一种发动机起动系统、起动方法及电子设备与流程

1.本发明涉及车辆发动机技术领域，特别涉及一种发动机起动系统、起动方法及电子设备。


背景技术：

2.随着国家排放要求及市场需求，混动商用车在市场的应用越来越广泛，目前混动发动机的起动靠飞轮后端电机(以下简称飞轮电机)倒拖起动，动力电池组给电机提供动力。这种飞轮电机倒拖起动方式涉及多个零部件，比起传统起动机起动方式，可靠性大大降低，无法及时起动发动机的情况频率较高。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种发动机起动系统、起动方法及电子设备。用于解决现有飞轮电机倒拖起动方式涉及多个零部件，比起传统起动机起动方式，可靠性大大降低，无法及时起动发动机的情况频率较高的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种发动机起动系统，包括：
5.发动机、与所述发动机的第一曲轴连接的动力输出pto电机部、与所述发动机的第二曲轴连接的飞轮电机部、与所述发动机的第三曲轴连接的起动机部以及与所述pto电机部的输入端、所述飞轮电机部的输入端、所述起动机部的输入端连接的控制单元；
6.所述pto电机部包括取力器、传动轴、第一离合器以及电机，所述取力器的第一端通过齿轮与所述第一曲轴连接，所述取力器的第二端通过所述传动轴与所述电机连接，所述第一离合器设置于所述发动机与所述电机之间，所述电机的输入端与所述控制单元连接；
7.所述飞轮电机部包括飞轮电机和第二离合器，所述飞轮电机一端与所述第二曲轴连接，所述飞轮电机的输入端与所述控制单元连接，所述第二离合器设置于所述飞轮电机与所述发动机之间；
8.所述起动机部包括起动机，所述起动机一端与所述第三曲轴连接，所述起动机输入端与所述控制单元连接；
9.所述控制单元用于根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，并触发所述目标起动方式对应的起动部件起动发动机；
10.其中，所述起动部件为所述pto电机部、所述飞轮电机部及所述起动机部中的一个。
11.在一些可能的实施例中，所述判定条件包括通过所述飞轮电机部起动发动机的第一起动条件、通过所述pto电机部起动发动机的第二起动条件和所述起动机部起动发动机的第三起动条件；
12.所述控制单元具体用于：
13.判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件，若是，则触发
所述飞轮电机部起动发动机；
14.否则，判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件；若是则触发所述pto电机部起动发动机；
15.否则，触发所述起动机部起动发动机。
16.在一些可能的实施例中，所述判定条件包括通过所述飞轮电机部起动发动机的第一起动条件、通过所述pto电机部起动发动机的第二起动条件和所述起动机部起动发动机的第三起动条件；
17.所述控制单元具体用于：
18.判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件、判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件，以及判断所述起动机部的第三预设参数是否满足所述第三起动条件；
19.若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足一个起动条件，则将满足起动条件对应的起动方式作为目标起动方式；
20.若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足多个起动条件，则从满足的多个起动条件中选择优先级最高的起动条件，并将选择的起动条件对应的起动方式作为目标起动方式。
21.在一些可能的实施例中，所述第一预设参数包括所述飞轮电机部的线束、通讯、动力电池电量；
22.所述第二预设参数所述包括pto电机部的线束、通讯、动力电池电量；
23.所述第三预设参数包括所述起动机部的线束、通讯、动力电池电量。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种发动机起动方法，该方法包括：
25.接收发动机起动请求；
26.根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，并触发所述目标起动方式对应的起动部件起动发动机；
27.其中，所述起动部件为所述pto电机部、所述飞轮电机部及所述起动机部中的一个。
28.在一些可能的实施例中，根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，包括：
29.判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件，若是，则选择飞轮电机部作为目标起动方式；
30.否则，判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件；若是则选择pto电机部作为目标起动方式；
31.否则，选择起动机部作为目标起动方式；
32.其中，所述判定条件包括通过所述飞轮电机部起动发动机的第一起动条件、通过所述pto电机部起动发动机的第二起动条件和所述起动机部起动发动机的第三起动条件。
33.在一些可能的实施例中，根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，包括：
34.判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件、判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件，以及判断所述起动机部的第三预设参
数是否满足所述第三起动条件；
35.若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足一个起动条件，则将满足起动条件对应的起动方式作为目标起动方式；
36.若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足多个起动条件，则从满足的多个起动条件中选择优先级最高的起动条件，并将选择的起动条件对应的起动方式作为目标起动方式；
37.其中，所述判定条件包括通过所述飞轮电机部起动发动机的第一起动条件、通过所述pto电机部起动发动机的第二起动条件和所述起动机部起动发动机的第三起动条件。
38.在一些可能的实施例中，所述第一预设参数包括所述飞轮电机部的线束、通讯、动力电池电量；
39.所述第二预设参数所述包括pto电机部的线束、通讯、动力电池电量；
40.所述第三预设参数包括所述起动机部的线束、通讯、动力电池电量。
41.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执上述第二方面提供的发动机起动的方法。
42.第四方面，本技术实施例提供计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述第二方面提供的发动机起动的方法。
43.本技术实施例，为了解决现有飞轮电机倒拖起动方式涉及多个零部件，比起传统起动机起动方式，可靠性大大降低，无法及时起动发动机的情况频率较高的问题，本技术实施例能够降低单一起动方式出现故障导致发动机无法起动的问题；还可以用pto电机将发动机在低转速能量及多余未被利用的能量转化为其它附件做功，也可作为动力电池组的辅助充电，提高发动机的做功效率，提高燃油经济性。
44.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为根据本技术一个实施例的发动机起动系统示意图；
47.图2为根据本技术一个实施例的发动机起动方法的流程示意图；
48.图3为根据本技术一个实施例的发动机起动中选取目标启动方式的流程示意图；
49.图4为根据本技术一个实施例的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本技术
实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
51.在本技术实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.为进一步说明本技术实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本技术实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本技术实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
53.鉴于相关技术中混动发动机的起动靠电机倒拖起动方式涉及多个零部件，比起传统起动机起动方式，可靠性大大降低，无法及时起动发动机的情况频率较高的问题。本技术提出一种发动机起动系统、起动方法及电子设备，能够降低单一起动方式出现故障导致发动机无法起动的问题；还可以用pto电机将发动机在低转速能量及多余未被利用的能量转化为其它附件做功，也可作为动力电池组的辅助充电，提高发动机的做功效率，提高燃油经济性。
54.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
55.下面结合附图对本技术实施例中的发动机起动系统进行详细说明。
56.参见图1，为根据本技术一个实施例的发动机起动系统示意图。
57.如图1所示，该系统中包括发动机、与所述发动机的第一曲轴连接的动力输出pto电机部、与所述发动机的第二曲轴连接的飞轮电机部、与所述发动机的第三曲轴连接的起动机部以及与所述pto电机部的输入端、所述飞轮电机部的输入端、所述起动机部的输入端连接的控制单元；
58.所述pto电机部包括取力器、传动轴、第一离合器以及电机(图1中的小型电机)，所述取力器的第一端通过齿轮与所述第一曲轴连接，所述取力器的第二端通过所述传动轴与所述电机连接，所述第一离合器设置于所述发动机与所述电机之间，所述电机的输入端与所述控制单元连接；
59.所述飞轮电机部包括飞轮电机和第二离合器，所述飞轮电机一端与所述第二曲轴连接，所述飞轮电机的输入端与所述控制单元连接，所述第二离合器设置于所述飞轮电机与所述发动机之间；
60.所述起动机部包括起动机，所述起动机一端与所述第三曲轴连接，所述起动机输入端与所述控制单元连接；
61.所述控制单元用于根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，并触发所述目标起动方式对应的起动部件起动发动机；
62.其中，所述起动部件为所述pto电机部、所述飞轮电机部及所述起动机部中的一个。
63.具体来讲，在传统的飞轮电机倒拖起动系统的基础上，增加了pto点击部进行pto电机倒拖起动及起动机部起动两种起动系统，将该两种起动系统作为备用方式，从而形成一个起动的冗余系统。在发动机起动作业时选择最优的起动系统，使发动机顺利起动，保证用户的正常使用。该发动机起动系统不仅可以降低单一起动方式出现故障导致发动机无法起动的问题；还可以用pto电机将发动机在低转速能量及多余未被利用的能量转化为其它附件做功，也可作为动力电池组的辅助充电，提高发动机的做功效率，提高燃油经济性。该发动机起动系统不仅可以做成自动模式，也可以做成手动模式，适于批量推广应用。
64.图2示出了本技术一个实施例提供的发动机起动方法流程示意图，包括：
65.步骤201：接收发动机起动请求。
66.发动机存在起动需求时，向整车控制器发出起动请求。
67.步骤202：根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，并触发所述目标起动方式对应的起动部件起动发动机。
68.其中，所述起动部件为所述pto电机部、所述飞轮电机部及所述起动机部中的一个。
69.具体来讲，判定条件包括通过所述飞轮电机部起动发动机的第一起动条件、通过所述pto电机部起动发动机的第二起动条件和所述起动机部起动发动机的第三起动条件。该判定条件用于从第一起动条件、第二起动条件、第三起动条件中根据实际需要，选择当下发动机对应的目标起动，并通过目标起动方式对发动机进行起动。
70.本技术中对于目标起动方式的选取提供了两种方式：
71.方式一：作为一种可选的实施方式，根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，包括：
72.判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件、判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件，以及判断所述起动机部的第三预设参数是否满足所述第三起动条件；
73.若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足一个起动条件，则将满足起动条件对应的起动方式作为目标起动方式；
74.若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足多个起动条件，则从满足的多个起动条件中选择优先级最高的起动条件，并将选择的起动条件对应的起动方式作为目标起动方式；
75.其中，所述判定条件包括通过所述飞轮电机部起动发动机的第一起动条件、通过所述pto电机部起动发动机的第二起动条件和所述起动机部起动发动机的第三起动条件。
76.具体来讲，本技术中的第一预设参数、第二预设参数以及第三预设参数为预先设置的，第一预设参数用于判断飞轮电机部中各单元是否满足发动机的起动条件，第二预设参数用于判断pto电机部中各单元是否满足发动机的起动条件，第三预设参数用于判断起动机部中各单元是否满足发动机的起动条件。
77.作为一种可选的实施方式，第一预设参数包括所述飞轮电机部的线束、通讯、动力电池电量；所述第二预设参数所述包括pto电机部的线束、通讯、动力电池电量；所述第三预
设参数包括所述起动机部的线束、通讯、动力电池电量。
78.通过判断，当三种起动方式中只有一种起动方式对应的预设参数满足对应的起动条件，则将满足条件的起动方式作为目标起动方式。当三种起动方式全部满足各自的起动条件，则按照预先设置的优先级，选择优先级最高的起动条件作为目标启动方式。
79.需要说明的是，预先对三种起动方式进行优先级排序，例如可以为：飞轮电机部、pto电机部、起动机部。也可以为：pto电机部、飞轮电机部、起动机部。三种起动方式如何排序此处不做限定。
80.作为一种可选的实施方式，上述发动机起动系统中的控制单元具体用于：
81.判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件、判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件，以及判断所述起动机部的第三预设参数是否满足所述第三起动条件；若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足一个起动条件，则将满足起动条件对应的起动方式作为目标起动方式；若第一起动条件、第二起动条件和第三起动条件中满足多个起动条件，则从满足的多个起动条件中选择优先级最高的起动条件，并将选择的起动条件对应的起动方式作为目标起动方式。
82.方式二：作为一种可选的实施方式，根据预设的判定条件从多个起动方式中选择所述发动机对应的目标起动方式，包括：
83.判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件，若是，则选择飞轮电机部作为目标起动方式；
84.否则，判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件；若是则选择pto电机部作为目标起动方式；
85.否则，选择起动机部作为目标起动方式；
86.具体来讲，发动机起动前，先判断飞轮电机部的第一预设参数是否正常，即是否满足发动机起动的要求，如果飞轮电机部的各项第一预设参数满足发动机起动要求，控制单元会选择飞轮电机部起动发动机。
87.如果飞轮电机部出现问题，控制单元会转而判断pto电机部各单元的各项第二预设参数是否正常，即是否满足发动机起动要求，如满足发动机起动要求，控制单元选择pto电机倒拖起动发动机，动力电池给小型电机提供动力，通过第一离合器、传动轴与取力器传递给发动机，使发动机转动，当发动机转速达到点火状态，控制单元控制第一离合器脱开，避免小型电机与发动机转速不同步造成齿轮系打齿，造成损坏；当发动机正常运行后，控制单元控制第一离合器与小型电机连接，从而收集发动机低转速能量及多余的能量，提高发动机做功效率。当以上两种起动方式均出现问题时，控制单元程序会选择可靠性最高的传统起动机部起动方式，以保证发动机的正常起动。
88.作为一种可选的实施方式，上述发动机起动系统中的控制单元具体用于：判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件，若是，则触发所述飞轮电机部起动发动机；否则，判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件；若是则触发所述pto电机部起动发动机；否则，触发所述起动机部起动发动机。
89.参见图3为方式二中选取目标起动方式的流程图。
90.步骤301：判断所述飞轮电机部的第一预设参数是否满足所述第一起动条件，若是执行步骤302，若否，执行步骤303；
91.步骤302：触发所述飞轮电机部起动发动机；
92.步骤303：判断所述pto电机部的第二预设参数是否满足所述第二起动条件，若是，执行步骤304，若否，执行步骤305；
93.步骤304：触发所述pto电机部起动发动机；
94.步骤305：触发所述起动机部起动发动机。
95.本技术实现了安全智能化，自动识别发动机的三种起动方式，保证发动机的正常起动；提高发动机燃油经济性，pto电机可以充分转化发动机低转速能量和多余的能量，提供发动机做功效率。
96.在介绍了本技术示例性实施方式的发动机起动方法和系统之后，接下来，介绍根据本技术的另一示例性实施方式的电子设备。
97.所属技术领域的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
98.在一些可能的实施方式中，根据本技术的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的发动机起动方法中的步骤。
99.下面参照图4来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备130，即上述发动机起动设备。图4显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
100.如图4所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
101.总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
102.存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(rom)1323。
103.存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
104.电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据
备份存储系统等。
105.在一些可能的实施方式中，本技术提供的一种发动机起动方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种发动机起动方法的步骤。
106.程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
107.本技术的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
108.可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
109.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
110.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
111.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
112.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
113.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
114.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
115.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
116.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
117.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
118.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。