一种瓷砖表面暗裂冲击检测装置的制作方法

1.本发明涉及陶瓷检测设备技术领域，具体为一种瓷砖表面暗裂冲击检测装置。


背景技术：

2.影响瓷砖质量的因素主要包括尺寸、对角度及表面缺陷(崩边、裂痕)。一方面传统的接触式测量技术制约了瓷砖生产效率和加工精度，另一方面传统的离线、静态测量技术又满足不了现代加工中测量的要求，不能及时检测产品、控制生产过程容易造成废品，严重影响了产品质量。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测，则会降低企业生产效率，甚至直接影响企业经济效益。
3.在现有瓷砖检测系统中，采用机器视觉技术对瓷砖进行自动检测是最直接的一种技术。即利用相机采集瓷砖图像并将陶瓷几何尺寸、对角度及表面缺陷(崩边、裂痕)等转换为适当的光学量，通过对光学量的检测、光电转换和后继处理，从而实现尺寸、外部缺陷、颜色测量的在线动态测量。而传统的瓷砖检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员的经验，人为影响因素大、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。
4.如中国专利cn104034260a中所公开提出的一种瓷砖自动检测装置，通过伺服电机驱动大丝杆运动，从而带动两个大滑块沿着大丝杆的方向做水平运动，由于大丝杆两端分别是左右螺纹，所以运动过程中，两个大滑块运动的方向相反，实现了沿着大丝杆方向张开和闭合的动作，即中滑块沿着大丝杆的方向移动；同样当伺服电机驱动中丝杆运动时，中丝杆带动两个中滑块沿着中丝杆的方向做相反的运动，实现了与大丝杆相互垂直方向的运动；最后根据实际工作环境需要通过电机驱动四个小丝杆分别实现四个小滑块在竖直平面上的微调，最终把四个工业ccd相机运动到相应的位置，为瓷砖检测做好准备。开始检测时，打开环形光源，当瓷砖运动到工业ccd相机下方，传感器感应到瓷砖时，发出触发信号，工业ccd相机接到触发信号后，拍摄瓷砖四个角的照片，采用双目测量原理测量瓷砖四条边和对角线的长度，并把检测结果显示检测系统中，通过数据对比把瓷砖等级分选出来，同时把测量结果写入sql数据库，供日常生产数据分析和数据归档。
5.但是此种检测方式，对于瓷砖表面的暗裂不能有很好的检测效果，有暗裂的瓷砖相对较为易碎，可能会在搬运过程中，或实际使用的过程中碎裂，碎裂的瓷砖边缘格外锋利很容易出现划伤，故而在生产过程中对于瓷砖表面的暗裂检测也是尤为重要的。
6.为此我们亟需提供一种瓷砖表面暗裂冲击检测装置。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种瓷砖表面暗裂冲击检测装置，以解决上述背景技术中提出的对比案例中的检测方式，对于瓷砖表面的暗裂不能有很好的检测效果，有暗裂的瓷砖相对较为易碎，可能会在搬运过程中，或实际使用的过程中碎裂，碎裂的瓷砖边缘格外锋利很容易出现划伤，故而在生产过程中对于瓷砖表面的暗裂检测也是尤为重要的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓷砖表面暗裂冲击检测装置，包括检测结构，所述检测结构底面设置有传动结构，所述传动结构顶面中部设置有清洗结构，所述传动结构顶面右侧设置有擦拭结构。
9.所述检测结构包括有检测单元和拨动单元。
10.所述检测单元包括有锤柄，所述锤柄外表面中部开设有转动孔，所述转动孔内部安装有转动轴，所述转动轴左右两侧安装有轴阻，所述转动轴外表面靠近左端与右端连接有支撑杆，两个所述锤柄相互靠近一端安装有橡胶锤头。
11.优选的，所述拨动单元包括有拨动电机，所述拨动电机外表面底部固定安装有电机固定板，所述电机固定板顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓外表面底端螺纹连接有固定螺母，所述固定螺栓外表面中部螺纹连接有电机支撑板，所述拨动电机输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴外表面固定安装有拨片。
12.优选的，所述传动结构包括有传送电机，所述传送电机输出端固定连接有主动轴，所述主动轴外表面靠近中部固定安装有主动轮，所述主动轴外表面靠近正面与背面一端固定连接有主动轴承，所述主动轮外表面传动连接有传送带，所述传送带远离主动轮的一端传动连接有从动轮，所述从动轮正面与背面中部开设有安装孔，所述安装孔内部固定安装有从动轴，所述从动轴外表面正面与背面一端固定连接有从动轴承。
13.优选的，所述主动轴承与从动轴承外表面固定连接有传送底座，所述传送底座顶面正面一端左侧固定安装有固定板，所述固定板正面中部开设有滑动孔，所述滑动孔内部滑动连接有推动杆，所述推动杆背面固定安装有推动板。
14.优选的，所述清洗结构包括有往复电机，所述往复电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面中部螺纹连接有套筒，所述套筒外表面中部固定安装有安装块，所述安装块正面中部靠近左侧与右侧开设有导向孔，所述导向孔内部滑动连接有导向杆，所述安装块底面中部安装有喷头，所述喷头顶面固定连接有连接管，所述连接管远离喷头的一端固定连接有水箱，所述水箱顶面中部开设有进水口，所述进水孔内部固定安装有进水管，所述水箱底面固定连接有喷水支撑架。
15.优选的，所述擦拭结构包括有擦拭支撑架，所述擦拭支撑架顶面固定安装有液压箱，所述液压箱内部固定安装有液压缸，所述液压缸底面中部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底面安装有海绵擦。
16.优选的，所述转动轴外表面中部与锤柄外表面中部开设转动孔内壁固定连接，所述轴阻固定安装于转动轴左侧与右侧，所述支撑杆左侧顶部开设有转动孔一，所述转动孔一内壁与转动轴外表面左端与右端转动连接，所述橡胶锤头固定安装于两个锤柄相互靠近的一端。
17.优选的，所述拨片外表面与锤柄远离橡胶锤头的一端外表面滑动连接，所述支撑杆顶面中部开设有矩形槽，所述矩形槽内壁与锤柄外表面滑动连接，所述支撑杆背面一侧与传送底座正面固定连接。拨片与锤柄的滑动连接，可以对锤柄进行下压和松开，由此使橡胶锤头重复上升和下落的动作，瓷砖表面有暗裂的会被敲碎，从而使剩下的都是优质合格的瓷砖。
18.优选的，所述导向杆正面一侧和背面一侧与喷水支撑架内部正面和背面固定连接，所述喷水支撑架底面与传送底座顶面中部固定连接，所述安装块顶面与喷水支撑架内
部顶面滑动连接，所述连接管外表面靠近喷头的一端与安装块左侧中部开设孔槽内壁抵接。清洗结构的设置，可以利用丝杆带动套筒和安装块进行往复运动，由此带动喷头进行往复喷水，可以对瓷砖表面的灰尘进行冲洗。
19.优选的，所述擦拭支撑架底面与传送底座顶面右侧固定连接，所述擦拭支撑架顶面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔内壁与液压伸缩杆外表面滑动连接。擦拭结构的设置，可以利用液压缸带动液压伸缩杆的伸长和缩短，由此带动海绵擦可以纵向移动，由此对被水冲洗之后的瓷砖表面进行擦拭工作，方便后续的包装或搬运。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.该瓷砖表面暗裂冲击检测装置，通过检测结构的设置，可以利用拨动电机带动旋转轴转动，利用旋转轴带动拨片拨动锤柄，使橡胶锤头往复升起和落下的动作，冲击瓷砖表面，有暗裂的瓷砖会易碎，而合格的瓷砖会留下，由此对瓷砖表面暗裂进行检测。
22.2.该瓷砖表面暗裂冲击检测装置，通过清洗结构的设置，可以利用往复电机带动丝杆转动，丝杆转动使外表面螺纹连接的套筒可以往复运动，进而带动安装块和安装块底面安装的喷头进行往复喷水，对瓷砖表面的灰尘进行有效的冲洗。
23.3.该瓷砖表面暗裂冲击检测装置，通过擦拭结构的设置，可以利用液压缸带动液压伸缩杆进行伸长或缩短，由此带动液压伸缩杆底面安装的海绵擦进行纵向调节，可以对瓷砖表面进行擦拭，便于后期的封装或搬运工作的进行。
24.4.该瓷砖表面暗裂冲击检测装置，通过固定板与推动杆和推动板的设置，利用推动杆在固定板中部开设滑动孔内部的滑动，带动推动板在传送带顶面进行滑动，将不合格的瓷砖碎片进行清理，避免了用手清理瓷砖碎片容易被划伤的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的外观结构示意图；
27.图2为本发明的内部结构示意图；
28.图3为本发明的内部结构俯视图；
29.图4为图1中a处结构放大图；
30.图5为图1中b处结构放大图；
31.图6为图2中c处结构放大图；
32.图7为图3中d处结构放大图。
33.图中：101、拨动电机；102、电机固定板；103、固定螺栓；104、固定螺母；105、电机支撑板；106、旋转轴；107、拨片；108、锤柄；109、转动轴；110、轴阻；111、支撑杆；112、橡胶锤头；201、传送电机；202、主动轴；203、主动轮；204、主动轴承；205、传送带；206、从动轮；207、从动轴；208、从动轴承；209、传送底座；210、推动杆；211、固定板；212、推动板；301、往复电机；302、丝杆；303、套筒；304、安装块；305、导向杆；306、喷头；307、连接管；308、水箱；309、进水管；310、喷水支撑架；401、擦拭支撑架；402、液压箱；403、液压缸；404、液压伸缩杆；
405、海绵擦。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种瓷砖表面暗裂冲击检测装置，包括检测结构，检测结构底面设置有传动结构，传动结构顶面中部设置有清洗结构，传动结构顶面右侧设置有擦拭结构。
37.检测结构包括有检测单元和拨动单元。检测单元包括有锤柄108，锤柄108外表面中部开设有转动孔，转动孔内部安装有转动轴109，转动轴109左右两侧安装有轴阻110，转动轴109外表面靠近左端与右端连接有支撑杆111，两个锤柄108相互靠近一端安装有橡胶锤头112。拨动单元包括有拨动电机101，拨动电机101外表面底部固定安装有电机固定板102，电机固定板102顶面开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹连接有固定螺栓103，固定螺栓103外表面底端螺纹连接有固定螺母104，固定螺栓103外表面中部螺纹连接有电机支撑板105，拨动电机101输出端固定连接有旋转轴106，旋转轴106外表面固定安装有拨片107。转动轴109外表面中部与锤柄108外表面中部开设转动孔内壁固定连接，轴阻110固定安装于转动轴109左侧与右侧，支撑杆111左侧顶部开设有转动孔一，转动孔一内壁与转动轴109外表面左端与右端转动连接，橡胶锤头112固定安装于两个锤柄108相互靠近的一端。拨片107外表面与锤柄108远离橡胶锤头112的一端外表面滑动连接，支撑杆111顶面中部开设有矩形槽，矩形槽内壁与锤柄108外表面滑动连接，支撑杆111背面一侧与传送底座209正面固定连接。
38.传动结构包括有传送电机201，传送电机201输出端固定连接有主动轴202，主动轴202外表面靠近中部固定安装有主动轮203，主动轴202外表面靠近正面与背面一端固定连接有主动轴承204，主动轮203外表面传动连接有传送带205，传送带205远离主动轮203的一端传动连接有从动轮206，从动轮206正面与背面中部开设有安装孔，安装孔内部固定安装有从动轴207，从动轴207外表面正面与背面一端固定连接有从动轴承208。主动轴承204与从动轴承208外表面固定连接有传送底座209，传送底座209顶面正面一端左侧固定安装有固定板211，固定板211正面中部开设有滑动孔，滑动孔内部滑动连接有推动杆210，推动杆210背面固定安装有推动板212。
39.清洗结构包括有往复电机301，往复电机301输出端固定连接有丝杆302，丝杆302外表面中部螺纹连接有套筒303，套筒303外表面中部固定安装有安装块304，安装块304正面中部靠近左侧与右侧开设有导向孔，导向孔内部滑动连接有导向杆305，安装块304底面中部安装有喷头306，喷头306顶面固定连接有连接管307，连接管307远离喷头306的一端固
定连接有水箱308，水箱308顶面中部开设有进水口，进水孔内部固定安装有进水管309，水箱308底面固定连接有喷水支撑架310。导向杆305正面一侧和背面一侧与喷水支撑架310内部正面和背面固定连接，喷水支撑架310底面与传送底座209顶面中部固定连接，安装块304顶面与喷水支撑架310内部顶面滑动连接，连接管307外表面靠近喷头306的一端与安装块304左侧中部开设孔槽内壁抵接。
40.擦拭结构包括有擦拭支撑架401，擦拭支撑架401顶面固定安装有液压箱402，液压箱402内部固定安装有液压缸403，液压缸403底面中部安装有液压伸缩杆404，液压伸缩杆404底面安装有海绵擦405。擦拭支撑架401底面与传送底座209顶面右侧固定连接，擦拭支撑架401顶面中部开设有圆形通孔，圆形通孔内壁与液压伸缩杆404外表面滑动连接。
41.通过检测结构的设置，可以利用拨动电机101带动旋转轴106转动，利用旋转轴106带动拨片107拨动锤柄108，使橡胶锤头112往复升起和落下的动作，冲击瓷砖表面，有暗裂的瓷砖会易碎，而合格的瓷砖会留下，由此对瓷砖表面暗裂进行检测。通过清洗结构的设置，可以利用往复电机301带动丝杆302转动，丝杆302转动使外表面螺纹连接的套筒303可以往复运动，进而带动安装块304和安装块304底面安装的喷头306进行往复喷水，对瓷砖表面的灰尘进行有效的冲洗。通过擦拭结构的设置，可以利用液压缸403带动液压伸缩杆404进行伸长或缩短，由此带动液压伸缩杆404底面安装的海绵擦405进行纵向调节，可以对瓷砖表面进行擦拭，便于后期的封装或搬运工作的进行。通过固定板211与推动杆210和推动板212的设置，利用推动杆210在固定板211中部开设滑动孔内部的滑动，带动推动板212在传送带205顶面进行滑动，将不合格的瓷砖碎片进行清理，避免了用手清理瓷砖碎片容易被划伤的问题。
42.在使用时，在对瓷砖进行检测时，将需要检测的瓷砖放置于传送带205顶面，由传送电机201带动主动轴202转动，可以带动主动轮203、传送带205和从动轮206转动，完成对瓷砖的传送，同时开启拨动电机101，使拨动电机101带动旋转轴106转动，利用旋转轴106外表面安装的拨片107对锤柄108进行拨动，锤柄108中部安装的转动轴109通过转动，使橡胶锤头112进行抬升，当拨片107完成对锤柄108的拨动之后，橡胶锤头112下落，对瓷砖表面形成一定力量的冲击，冲击力可以使表面有暗裂的瓷砖破碎，而质量没有问题的瓷砖则完好无损，碎裂的瓷砖，会经由工作人员推动推动杆210带动推动板212在传送带205顶面滑动，对瓷砖碎块进行清理，防止用手处理会划伤，完整的瓷砖会经由清洗结构，利用往复电机301带动丝杆302转动，套筒303螺纹连接于丝杆302外表面中部，会在丝杆302转动时带动安装块304进行往复运动，由此带动喷头306进行往复喷水对瓷砖表面灰尘进行冲洗，冲洗之后的瓷砖经由擦拭结构底部，通过液压缸403带动液压伸缩杆404进行调节之后，使海绵擦405底面与瓷砖表面抵接，完成对瓷砖的擦拭，以便于后期的封装和搬运工作的进行。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。