一种呼吸辅助系统

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种呼吸辅助系统。


背景技术：

2.气管插管是将一特制的气管导管通过口腔或鼻腔，经声门置入气管呼吸道内的方法，为呼吸道通畅、通气供氧、呼吸道吸引等提供最佳条件，是抢救呼吸功能障碍患者的重要措施。临床上使用的气管插管固定装置多数为传统牙垫 弹力带(或胶布)缠绕组合装置。牙垫多数为硬质材料制成，可防止患者咬管使导管闭合无法通气，弹力带或胶布能起到对导管和牙垫的固定作用。气管插管完成后会使用弹力绷带或胶布将气管导管与牙垫缠绕固定在口角一侧。而现有技术存在以下缺陷：
3.受医务人员操作手法或患者自身因素的影响，传统固定装置会有两种可能的意外脱落情况，其一为气管导管与牙垫之间连接的稳定性差导致的气管导管的移位，其二是弹力带或胶布与患者面部颈部的固定松动导致的装置脱离患者口部的情况，特别是对于俯卧式通气而言，采用这种方式的固定装置受重力的影响相较于仰卧式通气来说稳定性更差，而医务人员难以时刻留意患者的气管插管状况，若不及时发现，不仅影响患者的正常治疗，还对患者的生命安全造成威胁。
4.例如，公开号为cn113082425a的专利公开了预警防脱式气管插管固定器，包括硅胶垫、穿戴机构、固定套、移动机构、螺销、报警机构、控制机构、激活机构，所述的硅胶垫右侧上下两端缝合设有穿戴机构，所述的硅胶垫左侧中端固定贯穿有固定套，所述的固定套内部滑动设有移动机构，所述的移动机构外部左侧上下两端螺纹贯穿有螺销，所述的固定套外壁固设有报警机构，所述的固定套内部下端固设有控制机构，所述的移动机构右侧下端固设有激活机构。该固定装置虽然能够实现预警，但其缺陷在于：在俯卧位的情况下，这样的固定装置较大、较重，受重力影响的通气效果较差。
5.本发明希望提供一种预警效率高、舒适、安全、通气效果好的通气气管插管固定装置。
6.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

7.针对现有技术之不足，本发明提供了一种呼吸辅助系统，至少包括呼吸机本体和气管，所述气管上至少设置有限位组件，所述限位组件至少包括牙垫部、图像采集组件和处理器；所述牙垫部和所述图像采集组件分别与所述处理器以有线和/或无线的方式连接；所述牙垫部按照基于光探测变化来采集导管部的刻度变化的方式监测所述导管部的位移信息；所述图像采集组件设置于所述导管部的进入咽喉部的第一端，并且采集所述导管部的
第一端所在位置的呼吸道特征图像；所述处理器被配置为：基于接收的所述位移信息和所述呼吸道特征图像判断所述导管部的第一端的位置变化和/或形态变化。
8.本发明通过处理器来对导管部插入深度以及呼吸道特征进行同时监测，并且综合判断导管部的位移是否超过阈值，能够及时且准确地将对患者不利的情况实时传递给医护人员的终端，使得医护人员及时调节导气管的插入深度，提高患者的安全性。
9.优选地，所述处理器还被配置为：将接收的所述呼吸道特征图像与标准图像集进行对比并计算特征重合率，基于所述特征重合率和所述位移信息判断是否发出预警信息。
10.本发明通过将呼吸道特征图像与标准图像集进行对比来判断导气管的插入深度以及形态是否恰当，避免患者的呼吸道被堵塞。
11.优选地，所述牙垫部至少包括连通组件和至少一个位移检测组件，所述连通组件与所述位移检测组件连接，所述位移检测组件以靠近所述导管部的刻度线的方式采集所述导管部对其探测光线的反射光强度以确定刻度的变化。本发明通过光探测的方式来确定导管部的位移，实现了在不影响导管部移动的情况下准确判断导管部位移的效果。
12.优选地，在所述连通组件在贴合部沿自身径向不可移动的情况下，所述位移检测组件的形状按照能够限制所述导管部的径向移动范围的方式设置，从而使得所述位移检测组件与所述导管部的刻度线之间的径向距离在预设范围内变化。
13.通过位移检测组件来对导管部进行限位，使得导管部不能够大范围移动，从而提高位移检测组件对刻度变化的准确程度，避免由于导气管的移动角度的问题来导致对位移检测的偏差。
14.优选地，所述牙垫部还包括支撑组件，所述连通组件和支撑组件按照分别在贴合部的两侧以彼此连接且贯穿所述贴合部的方式设置，并且所述连通组件和支撑组件组合形成具有至少一个通道的管体，使得口腔分泌物能够由所述连通组件和所述支撑组件排出。
15.所述连通组件和支撑组件组合形成具有至少一个通道的管体能够用于将口腔内的分泌物排出，防止分泌物进一步堵塞呼吸道。
16.优选地，由所述连通组件和支撑组件组合形成的管体与所述导管部以轴心并行的方式设置。如此设置，有利于使得两个管不互相影响，也有利于分泌物的顺畅排出。
17.优选地，刻度线设置于所述导管部的不进入咽喉部的第二端，所述导管部贯穿贴合部以使得其第一端和第二端分布于贴合部的两侧。如此设置，有利于监测导管部的移动。
18.优选地，所述刻度线上设置有至少一层滤光膜，所述滤光膜按照不同刻度位置对光线的透射率存在差异的方式设置。如此设置，基于透光率的不同来判断刻度线的变化，方便快捷。
19.优选地，所述贴合部还包括至少一个固定组件，在所述贴合部和所述牙垫部佩带完成的情况下，至少一个固定组件用于将所述贴合部与头部相对固定。如此设置，避免贴合部移位，也能够避免导管部移位对呼吸道造成的伤害。
20.本发明还提供一种呼吸辅助系统的气管的限位组件，所述限位组件至少包括导管部、牙垫部、图像采集组件和处理器；所述牙垫部和所述图像采集组件分别与所述处理器以有线和/或无线的方式连接；所述牙垫部按照基于光探测变化来采集所述导管部的刻度变化的方式监测所述导管部的位移信息；所述图像采集组件设置于所述导管部的进入咽喉部的第一端，并且采集所述导管部的第一端所在位置的呼吸道特征图像；所述处理器被配置
为：基于接收的所述位移信息和所述呼吸道特征图像判断所述导管部的第一端的位置变化和/或形态变化。
21.本发明的限位组件，以标注于导管部外壁的刻度为基准，可以确定气管插管深入患者气管的相对位置，避免了气管导管插入深度过深或过浅，保证了患者通气的效果和稳定性，同时过滤膜具有在不同环境温度和湿度的情况下依旧保持良好性能的特性，因此也能避免患者呼出的不同于环境温度和湿度的气体和口腔分泌物对探测结果的干扰。
附图说明
22.图1是本发明提供的一种优选实施方式的限位组件的简化模块的结构示意图；
23.图2是本发明提供的一种优选实施方式的限位组件的简化模块的另一个角度的结构示意图。
24.附图标记列表
25.100：导管部；200：牙垫部；300：贴合部；101：刻度线；201：连通组件；202：位移检测组件；203：支撑组件；204：弹性软质硅胶层；301：固定组件；400：图像采集组件；500：处理器。
具体实施方式
26.下面结合附图进行详细说明。
27.俯卧位通气作用的主要病理生理机制为显著改善患者通气/血流比，改善患者氧合；促进塌陷肺泡的复张、改善呼吸系统顺应性，并利于深部痰液的引流。
28.受医务人员操作手法或患者自身因素的影响，传统呼吸机的气管会有两种可能的意外脱落情况，其一为气管导管与牙垫之间连接的稳定性差导致的气管导管的移位，其二是弹力带或胶布与患者面部颈部的固定松动导致的装置脱离患者口部的情况。特别是对于俯卧式通气而言，采用这种方式的导管受重力的影响稳定性更差，而医务人员难以时刻留意患者的气管插管状况。在没有及时发现的情况下，呼吸机的导管不仅影响患者的正常治疗，还对患者的生命安全造成威胁。
29.针对现有技术中，本发明提供一种能够及时预警、监测通气情况的呼吸辅助系统，尤其是一种俯卧位通气气管的限位组件，如图1和图2所示。
30.本发明还可以提供一种呼吸机的导管的位移监测系统和报警系统。本发明还可以是一种记录系统，用于记录在通气过程中的导管在呼吸道的位移情况，从而在出现医疗纠纷时作为医疗证据进行医疗事故的责任鉴定。在一般治疗过程中，由于通气过程的记录较少，导致出现医疗纠纷时难以清楚地确定医疗责任，导致医疗系统及其治疗医护人员被额外追责。本发明能够清晰地记录导管的位移以及在呼吸道内部的移动情况，能够记录导管的形变状态以及呼吸道特征，从而实现通气过程的记录以及医疗事故的责任鉴定，避免医疗系统以及医护人员承担不必要的责任。
31.本发明的呼吸辅助系统，至少包括呼吸机本体和气管。气管上至少设置有限位组件，如图1所示，限位组件至少包括牙垫部200、图像采集组件400和处理器500。牙垫部200和图像采集组件400分别与处理器500以有线和/或无线的方式连接。牙垫部200按照基于光探测变化来采集导管部100的刻度变化的方式监测导管部100的位移信息；图像采集组件400
设置于导管部100的进入咽喉部的第一端，并且采集导管部100的第一端所在位置的呼吸道特征图像；处理器500被配置为：基于接收的位移信息和呼吸道特征图像判断导管部100的第一端的位置变化和/或形态变化。
32.本发明通过处理器来对导管部插入深度以及呼吸道特征进行同时监测，并且综合判断导管部的位移是否超过阈值，能够及时且准确地将对患者不利的情况实时传递给医护人员的终端，使得医护人员及时调节导气管的插入深度，提高患者的安全性。
33.本发明的限位组件，以标注于导管部外壁的刻度为基准，可以确定气管插管深入患者气管的相对位置，避免了气管导管插入深度过深或过浅，保证了患者通气的效果和稳定性，同时过滤膜具有在不同环境温度和湿度的情况下依旧保持良好性能的特性，因此也能避免患者呼出的不同于环境温度和湿度的气体和口腔分泌物对探测结果的干扰。
34.如图1所示，导管部100用于构建患者呼吸道与外界连通的通道。导管部100可以是各类符合医疗器械要求的管体。优选地，导管部100为硅胶管，具有柔软可轻微形变且可恢复的特定，不容易损伤患者的口腔组织。
35.导管部100的插入呼吸道的第一端设置有微型的图像采集组件400。图像采集组件400以不堵塞导管部100的通气通道的方式设置。例如，图像采集组件400设置在导管部100的第二端，同时图像采集组件400的周围设置有若干通气孔。优选地，图像采集组件400除摄像镜片之外的位置被柔性层包裹，移避免图像采集组件400对呼吸道的损伤。
36.微型的图像采集组件400例如是微型摄像头，用于采集呼吸道特征图像。图像采集组件400以有线和/或无线的方式与处理器500建立通讯连接关系。
37.图像采集组件400用于采集呼吸道的组织结构图像。
38.优选地，导管部100的第二端标注有刻度线101，刻度线101用于反映导管部100伸入患者呼吸道的长度，避免导管部100被过度插入呼吸道，也避免导管部100插入呼吸道的长度不足。
39.优选地，导管部100优选为透明管。或者，导管部100的第一端附近设置为透明段。导管部100的第一端设置有印刷刻度线标识的至少一层滤光膜。
40.优选地，滤光膜按照不同刻度位置对光线的透射率存在差异的方式设置。优选地，滤光膜的厚度在不同刻度线的位置是不同的。
41.优选地，滤光膜不是均匀的滤光膜，在某一确定的方向上，滤光膜反射的光信号的反射率和/或反射波段呈现规律性的变大或者变小。例如，从刻度线1～5，滤光膜的反射率逐渐增加。或者，从刻度线1～5，滤光膜的反射率逐渐减小。滤光膜的厚度不同，导致滤光膜的反射率和/或反射波段不同。因此，本发明通过对滤光膜的厚度调节和改变，来使得滤光膜和光采集组件互相配合来监测导管部100的移位情况。
42.优选地，滤光膜例如是多层结构光热薄膜。该薄膜在可见光波段具有高透光率，在红外波段具有高反射率，膜层在高温、潮湿环境下具有良好的稳定性。本发明通过按照确定的刻度变化方向改变各个膜层厚度，能够调节高透光率波段的范围，实现不同的光反射率、不同的光波段范围。
43.滤光膜包括至少两种折射率不同的介电材料层。以a、b和c分别表示三种材料，则介电材料可以为a和b，或a和b和c。层数为2-1000层，不同折射率的介电材料相互叠加构成叠层结构，以a和b表示两种材料，那么滤光膜层结构可以为如ab、aba、abab、ababa、ababab、
abababa、bababa、abcbabcba、acabacbc等，每层厚度为0.1-10000nm，如0.1nm、1nm、1.1nm、23.4nm、200nm、500nm或10000nm。
44.两种折射率不同的介电材料可以为高折射率介电材料或低折射率介电材料，高折射率材料优选为tio2、zro2、ta2o5、hfo2、zns、linbo3等材料，低折射率材料优选为al2o3、sio2、mgo、mgf2、caf2等材料。优选地，高折射率材料优选为tio2，低折射率材料优选为al2o3。
45.例如，滤光膜对光中的红外波段阻隔较好，对于照射的可见光，滤光膜能够反射大部分的红外光。当与各个刻度线或者刻度段对应的滤光膜的厚度不同时，或者层数不同时，其反射的红外光的反射率或反射波段就会出现差异。例如，第一刻度段对对780nm以上的红外光反射高。随着膜厚度的变化或者层数的变化，滤光膜对红外光的反射率就会出现差异。
46.优选地，本发明的导管部100的滤光膜上的刻度线不仅仅具有标识第一端的作用，还具有标识采集位置、采集角度的作用。在导管部100与贴合部300脱离的情况下，刻度线有助于帮助医护人员识别插入的第二端和非插入的第一端，避免医护人员安装错误。
47.优选地，刻度线设置于导管部100的不进入咽喉部的第二端。导管部100贯穿贴合部300以使得其第一端和第二端分布于贴合部300的两侧。如此设置，有利于监测导管部的移动。
48.贴合部300在使用时设置于患者的唇部位置，用于固定导管部100与牙垫部200。贴合部300可以是硅胶材料制成，也可以是织物材料制成。贴合部300属于柔软地片体，从而能够方便地贴合在患者的脸部及唇部位置。优选地，贴合部300的接触唇部的内侧可以设置有防滑层，例如软硅胶层，避免贴合部300移位，更有利于贴合部300的固定。优选地，防滑层设置于贴合部300的部分侧面上，便于贴合部300在初始设置时的移动和定位。不仅如此，使用时贴附在患者唇部位置的贴合部，可以避免外界空气中的异物飘入患者口腔，提升了安全性与舒适性。
49.牙垫部200用于置于患者上、下臼齿之间以起到对患者咬合的支撑作用。牙垫部200至少包括连通组件201和至少一个位移检测组件202。位移检测组件202的数量可以是一个，也可以是两个甚至更多个，按照需求设置。连通组件201设置在贴合部300的不朝向患者唇部的外侧。
50.连通组件201与位移检测组件202连接。连接方式不限，可以是机械连接，也可以是粘贴连接，还可以是通过连接件连接。连通组件201优选为中空管。位移检测组件202至少包括发光组件和光采集组件。发光组件用于发出可见光和/或红外光。发光组件例如是各类微型的led灯珠。光采集组件用于采集由滤光膜反射的光的强度和/或反射波段。光采集组件至少包括光电转换器和红外光接收器。红外光接收器的数量为一个、两个甚至更多个。光接收器与广电转换器连接以将接收的红外反射信号发送至光电转换器。光电转换器将接收的红外反射信号转换为电信号。光电转换器与处理器500以有线和/或无线的方式连接，从而将电信号发送至处理器500。优选地，多个红外光接收器以滤光膜为中心呈扇形分布，由于导管部100上的滤光膜呈曲面分布，因此反射的红外线呈辐射状。因此，从而能够更多地采集到红外光线。红外光接收器呈扇形分布能够尽可能多地接收红外光线，提高对红外光线的强度的判断准确程度。
51.优选地，处理器500为能够对接收的电信号和图像分别进行处理并得到判断结果的专用集成芯片、服务器、单片机和/或逻辑处理器。优选地，处理器500还包括存储器，也能
够与存储处理器500的处理数据。优选地，处理器500的执行处理步骤为本发明中的对呼吸道特征图像与标准图像集的重合率和导管部100的位移的判断方法的步骤。
52.优选地，在连通组件201在贴合部300沿自身径向不可移动的情况下，位移检测组件202的形状按照能够限制导管部100的径向移动范围的方式设置，从而使得位移检测组件202与导管部100的刻度线之间的径向距离在预设范围内变化。
53.优选地，位移检测组件202设置有支架。支架为图1中的环形支架结构，或者趋近于环形的弧形支架结构。支架可以是一体式的，也可以是多个结构拼接构成。发光组件和光采集组件设置在支架的朝向导管部刻度线的一侧。将支架设置为趋近于环形的结构，不仅能够更好地采集被反射的红外光线，同时还能够限制导管部的移动范围，使得导管部100不会大幅度倾斜，从而避免导管部100对呼吸道的倾斜式损害，也能够避免导管部100的第一端的通气孔不会被呼吸道的壁部堵塞。
54.位移检测组件202以靠近导管部100的刻度线的方式采集导管部100对其探测光线的反射光强度以确定刻度的变化。本发明通过光探测的方式来确定导管部的位移，实现了在不影响导管部移动的情况下准确判断导管部位移的效果。
55.例如，位移检测组件202设置在刻度线的刻度范围内。即位移检测组件202设置在滤光膜的反射范围之内。当导管部100发生位移，位移检测组件202采集到的红外光的光强度和/或红外波长段发生变化，使得处理器500能够根据红外光线的变化及时确认刻度线的变化，即能够确认导管部的当前刻度线位置以及发生的位移距离。优选地，处理器500存储有预设的位移阈值。当导管部的位移距离超过位移阈值的情况下，处理器500能够通过连接的至少一个报警器以声、光、电及其结合的方式实现预警。
56.通过位移检测组件来对导管部进行限位，使得导管部不能够大范围移动，从而提高位移检测组件202对刻度变化的准确程度，避免由于导气管的移动角度的问题来导致对位移检测的偏差。
57.优选地，位移检测组件202的采集周期不是不变的。位移检测组件202的采集周期由处理器500设定。位移检测组件202的采集周期以原始采集周期为起点，基于导管部100的位移频率来缩短。即在位移未超过位移阈值的情况下，导管部100的位移频率增加，那么位移检测组件202的采集周期会对应缩短。如此设置，既能够减少位移检测组件202的非必要的数据采集频率，减少连通组件201的数据处理量，同时避免错过导管部的位移的预警。
58.例如，位移检测组件202的预设的原始采集周期为3s/次。位移阈值设置为0.5cm。在位移检测组件202将采集的可读数据发送至处理器500后，处理器500基于始状态的刻度线数据判断导管部100发生了第一次位移。位移为
±
l。在l小于位移阈值的情况下，处理器500将采集周期缩短1s，使得采集周期变更为2.5s/次。同理，在位移检测组件202将采集的可读数据发送至处理器500后，处理器500基于始状态的刻度线数据判断导管部100发生了第二次位移。在l小于位移阈值的情况下，处理器500将采集周期缩短1s，使得采集周期变更为2s/次。在l大于位移阈值的情况下，处理器500控制报警器发出预警信号。如此设置，位移次数越多，采集周期越短，越不容易错过导管部100的关键预警时刻。
59.在患者以俯卧位通气的情况下，由于患者的体位或者周围环境的影响，导管部100可以基于重力的影响从呼吸道脱落，因此，本发明的处理器500的以位移次数为驱动时间来变更采集周期的方式，既能够减少处理器500的无效数据的处理量，也能够提高预警的精
度，实现有效预警，避免患者发生预警。
60.优选地，牙垫部200还包括支撑组件203。连通组件201和支撑组件203按照分别在贴合部300的两侧以彼此连接且贯穿贴合部300的方式设置，并且连通组件201和支撑组件203组合形成具有至少一个通道的管体，使得口腔分泌物能够由连通组件201和支撑组件203排出。优选地，连通组件201和支撑组件203能够一体式设置。
61.例如，连通组件201按照与支撑组件203能够位置彼此相对的方式设置在贴合部300的内外两侧。其中，支撑组件203设置在贴合部300的朝向患者唇部的内侧。
62.连通组件201和支撑组件203组合形成具有至少一个通道的管体能够用于将口腔内的分泌物排出，防止分泌物进一步堵塞呼吸道。具体地，支撑组件203的内部设置有与到管部并行的至少一个通道。即通道的数量不限于一个，还可以是两个甚至更多个。支撑组件203的组件不限于圆柱形、管体、还可以是符合口腔结构的不规则形状，只要能够便于患者咬合的形状都属于本发明的优选实施方式。图1中将支撑组件203设置为中空管体是为了简单展示本发明的原理。
63.优选地，由连通组件201和支撑组件203组合形成的管体与导管部100以轴心并行的方式设置。如此设置，有利于使得两个管不互相影响，也有利于分泌物的顺畅排出。
64.优选地，支撑组件203整体呈圆柱体结构。优选地，支撑组件203的中部设置有至少一个第一通道，用于在需要的情况下吸痰。连通组件201设置有至少一个第二通道。第一通道与第二通道贯通。第一通道和第二通道的数量均不限于一个，也可以是两个或者三个。优选地，连通组件201的第二通道能够沿轴向呈半径逐渐增大的喇叭形状。并且是随着距离唇部的距离越远，半径的尺寸越大。如此设置，使得唇部口腔内部的压力大于唇部外部的压力，能够使得流体随着半径增大流速逐渐增加，有利于痰液、口腔液的快速流出。
65.优选地，贴合部300还包括至少一个固定组件301，在贴合部300和牙垫部200佩带完成的情况下，至少一个固定组件301用于将贴合部300与头部相对固定。如此设置，避免贴合部移位，也能够避免导管部移位对呼吸道造成的伤害。
66.优选地，固定组件301优先设置为至少一个弹性固定带301，如图2所示。在贴合部300及其导管部100在呼吸道内插好后，将弹性固定带301在患者头部系好或者套牢，避免贴合部发生位移。
67.在患者被通气治疗的过程中，如果仅通过导管部100的位移信息来进行预警是不科学的。各个患者的呼吸道结构是存在差异的。有时候导管部虽然发生了位移且超过位移阈值，但是并不影响患者的呼吸，也未对呼吸道构成损害，此时预警属于无效预警，即分散了医护人员的注意力，也增加了医护人员的调节导气管100的无效工作。
68.因此，处理器500还被配置为：将接收的呼吸道特征图像与标准图像集进行对比并计算特征重合率，基于特征重合率和导管部的位移信息判断是否发出预警信息。
69.标准图像集设置在处理器中存储，或者由与处理器连接存储器进行存储，便于处理器随时调取使用。标准图像集是指呼吸道组织结构标准解剖图的集合。
70.处理器500内预设有重合率阈值。重合率是指采集的呼吸道特征与标准图像集的相似程度的数值。
71.表1监测情况
[0072][0073]
监测情况如表1所示。
[0074]
第一种：在呼吸道特征的重合率未超过重合率阈值的情况下，若导管部100仅向远离呼吸道的方向移动且未发生卷曲，那么导管部100的移动不会对患者的通气形成影响，此时导管部不需要被调整。处理器500仅在位移信息超过位移阈值的情况下进行预警，避免导管部100完全从呼吸道脱离。
[0075]
第二种：在呼吸道特征的重合率未超过重合率阈值的情况下，若导管部100向靠近呼吸道的方向移动且发生卷曲，使得呼吸道特征与标准图像集的重合率降低，同时呼吸道特征的图像角度发生偏转，那么导管部100的卷曲形变对呼吸道的壁产生压迫并形成损伤。此时，需要医护人员接入处理，处理器500进行预警。
[0076]
第三种：在呼吸道特征的重合率超过重合率阈值的情况下，若导管部100向远离呼吸道的方向移动且发生卷曲，使得呼吸道特征与标准图像集的重合率降低，同时呼吸道特征的图像角度发生偏转，那么导管部100的卷曲形变对呼吸道的壁产生压迫并形成损伤，或者导管部100无法继续进行规范地通气。此时，需要医护人员接入处理，处理器500进行预警。
[0077]
第四种：在呼吸道特征的重合率超过重合率阈值的情况下，若导管部100向靠近呼吸道的方向移动，在位移信息超过位移阈值的情况下，表示导气管超乳呼吸道的位置太深，需要医护人员接入处理，此时处理器500进行预警。
[0078]
因此，本发明通过将呼吸道特征图像与标准图像集进行对比来判断导气管的插入深度以及形态是否恰当，避免患者的呼吸道被堵塞及损伤。
[0079]
优选地，如图2所示，贴合部300还设置有允许导管部100贯穿的孔。
[0080]
优选地，如图1和图2所示，连通组件201和支撑组件203的周面配置有弹性软质硅胶层204。弹性软质硅胶层204能以同时环绕导管部100与牙垫部200的形式将导管部100约束在牙垫部200的周向外壁上。
[0081]
本发明的运行原理如下所示。
[0082]
医务人员将导管部100的设置有图像采集组件400的第一端插入患者呼吸道并确定好大致长度，然后将贴合部300置于患者嘴唇处。此时，处理器500与图像采集组件400建立通讯。处理器500根据图像采集组件400采集的呼吸道特征图像与标准图像集的重合率判断插入深度是否恰当。当重合率大于重合率阈值且患者无明显异常时，插入深度被认为是恰当的。
[0083]
将牙垫部200的支撑组件203的放置于患者上、下臼齿之间，同时操作使得导管部100的第二端即位于患者口腔外的远离患者呼吸道的一端从贴合部300的内侧贯穿预留的
孔洞和连通组件201上的位移检测组件202，使得导管部100的第二端处于贴合部300的外侧所在的空间。此时导管部100的长短自由可调。通过这种方式，根据导管部100靠近第二端上的刻度线的刻度信息，医务人员可以根据患者的实际情况灵活地调整插入患者呼吸道的气管长短，以便利于患者的治疗。
[0084]
在导管部的位置调整完毕后，导管部100分别由位于支撑组件203和连通组件201上的弹性软质硅胶层204缠绕固定，使得导管部100与牙垫部200以及贴合部300的相对位置固定。
[0085]
在上述动作完成后，将弹性固定带301围绕患者头部或颈部进行固定。待到固定工作完成后，启动位移监测组件202与处理器500之间的通讯，使上述组件处于工作状态启动方式可以为按动设置在各组件上的启动按钮。
[0086]
当处理器500根据接收的位移信息以及呼吸道特征图像判断当前的导管部在呼吸道内的位置情况。在确定属于第一至第四种中的某一情况下时进行对应地预警。
[0087]
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。