心的一端设置有连接筒三（83），连接筒三（83）的下端通过轴承二转动连接有连接板（84），连接板（84）的下端设置有气动手指（85），气动手指（85）的下端均设置有连接架（86），纵向相邻的两个连接架（86）之间均设置有支撑架（87），竖向相邻的两个支撑架（87）之间均设置有码垛钩（88），气动手指（85）的进气端与外部气泵相连通。3.根据权利要求2所述的一种立柱拐臂码垛机，其特征在于：还包括电机一（9），所述电机一（9）设置于连接筒一（7）内部的安装孔一内，电机一（9）的输出轴下端与连接筒二（81）的上端固定连接，电机一（9）的输入端电连接单片机（11）的输出端。4.根据权利要求2所述的一种立柱拐臂码垛机，其特征在于：还包括电机二（10），所述电机二（10）设置于连接筒三（83）内部的安装孔二内，电机二（10）的输出轴下端与连接板（84）的上端固定连接，电机二（10）的输入端电连接单片机（11）的输出端。5.根据权利要求1所述的一种立柱拐臂码垛机，其特征在于：所述底座（1）的下端对称设置有固定板（12），固定板（12）的内部均开设有固定孔（13）。6.根据权利要求1所述的一种立柱拐臂码垛机，其特征在于：所述立柱（3）的左右两端与固定盘（2）的上端之间均设置有加强撑一（14）。7.根据权利要求1所述的一种立柱拐臂码垛机，其特征在于：所述连接臂（6）的上下两端与移动板（5）的前端之间均设置有加强撑二（15）。

技术总结
本实用新型公开了一种立柱拐臂码垛机，包括底座和拐臂码垛机构；底座：其上端通过螺栓连接有固定盘，固定盘的上端设置有立柱，立柱的前端设置有直线电机，直线电机的定子座前端设置有移动板，移动板的前端设置有连接臂，连接臂的前端设置有连接筒一；拐臂码垛机构：其设置于连接筒一的下端；其中：还包括单片机，所述单片机设置于底座的右端，单片机的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接单片机的输出端，所述拐臂码垛机构包括连接筒二、拐臂、连接筒三、连接板、气动手指、连接架、支撑架和码垛钩，本立柱拐臂码垛机，能够带动货物进行多角度的转动，灵活性较高，适用范围更广泛，实用性更高，易于推广使用。易于推广使用。易于推广使用。


技术研发人员：闫石伟
受保护的技术使用者：郑州市鑫中原电气设备有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/26