改进的自清洁离心式咖啡冲泡机的制作方法

技术特征：
1.一种离心式咖啡冲泡装置(10)，所述离心式咖啡冲泡装置包括：-离心式冲泡单元(12)，所述离心式冲泡单元(12)构造成冲泡咖啡，所述离心式冲泡单元包括：
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腔室元件(12)，所述腔室元件(12)包括底壁(142)、旋转室顶部(144)和静止室顶部(146)，
○
气缸元件(16)，所述气缸元件(16)包括过滤器(162)，-研磨器(22)，所述研磨器(22)构造成研磨咖啡豆，-供应管(221)，所述供应管(221)在所述研磨器和所述离心式冲泡单元之间延伸，-气缸元件致动器(164)，所述气缸元件致动器(164)配置为向上和/或向下移动所述气缸元件，所述气缸元件致动器能够通过至少一个气缸元件致动器控制信号(204)控制，-离心式冲泡单元马达(121)，所述离心式冲泡单元马达(121)配置为围绕第一轴线旋转所述离心式冲泡单元的至少所述腔室元件，所述离心式冲泡单元马达能够通过至少一个马达控制信号(206)控制，-液体供应组件(242)，所述液体供应组件(242)包括液体入口通道(244)，所述液体入口通道(244)配置为将液体供应到所述腔室元件中，其中，所述液体包括水和/或清洁剂，所述液体供应组件能够通过至少一个液体供应组件控制信号(208)控制，-装置控制系统(20)，所述装置控制系统(20)配置为用于提供：
○
至少一个气缸元件致动器控制信号到所述气缸元件致动器，以控制所述气缸元件致动器来提供所述气缸元件的向上和/或向下移动，
○
至少一个马达控制信号到所述离心式冲泡单元马达，以控制所述离心式冲泡单元马达来提供至少所述腔室元件的特定旋转速度和至少所述腔室元件的特定旋转方向，以及
○
所述至少一个液体供应组件控制信号到所述液体供应组件，以控制所述液体供应组件提供至少特定体积的液体，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行预定顺序的所述至少一个气缸元件致动器控制信号、到所述离心式冲泡单元马达的所述至少一个马达控制信号以及到所述液体供应组件的所述至少一个液体供应组件控制信号，其中，所述预定顺序的所述选择和执行引起所述气缸元件向上和/或向下移动，引起至少所述腔室元件以特定速度并且在特定方向上旋转，并且引起所述液体供应组件提供特定体积的液体，以清洁所述离心式咖啡冲泡装置，其中，在进行所述预定顺序的过程中，所述离心式冲泡单元基本上不含未冲泡的研磨咖啡。2.根据权利要求1所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为驱动所述离心式冲泡单元马达和所述液体供应组件来使以下项中的至少一个随时间变化：-液体的流动速度，-液体的体积，-至少所述腔室元件的旋转速度。3.根据权利要求1至2中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行所述气缸元件控制信号、所述马达控制信号和所述液体供应组件控制信号的组合，以引起所述离心式咖啡冲泡装置来：a)操作所述气缸元件致动器，以将所述气缸元件移动到下部位置(168)，
b)相继地操作所述液体供应组件，以向所述离心式冲泡单元提供预定体积的液体，c)相继地或同时地操作所述离心式冲泡单元马达，以提供所述离心式冲泡单元的旋转速度，其中，所述旋转速度随时间变化。4.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行马达控制信号，所述马达控制信号引起所述离心式冲泡单元在使用所述装置来冲泡咖啡之前不到一分钟喷出一定体积的液体，特别地，所述马达控制信号的所述选择和执行引起冲洗和预热所述咖啡的流动路径。5.根据前述权利要求中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行马达控制信号，所述马达控制信号引起所述离心式冲泡单元在喷出一定体积的液体之前进行一次或多次的加速和减速。6.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行马达控制信号，所述马达控制信号引起第一预定体积的液体(281)来清洁所述腔室元件以及所述过滤器的第一侧部和所述过滤器的第二侧部，所述第一侧部面向所述腔室元件，并且所述第二侧部背向所述腔室元件。7.根据前述权利要求中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述供应管延伸到所述腔室元件中。8.根据前述权利要求中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述预定量的体积的液体是所述离心式冲泡单元的内部体积的至少三分之一。9.根据权利要求1至8中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行马达控制信号，所述马达控制信号引起所述离心式冲泡单元马达在所述装置控制系统引起所述液体供应组件的操作之后操作预定量的时间。10.根据除权利要求8之外的前述权利要求中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括气缸元件腔(17)，所述气缸元件腔(17)配置为在上部位置(166)容纳所述气缸元件，其中，第二预定体积的液体(282)比所述离心式冲泡单元的内部体积大，并且比所述离心式冲泡单元和所述气缸元件腔的总体积小。11.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行马达控制信号，所述马达控制信号引起所述预定体积的液体来回流动穿过所述气缸元件，特别地，流动路径在所述室顶部的下侧部和所述室顶部的上侧部之间延伸并且穿过所述气缸元件，其中，液流清洁所述室顶部的至少所述上侧部以及所述气缸元件的至少直接地面向所述第一轴线和所述室顶部的所述上侧部的一侧。12.根据前述权利要求中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括喷口(18)和喷口致动器(181)，所述喷口致动器(181)配置为在至少分配状态(183)和关闭状态(184)之间移动所述喷口，所述喷口致动器能够通过至少一个喷口致动器控制信号(209)控制，以控制所述喷口致动器来在至少所述分配状态和所述关闭状态之间提供移动，其中，所述装置控制系统还配置为选择和执行喷口致动器控制信号，以引起所述喷口致动器的操作来至少在所述液体供应组件的操作之前将所述喷口移动到所述关闭状态，以及选择和执行喷口致动器控制信号，以引起所述喷口致动器的操作来在一定体积的液体喷出之前或之后将所述喷口移动到所述分配状态。13.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括
咖啡沟槽(80)，所述咖啡沟槽(80)围绕所述离心式冲泡单元并且朝向所述喷口延伸，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行喷口致动器控制信号，以在喷出的一定体积的液体的至少一部分在所述沟槽中之后将所述喷口移动到所述分配状态。14.根据权利要求1至2中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述液体供应组件还包括直接注水喷嘴(26)，所述直接注水喷嘴(26)延伸到冲泡腔室中，并且其中，所述装置控制系统配置为选择和执行所述气缸元件控制信号、所述马达控制信号和所述液体供应组件控制信号的组合，以引起所述离心式咖啡冲泡装置来相继地：a)操作所述气缸元件致动器以将所述气缸元件移动到上部位置，b)操作所述液体供应组件以向所述离心式冲泡单元提供第三预定体积的液体(283)，c)操作所述离心式冲泡单元马达以提供至少所述腔室元件的旋转速度，其中，所述旋转速度随时间变化，d)交替操作b)和c)预定次数，e)操作所述液体供应组件以通过所述直接注水喷嘴提供预定流动速度的液体。15.根据权利要求1至14中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述底壁包括部分向上突出的密封件(143)，并且其中，所述第三预定量的体积的液体基本上等于通过所述底壁和所述部分向上突出的密封件限定的体积。16.根据前述权利要求中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为重复选择和执行所述气缸元件致动器控制信号、所述离心式冲泡单元马达控制信号、所述液体供应组件控制信号、所述喷口致动器控制中的至少一个。17.根据前述权利要求中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为在所述离心式咖啡冲泡装置已用于冲泡咖啡之后的一段时间选择和执行所述预定顺序，特别地在1至15分钟之后，更特别地在5至10分钟之后，甚至更特别地在7分钟之后。18.一种离心式咖啡冲泡装置(10)，所述离心式咖啡冲泡装置包括：-离心式冲泡单元，所述离心式冲泡单元构造成冲泡咖啡，所述离心式冲泡单元包括：
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腔室元件(14)，所述腔室元件(14)包括底壁(142)和室顶部(144)，
○
气缸元件(16)，所述气缸元件(16)包括过滤器，-研磨器(22)，所述研磨器(22)构造成研磨咖啡豆，-供应管(221)，所述供应管(221)在所述研磨器和所述离心式冲泡单元之间延伸，-至少一个空气入口，所述至少一个空气入口在所述离心式咖啡冲泡装置的外部和所述离心式冲泡单元之间延伸，-至少一个空气出口，所述至少一个空气出口在所述离心式冲泡单元和所述离心式咖啡冲泡装置的所述外部之间延伸，-加热器元件(30)，所述加热器元件(30)配置为至少加热残留物偏转锥体(82)，所述加热器元件能够通过至少一个加热器元件控制信号(207)控制，-离心式冲泡单元马达(121)，所述离心式冲泡单元马达(121)配置为旋转所述离心式冲泡单元的至少所述腔室元件，所述离心式冲泡单元马达能够通过至少一个马达控制信号(206)控制，-液体供应组件(242)，所述液体供应组件(242)包括液体入口通道(244)，所述液体入口通道(244)配置为将液体供应到所述腔室元件中，
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装置控制系统(20)，所述装置控制系统(20)配置为用于提供：
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所述至少一个加热器元件控制信号到所述气缸元件，以控制所述加热器元件来加热至少所述残留物偏转锥体，以及
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所述至少一个马达控制信号到所述离心式冲泡单元马达，以控制所述离心式冲泡单元马达来提供至少所述腔室元件的特定旋转速度和至少所述腔室元件的特定旋转方向，并且其中，所述装置控制系统配置为选择和执行预定顺序的所述至少一个加热器元件控制信号和到所述离心式冲泡单元马达的所述至少一个马达控制信号，其中，所述预定顺序的所述选择和执行引起所述加热器元件加热至少所述残留物偏转锥体，并且引起至少所述腔室元件以特定速度并且在特定方向上旋转，以干燥所述离心式咖啡冲泡装置，其中，在进行所述预定顺序的过程中，所述离心式冲泡单元基本上不含未冲泡的研磨咖啡并且所述液体供应组件不将液体供应到所述腔室元件中。19.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行所述马达控制信号和所述加热器元件控制信号的组合，以引起所述离心式咖啡冲泡装置来：a)操作所述加热器元件以加热至少所述残留物偏转锥体，b)操作所述离心式冲泡单元马达以提供所述离心式冲泡单元的旋转速度。20.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括气缸元件致动器(164)，所述气缸元件致动器(164)配置为向上和/或向下移动所述气缸元件，所述气缸元件致动器能够通过至少一个气缸元件致动器控制信号(204)控制，以控制所述气缸元件致动器来提供所述气缸元件的向上和/或向下移动，所述装置控制系统配置为选择和执行气缸元件致动器控制信号，其中，所述装置控制系统配置为选择和执行气缸元件致动器控制信号，以引起所述气缸元件在所述离心式冲泡单元马达的操作之前向上或向下移动。21.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括残留物托盘，所述残留物托盘位于残留物托盘隔室中，其中，所述装置配置为选择和执行气缸元件致动器控制信号，以引起所述气缸元件在所述离心式冲泡单元马达的操作之前向上移动，其中，所述离心式冲泡单元马达的操作引起空气朝向所述残留物托盘流动。22.根据权利要求18至20中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括喷口，其中，所述装置配置为选择和执行气缸元件致动器控制信号，以引起所述气缸元件在所述离心式冲泡单元马达的操作之前向下移动，其中，所述离心式冲泡单元马达的操作引起空气朝向所述喷口流动，其中，所述喷口是空气出口，并且其中，至少所述供应管是空气入口。23.一种离心式咖啡冲泡装置(10)，所述离心式咖啡冲泡装置(10)包括：-壳体(15)，所述壳体(15)限定孔(151)，-离心式冲泡单元(12)，所述离心式冲泡单元(12)构造成冲泡咖啡，-输送机，所述输送机定位在所述壳体内部，所述输送机包括，
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供应管(221)，所述供应管(221)从咖啡供应部延伸到所述离心式冲泡单元，
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传送螺杆(40)，所述传送螺杆(40)延伸穿过所述供应管并且安装成用于旋转，
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传送螺杆驱动器(42)，所述传送螺杆驱动器(42)包括连接工具(44)，所述连接工具(44)连接到所述传送螺杆，所述传送螺杆驱动器配置为用于旋转所述传送螺杆，其中，所述供应管包括位于由所述壳体限定的所述孔的附近的端部，并且其中，所述传送螺杆能够通过由所述壳体限定的所述孔被移除。24.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，仅所述传送螺杆能够通过所述孔被移除。25.根据权利要求23至24中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括用于所述孔的可移除的盖(152)。26.根据前述权利要求所述的离心式咖啡冲泡装置，所述离心式咖啡冲泡装置还包括传送螺杆帽(46)，所述传送螺杆帽包括钩元件(48)和移除突片(49)，其中，所述传送螺杆帽包括用于固定在保护位置的工具，其中，在所述传送螺杆帽在所述保护位置时，所述帽至少部分地覆盖所述传送螺杆和所述传送螺杆驱动器，并且其中，所述钩元件的至少一部分位于所述传送螺杆的一部分的后方，并且其中，所述钩配置为在将所述传送螺杆帽远离所述保护位置移动时，接合所述传送螺杆。27.根据权利要求23至26中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，所述传送螺杆是柔性的。28.根据权利要求23至27中任一项所述的离心式咖啡冲泡装置，其中，在所述盖中限定了开口(153)，或者其中，所述盖仅部分地覆盖所述孔，从而在所述离心式冲泡单元和所述壳体的外部之间建立空气通道。29.一种咖啡冲泡装置(100)，所述咖啡冲泡装置(100)包括：-研磨器(22)，-料斗(50)，所述料斗(50)限定内部体积(52)并且包括料斗填充开口(54)和料斗离开开口(56)，所述料斗离开开口(56)位于所述料斗的下部末端处，所述料斗填充开口允许用咖啡豆填充所述料斗，所述料斗离开开口连接到所述研磨器，从而允许咖啡豆离开所述料斗并且进入所述研磨器，所述料斗填充开口和所述料斗离开开口形成到所述研磨器的第一豆供应路径(501)，-滑槽(60)，其中，在所述滑槽在所述料斗中位于滑槽位置(57)时，所述滑槽延伸到所述内部体积中，并且其中，所述滑槽包括在第一端部处的滑槽填充开口(62)和在第二端部处的滑槽离开开口(64)，其中，所述滑槽能够在缩回状态(66)和伸出状态(68)之间延伸，其中，在所述伸出状态，所述滑槽离开开口定位成比所述滑槽在所述缩回状态更靠近所述料斗离开开口，其中，在所述伸出状态，所述滑槽建立到所述研磨器的第二豆供应路径(601)。30.根据前述权利要求所述的咖啡冲泡装置，其中，所述滑槽离开开口能够在处于所述缩回状态的上部位置和处于所述伸出状态的下部位置之间移动。31.根据前述权利要求所述的咖啡冲泡装置，其中，在所述伸出状态，所述滑槽接合所述料斗离开开口。32.根据权利要求29至31中任一项所述的咖啡冲泡装置，其中，所述滑槽包括柔性裙部(641)，所述柔性裙部(641)位于所述滑槽离开开口处。
33.根据前述权利要求所述的咖啡冲泡装置，其中，在所述伸出状态，所述滑槽至少部分地阻塞所述第一豆供应路径。34.根据权利要求29至33中任一项所述的咖啡冲泡装置，其中，所述滑槽包括伸缩机构，其中，在所述滑槽位于所述滑槽位置时，所述滑槽的至少一部分相对于所述咖啡冲泡装置固定。35.根据前述权利要求所述的咖啡冲泡装置，其中，所述滑槽包括固定部分(72)和旋转部分(73)，所述固定部分(72)相对于所述料斗固定，其中，所述旋转部分能够由用户旋转，并且其中，所述固定部分包括凸轮(76)或螺旋凸轮轨道(78)中的一者并且所述旋转部分包括另一者，其中，所述旋转部分的旋转使所述凸轮在所述螺旋凸轮轨道上移动或者使所述螺旋凸轮轨道在所述凸轮上移动，其中，所述凸轮移动或所述螺旋凸轮轨道移动使包括所述滑槽离开开口的下部部分在所述上部位置和所述下部位置之间移动。36.根据前述权利要求所述的咖啡冲泡装置，其中，所述滑槽包括第一旋转上部部分(73)、固定部分(72)和第二旋转下部部分(74)，其中，所述第一旋转上部部分包括至少一个竖向取向的槽(77)，所述第二旋转下部部分包括至少一个凸轮(76)，并且所述固定部分包括至少一个螺旋凸轮轨道(78)，所述至少一个螺旋凸轮轨道(78)限定至少一个孔，其中，所述至少一个凸轮向外突出穿过由所述凸轮轨道限定的所述至少一个孔到所述至少一个竖向取向的槽中，其中，所述第一旋转上部部分的所述竖向取向的槽的旋转在所述螺旋凸轮轨道上驱动所述第二旋转下部部分的所述凸轮，其中，所述上部部分的旋转在所述伸出状态和所述缩回状态之间伸出和缩回所述滑槽，从而使所述滑槽离开开口在所述下部位置和所述上部位置之间移动。37.根据权利要求29至36中任一项所述的咖啡冲泡装置，其中，所述中间部分包括保护盖(58)，所述保护盖配置为位于所述料斗的内部体积中并且在所述研磨器附近，其中，所述滑槽延伸穿过所述保护盖。38.根据权利要求29至37中任一项所述的咖啡冲泡装置，其中，所述滑槽包括障碍部(69)，所述障碍部(69)处于所述滑槽填充开口和所述滑槽离开开口之间，其中，所述障碍部配置为允许豆在所述滑槽填充开口到所述滑槽离开开口之间移动，并且防止用户在所述滑槽位于所述滑槽位置时触及所述滑槽离开开口。39.根据前述权利要求所述的咖啡冲泡装置，其中，所述障碍部固定到所述下部部分，并且其中，在所述滑槽在所述缩回状态时，所述障碍部关闭所述滑槽填充开口。40.根据权利要求29至38中任一项所述的咖啡冲泡装置，其中，所述滑槽能够在所述滑槽位置和移除位置之间被移除，并且包括固定工具，以将所述滑槽相对于所述料斗固定在所述滑槽位置。

技术总结
在一方面，本发明涉及离心式咖啡冲泡装置，该离心式咖啡冲泡装置包括：离心式冲泡单元、气缸元件致动器、离心式冲泡单元马达、液体供应组件、装置控制系统，该离心式冲泡单元构造成冲泡咖啡，离心式冲泡单元包括腔室元件、气缸元件，该腔室元件包括底壁和室顶部，气缸元件包括过滤器，气缸元件致动器配置为向上和/或向下移动气缸元件，气缸元件致动器可以通过至少一个气缸元件致动器控制信号控制，离心式冲泡单元马达配置为围绕第一轴线旋转离心式冲泡单元的至少腔室元件，液体供应组件包括液体入口通道，该液体入口通道配置为将液体供应到腔室元件中，其中，液体包括水和/或清洁剂，装置控制系统配置为用于提供：至少一个气缸元件致动器控制信号到气缸元件致动器以控制气缸元件致动器，至少一个马达控制信号到离心式冲泡单元马达以控制离心式冲泡单元马达，以及至少一个液体供应组件控制信号到液体供应组件以控制液体供应组件，其中，装置控制系统配置为选择和执行预定顺序的上述信号，其中，在进行预定顺序的过程中，离心式冲泡单元基本上不含未冲泡的研磨咖啡。基本上不含未冲泡的研磨咖啡。基本上不含未冲泡的研磨咖啡。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：斯宾控股私人有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2023/8/20