一种摇摆制粒机及其驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种制粒设备技术领域，具体涉及一种摇摆制粒机的驱动机构，另外还涉及一种摇摆制粒机。


背景技术：

2.摇摆制粒机是一种可以将混合的粉末状物制成颗粒，也可将块状的干料粉碎成所需颗粒的设备。适用于制药、化工、食品、科研单位、实验室、医院、小型保健品厂小批量生产。
3.传统的摇摆制粒机由普通电机加减速器，加偏心轮，齿条，齿轮实现制粒轴来回摆动实现制粒，和减速器加不完全齿轮实现制粒轴来回摆动实现制粒；现有技术中的摇摆制粒机存在下述不足之处：
4.设备在运行的时候需要使用润滑油对部件进行润滑，润滑油要从摇摆轴中溢出来污染制备的药品；同时，齿条和不完全齿轮相互接触寿命较短。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种摇摆制粒机及其驱动机构，其能够解决现有技术中摇摆机中润滑油容易溢出污染药品，以及齿条和不完全齿轮相互接触寿命较短的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种摇摆制粒机的驱动机构，包括电机和电子齿轮组，电子齿轮组用于与摇摆制粒机的摇摆轴传动连接；
8.其中，电子齿轮组包括第一电子齿轮、第二电子齿轮、第三电子齿轮、第四电子齿轮、第五电子齿轮、第六电子齿轮以及第七电子齿轮；
9.电机连接有电机轴，第一、第三电子齿轮安装在电机轴上，第二、第四电子齿轮通过第一齿轮轴连接，第五电子齿轮与第六电子齿轮通过第二齿轮轴连接；
10.第一电子齿轮与第二电子齿轮传动配合；
11.第三电子齿轮、第四电子齿轮均与第五电子齿轮传动配合；
12.第六电子齿轮与第七电子齿轮传动配合，第七电子齿轮的力矩输出端与摇摆轴连接。
13.其中，电机与电机轴通过联轴器连接。
14.进一步限定，第一电子齿轮及第二电子齿轮转向相反，转速相同。
15.其中，第一电子齿轮、第二电子齿轮、第三电子齿轮、第四电子齿轮、第五电子齿轮、第六电子齿轮以及第七电子齿轮与一控制器连接。
16.进一步优化，联轴器为刚性联轴器或者无弹性元件挠性联轴器。
17.其中，第一齿轮轴及第二齿轮轴均安装在一箱体内。
18.另外，本实用新型还公开了一种摇摆制粒机，包括驱动机构和与驱动机构连接的
摇摆轴，驱动机构用于驱动摇摆轴正、反交替转动。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型通过控制第一电子齿轮、第二电子齿轮、第三电子齿轮、第四电子齿轮、第五电子齿轮、第六电子齿轮以及第七电子齿轮的通断电，进而实现传动的目的，相比于现有技术中采用齿轮传动的方式，本实用新型在实际的使用中不需要使用润滑油进行润滑，能够有效的解决现有技术中润滑油污染药品的技术问题；同时，在本实用新型中，电子齿轮没有物理接触，靠电磁力驱动，没有摩擦，寿命延长；且摇摆角度可由电路设定自由调节生产效率高；在实际的使用中，采用普通电机驱动即可，换向时可设一个效延时，减小冲击力，延长设备寿命；使用过程中无需要要油润滑，绿色环保。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型整体原理图。
23.附图标记：
24.101-电机，102-电子齿轮组，103-摇摆轴，104-第一电子齿轮，105-第二电子齿轮，106-第三电子齿轮，107-第四电子齿轮，108-第五电子齿轮，109-第六电子齿轮，110-第七电子齿轮，111-第一齿轮轴，112-第二齿轮轴，113-电机轴，114-联轴器。
具体实施方式
25.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
29.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
31.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
32.实施例一
33.参看图1，本实施例公开了一种摇摆制粒机的驱动机构，包括电机101和电子齿轮组102，电子齿轮组102用于与摇摆制粒机的摇摆轴103传动连接；
34.其中，电子齿轮组102包括第一电子齿轮104、第二电子齿轮105、第三电子齿轮106、第四电子齿轮107、第五电子齿轮108、第六电子齿轮109以及第七电子齿轮110；
35.电机101连接有电机轴113，第一、第三电子齿轮安装在电机轴113上，第二、第四电子齿轮通过第一齿轮轴111连接，第五电子齿轮108与第六电子齿轮109通过第二齿轮轴112连接；
36.第一电子齿轮104与第二电子齿轮105传动配合；
37.第三电子齿轮106、第四电子齿轮107均与第五电子齿轮108传动配合；
38.第六电子齿轮109与第七电子齿轮110传动配合，第七电子齿轮110的力矩输出端与摇摆轴103连接。
39.本实用新型通过控制第一电子齿轮104、第二电子齿轮105、第三电子齿轮106、第四电子齿轮107、第五电子齿轮108、第六电子齿轮109以及第七电子齿轮110的通断电进而实现传动的目的，相比于现有技术中采用齿轮传动的方式，本实用新型在实际的使用中不需要使用润滑油进行润滑，能够有效的解决现有技术中润滑油污染药品的技术问题；同时，在本实用新型中，电子齿轮没有物理接触，靠电磁力驱动，没有摩擦，寿命延长；且摇摆角度可由电路设定自由调节生产效率高；在实际的使用中，采用普通电机101驱动即可，换向时可设一个效延时，减小冲击力，延长设备寿命；使用过程中无需要要油润滑，绿色环保。
40.其中，电机101与电机轴113通过联轴器114连接。
41.进一步限定，第一电子齿轮104及第二电子齿轮105转向相反，转速相同。
42.其中，第一电子齿轮104、第二电子齿轮105、第三电子齿轮106、第四电子齿轮107、第五电子齿轮108、第六电子齿轮109以及第七电子齿轮110与一控制器连接。
43.进一步限定，联轴器114为刚性联轴器或者无弹性元件挠性联轴器。
44.其中，第一齿轮轴111及第二齿轮轴112均安装在一箱体内，进行形成一个电子齿轮减速器结构。
45.为了便于本领域技术人员进一步理解本本实用新型，下面结合具体原理进一步阐述本实用新型。
46.参看图1，在实际的使用中，
47.电机101通过电机轴113带动第一电子齿轮104的齿轮转动，第一电子齿轮104带动第二电子齿轮105转动，第二电子齿轮105与第一电子齿轮104转向相反，转速相同；
48.当第四电子齿轮107断电时，第三电子齿轮106与电机轴113同步转动，通电产生电磁力带动第五电子齿轮108正向转动，第五电子齿轮108第二齿轮轴112，第六电子齿轮109同步转动实现一级减速，第六电子齿轮109带动第七电子齿轮110实现第二级减速，第七电子齿轮110带动摇摆轴103反转，第三电子齿轮106断电，无电磁力，第四电子齿轮107停止转动，摇摆轴103停止转动；
49.当第三电子齿轮106断电时，第四电子齿轮107得电，通电产生电磁力带动第五电子齿轮108反向转动，第五电子齿轮108带动第二齿轮轴112，第六电子齿轮109同步转动实现一级减速，第六电子齿轮109带动第七电子齿轮110实现第二级减速，第七电子齿轮110带动摇摆轴103正转，第四电子齿轮107断电，无电磁力，第五电子齿轮108停止转动，摇摆轴103停止转动；
50.控制器控制第三电子齿轮106和第四电子齿轮107分别通电，不能同时得电。
51.实施例二
52.本实施例公开了一种摇摆制粒机，包括驱动机构和与驱动机构连接的摇摆轴103，驱动机构用于驱动摇摆轴103正、反交替转动，所述驱动机构为实施例一种所述的摇摆制粒机的驱动机构。
53.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。