行驶车系统的制作方法

技术特征：
1.一种行驶车系统，其具备轨道和在所述轨道上行驶的行驶车，该行驶车系统的特征在于，所述轨道具备沿着第一方向设置的多条第一轨道、沿着与所述第一方向正交的第二方向设置的多条第二轨道、和在所述第一轨道的延长线与所述第二轨道的延长线交叉的部分设置的部分轨道，所述行驶车具备在所述轨道的上侧行驶的行驶部、位于所述轨道的下方的主体部、和将所述行驶部与所述主体部连结的连结部，在所述第一轨道与所述部分轨道之间以及所述第二轨道与所述部分轨道之间，形成有当所述行驶车行驶时供所述连结部通过的间隙，所述行驶部具备在所述轨道上行驶的四个车轮、和方向转换机构，该方向转换机构通过使所述车轮分别绕着与所述四个车轮的各车轴正交的四个旋转轴旋转而将所述行驶车的行驶方向切换成所述第一方向和所述第二方向，在俯视时以所述四个旋转轴为顶点而形成的四边形的任何一条边都不与所述第一轨道及所述第二轨道平行。2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其特征在于，所述四边形在俯视时为菱形。3.根据权利要求2所述的行驶车系统，其特征在于，所述四个车轮设于到各自对应的所述旋转轴的长度相等的位置，与所述菱形的锐角的顶点相当的所述旋转轴所对应的所述车轮在俯视时与所述旋转轴相比设于所述行驶车的内侧，与所述菱形的钝角的顶点相当的所述旋转轴所对应的所述车轮在俯视时与所述旋转轴相比设于所述行驶车的外侧。4.根据权利要求2所述的行驶车系统，其特征在于，与位于所述菱形的第一对角的顶点上的两个所述旋转轴对应的两个所述车轮与各自对应的所述旋转轴相距第一距离，与位于所述菱形的不同于所述第一对角的第二对角的顶点上的两个所述旋转轴对应的两个所述车轮与各自对应的所述旋转轴相距不同于所述第一距离的第二距离，行驶方向上的前后的所述车轮大致排列在直线上。5.根据权利要求1～4中任一项所述的行驶车系统，其特征在于，所述轨道由所述第一轨道和所述第二轨道形成为格子状，所述主体部在俯视时设为收于格子状的所述轨道中的一格内。

技术总结
【课题】提供一种能够抑制向行驶车传递的振动的行驶车系统。【解决方案】行驶车系统可以具备轨道和行驶车。轨道可以具备多条第一轨道、多条第二轨道、和在第一及第二延长线交叉的部分设置的部分轨道。行驶车可以具备在轨道的上侧行驶的行驶部、位于轨道的下方的主体部、和将行驶部与主体部连结的连结部。可以在第一轨道与部分轨道之间以及第二轨道与部分轨道之间，形成有当行驶车行驶时供连结部通过的间隙。行驶部可以具备在轨道上行驶的四个车轮、和方向转换机构，该方向转换机构通过使车轮分别绕着与四个车轮的各车轴正交的四个旋转轴旋转而将行驶车的行驶方向切换成第一方向和第二方向。在俯视时以四个旋转轴为顶点而形成的四边形的任何一条边可以都不与第一轨道及第二轨道平行。道及第二轨道平行。道及第二轨道平行。


技术研发人员：虎泽政佳
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2023/7/20