一种随机接入方法及装置与流程

1.本发明涉及通信领域，尤其涉及一种随机接入方法及装置。


背景技术：

2.在无线通信系统中，终端设备和网络设备建立连接，这一过程通常被称为随机接入(random access，ra)过程。终端设备可以向网络设备发送随机接入消息来进行随机接入。出于覆盖增强的考虑，可以针对随机接入消息的传输做一些增强。例如，可以采用重复传输随机接入消息的方式来做增强覆盖。终端设备可以使用相同的发送波束重复传输随机接入消息，或者，终端设备可以使用不相同的发送波束重复传输随机接入消息。在终端设备既支持使用相同的发送波束来重复传输随机接入消息，也支持使用不同的发送波束来重复传输随机接入消息时，终端设备无法确定如何传输随机接入消息。


技术实现要素：

3.本技术提供一种随机接入方法及装置，在终端设备既支持使用相同的发送波束来重复传输随机接入消息，也支持使用不同的发送波束来重复传输随机接入消息时，终端设备能够确定如何传输随机接入消息。
4.第一方面，本技术提供一种随机接入方法，其应用于终端设备之中，该方法包括：
5.在初始随机接入过程中，采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者发送一次随机接入消息；其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
6.基于第一方面所描述的方法，在终端设备既支持使用相同的发送波束来重复传输随机接入消息，也支持使用不同的发送波束来重复传输随机接入消息时，能够确定如何传输随机接入消息。
7.在一种可能的实现中，还可接收网络设备发送的系统消息，系统消息指示：在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
8.基于该可能的实现方式，在初始随机接入过程中，能够更加灵活地发送随机接入消息。
9.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
10.基于该可能的实现方式，可以隐式地指示发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
11.在一种可能的实现中，系统消息中未配置有第一随机接入资源和第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。基于该可能的实现方式，可以隐式地指示发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
12.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
13.基于该可能的实现方式，可以隐式地指示发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
14.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
15.基于该可能的实现方式，可以隐式地指示发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
16.在一种可能的实现中，系统消息为系统信息块sib或主信息块mib。
17.第二方面，本技术提供了一种随机接入方法，应用于网络设备之中，该方法包括：
18.向终端设备发送系统消息，系统消息指示：在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
19.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
20.在一种可能的实现中，若系统消息中未配置有第一随机接入资源和第二随机接入资源，则系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
21.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
22.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；第二随机
接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
23.在一种可能的实现中，系统消息为系统信息块sib或主信息块mib。
24.第二方面的有益效果可参见第一方面的有益效果，在此不赘述。
25.第三方面，本技术提供了一种随机接入方法，其应用于终端设备之中，该方法包括：
26.接收网络设备发送的无线资源控制rrc信令，rrc信令指示在非初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，指示在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
27.在非初始随机接入过程中，基于rrc信令发送随机接入消息；
28.其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
29.基于第三方面所描述的方法，终端设备在非初始随机接入过程中，能够更加灵活地发送随机接入消息。
30.第四方面，本技术提供了一种随机接入方法，其应用于网络设备之中，该方法包括：
31.向终端设备发送无线资源控制rrc信令，rrc信令指示在非初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，指示在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
32.其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
33.基于第四方面所描述的方法，有利于终端设备在非初始随机接入过程中，能够更加灵活地发送随机接入消息。
34.第五方面，本技术提供了一种随机接入方法，其应用于终端设备之中，该方法包括：
35.对多个参考信号进行测量，得到多个参考信号测量结果；
36.在随机接入过程中，基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息；其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
37.基于第五方面所描述的方法，终端设备能够自己灵活地确定随机接入消息的发送方式，不需要网络设备指示随机接入消息的发送方式，有利于节省传输资源。
38.在一种可能的实现中，基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息，包括：
39.若多个参考信号测量结果中的最大值大于或不小于第一阈值，则采用相同发送波束重复传输随机接入消息；
40.若多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则采用不同发送波束重复传输随机接入消息。
41.在一种可能的实现中，基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息，包括：
42.若多个参考信号测量结果中的最大值大于或不小于第一阈值，则采用不同发送波
束重复传输随机接入消息；
43.若多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则采用相同发送波束重复传输随机接入消息。
44.第六方面，本技术提供了一种随机接入装置，该装置包括用于执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法的单元，或该装置包括用于执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法的单元，或该装置包括用于执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法的单元，或该装置包括用于执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法的单元，或该装置包括用于执行上述第五方面或其任一种可能的实现方式中的方法的单元。
45.第七方面，本技术提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或处理器被配置用于使芯片上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或处理器被配置用于使芯片上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或处理器被配置用于使芯片上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或处理器被配置用于使芯片上述第五方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
46.第八方面，本技术提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或该芯片用于执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或该芯片用于执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或该芯片用于执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或该芯片用于执行上述第五方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
47.第九方面，本发明实施例公开了一种随机接入装置，该随机接入装置包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第五方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
48.第十方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第五方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
49.第十一方面，本技术提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第五方面或其任一种可能的实现
evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)通信系统、第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)以及未来的通信系统等。
64.图1是本技术实施例提供的一种通信系统的示意图，本技术中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括网络设备和至少一个终端设备，图1以通信系统中包括网络设备和3个终端设备为例。
65.一、终端设备
66.终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(vr)终端设备、增强现实(ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本技术的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，ue)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、ue单元、ue站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、ue终端设备、终端设备、无线通信设备、ue代理或ue装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本技术实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
67.二、网络设备
68.网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved nodeb，enodeb)、发送接收点(transmission reception point，trp)、第五代(5th generation，5g)移动通信系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、第六代(6th generation，6g)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或wifi系统中的接入节点等。网络设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，cu)，也可以是分布式单元(distributed unit，du)。这里的cu完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，pdcp)的功能，还可以完成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，sdap)的功能；du完成基站的无线链路控制层和媒体接入控制(medium access control，mac)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)的相关技术规范。网络设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本技术实施例中，用于实现网络设备功能的装置可以是网络设备本身，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在网络设备中。本技术的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
69.为了在终端设备既支持使用相同的发送波束来重复传输随机接入消息，也支持使用不同的发送波束来重复传输随机接入消息时，终端设备能够确定如何传输随机接入消息，本技术提供了一种随机接入方法、装置、芯片及模组设备。下面进一步对本技术实施例提供的随机接入方法、装置、芯片及模组设备进行详细描述。
70.图2是本技术实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图。如图2所示，该随机接入方法包括如下步骤201。图2所示的方法执行主体可以为终端设备和网络设备。或者，图2所示的方法执行主体可以为终端设备中的芯片和网络设备中的芯片。图2以终端设备和网络设备为方法的执行主体为例进行说明。
71.201、在初始随机接入过程中，终端设备采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者终端设备采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者终端设备发送一次随机接入消息。相应地，网络设备可以接收终端设备传输的随机接入消息。其中，随机接入信息可以指的是物理随机接入信道(physical random access channel，prach)，或者message-1(msg.1)，或者preamble序列。
72.其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
73.为了便于后文的描述，将终端设备采用相同发送波束重复传输随机接入消息称为发送方式1，将终端设备采用不同发送波束重复传输随机接入消息称为发送方式2，将终端设备发送一次随机接入消息称为发送方式3。
74.在一种可能的实现中，在初始随机接入过程中，终端设备可以默认采用发送方式1。或者，在初始随机接入过程中，终端设备可以默认采用发送方式2。或者，在初始随机接入过程中，终端设备可以默认采用发送方式3。由于在初始接入过程中，网络设备不知道终端设备的能力信息，即网络设备不知道终端设备支持哪些随机接入消息的发送方式。因此，无法通过网络设备向终端设备指示终端设备应该采用哪种方式发送随机接入消息进行初始随机接入。因此，终端设备可以在初始随机接入过程中，默认采用发送方式1、发送方式2或发送方式3。
75.在一种可能的实现中，网络设备还可向终端设备发送系统消息，该系统消息指示：在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。相应地，终端设备还可接收网络设备发送的该系统消息。在初始随机接入过程中，终端设备基于系统消息指示的发送方式发送随机接入消息。基于该可能的实现方式，终端设备在初始随机接入过程中，能够更加灵活地发送随机接入消息。
76.在该可能的实现中，网络设备默认终端设备支持发送方式1、发送方式2和发送方式3中的至少两种。
77.假设网络设备默认终端设备支持发送方式1和发送方式2，网络设备可以通过系统消息指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2。
78.假设网络设备默认终端设备支持发送方式1和发送方式3，网络设备可以通过系统消息指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式3。
79.假设网络设备默认终端设备支持发送方式2和发送方式3，网络设备可以通过系统消息指示终端设备采用发送方式2，还是采用发送方式3。
80.假设网络设备默认终端设备支持发送方式1、发送方式2和发送方式3，网络设备可以通过系统消息指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2，还是采用发送方式3。
81.一、下面对系统消息指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2的具体实现方式进行介绍：
82.方式1：在系统消息中显示地指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2。
83.例如，系统消息中包括发送方式1的标识时，指示终端设备采用发送方式1；系统消息中包括发送方式2的标识时，指示终端设备采用发送方式2。
84.方式2：在系统消息中隐式地指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2。
85.例如，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息(即采用发送方式1)；系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息(即采用发送方式2)；其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
86.基于隐式地方式指示终端设备发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
87.二、下面对系统消息指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式3的具体实现方式进行介绍：
88.方式1：在系统消息中显示地指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式3。
89.例如，系统消息中包括发送方式1的标识时，指示终端设备采用发送方式1；系统消息中包括发送方式3的标识时，指示终端设备采用发送方式3。
90.方式2：在系统消息中隐式地指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式3。
91.例如，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息(即采用发送方式1)；系统消息中未配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息(即采用发送方式2)；其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
92.基于隐式地方式指示终端设备发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
93.三、下面对系统消息指示终端设备采用发送方式2，还是采用发送方式3的具体实现方式进行介绍：
94.方式1：在系统消息中显示地指示终端设备采用发送方式2，还是采用发送方式3。
95.例如，系统消息中包括发送方式2的标识时，指示终端设备采用发送方式2；系统消息中包括发送方式3的标识时，指示终端设备采用发送方式3。
96.方式2：在系统消息中隐式地指示终端设备采用发送方式2，还是采用发送方式3。
97.例如，系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息(即采用发送方式2)；系统消息中未配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息(即采用发送方式3)；第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
98.基于隐式地方式指示终端设备发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
99.四、下面对系统消息指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2，还是采用发送方式3的具体实现方式进行介绍：
100.方式1：在系统消息中显示地指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2，还是采用发送方式3。
101.例如，系统消息中包括发送方式1的标识时，指示终端设备采用发送方式1；系统消息中包括发送方式2的标识时，指示终端设备采用发送方式2；系统消息中包括发送方式3的标识时，指示终端设备采用发送方式3。
102.方式2：在系统消息中隐式地指示终端设备采用发送方式1，还是采用发送方式2，还是采用发送方式3。
103.例如，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息(即采用发送方式1)；系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息(即采用发送方式2)；系统消息中未配置有第一随机接入资源和第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息(即采用发送方式3)。其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
104.基于隐式地方式指示终端设备发送随机接入消息的方式，有利于减小指示开销。
105.在一种可能的实现中，系统消息可以是系统信息块(system information block，sib)或主信息块(master information block，mib)。
106.可见，基于图2所描述的方法，在终端设备既支持使用相同的发送波束来重复传输随机接入消息，也支持使用不同的发送波束来重复传输随机接入消息时，终端设备能够确定如何传输随机接入消息。
107.图3是本技术实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图。如图3所示，该随机接入方法包括如下步骤301和步骤302。图3所示的方法执行主体可以为终端设备和网络设备。或者，图3所示的方法执行主体可以为终端设备中的芯片和网络设备中的芯片。图3以终端设备和网络设备为方法的执行主体为例进行说明。
108.301、网络设备向终端设备发送rrc信令，该rrc信令指示在非初始随机接入过程中终端设备采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，指示终端设备在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息。相应地，终端设备可以接收该rrc信令。
109.其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
110.302、在非初始随机接入过程中，终端设备基于rrc信令发送随机接入消息。相应地，网络设备可以接收该随机接入消息。
111.例如，如果rrc信令指示在非初始随机接入过程中终端设备采用相同发送波束重复传输随机接入消息，则在非初始随机接入过程中，终端设备采用相同发送波束重复传输随机接入消息。如果rrc信令指示终端设备在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，则在非初始随机接入过程中，终端设备采用不同发送波束重复传输随机接入消息。
112.本技术实施例中，初始随机接入之后，终端设备可以通过高层信令向网络设备上报自己的能力信息。这样网络设备就能知道终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息，从而网络设备就能为终端设备指示在非初始随机接入过程中选用哪种发送方式发送随机接入消息。或者，终端设备也可以不用上报能力信息。网络设备可以默认终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
113.基于图3所描述的方法，终端设备在非初始随机接入过程中，能够更加灵活地发送随机接入消息。
114.图4是本技术实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图。如图4所示，该随机接入方法包括如下步骤401。图4所示的方法执行主体可以为终端设备和网络设备。或者，图4所示的方法执行主体可以为终端设备中的芯片和网络设备中的芯片。图4以终端设备和网络设备为方法的执行主体为例进行说明。
115.401、终端设备对多个参考信号进行测量，得到多个参考信号测量结果。
116.其中，测量结果可以为参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)，或者为其他的参考信号测量结果，本技术实施例不做限定。
117.可选的，参考信号可以为同步信号块(synchronous signal block，ssb)或信道状态信息-参考信号(csi-reference signal，csi-rs)。
118.402、在随机接入过程中，终端设备基于该多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息。
119.其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
120.可选的，在初始随机接入过程中或非初始随机接入过程中，终端设备基于该多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息。
121.在一种可能的实现中，终端设备基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息的具体实施方式为：
122.若多个参考信号测量结果中的最大值大于或者不小于第一阈值，则终端设备采用相同发送波束重复传输随机接入消息；
123.若多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则终端设备采用不同发送波束重复传输随机接入消息。
124.在一种可能的实现中，终端设备基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息的具体实施方式为：
125.若多个参考信号测量结果中的最大值大于或者不小于第一阈值，则终端设备采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
126.若多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则终端设备采用相同发送波束重复传输随机接入消息。
127.可选的，第一阈值可以是协议预先规定的，或者是网络设备配置的。
128.可选的，如果随机接入时机(physicalrandom access occasion，ro)资源或前导码(preamble)资源是独立的话，那么网络设备可以通过接收随机接入消息的资源位置或者资源索引号区分终端设备具体采用了哪一种发送方式发送随机接入消息。
129.基于图4所描述的方法，终端设备能够自己灵活地确定随机接入消息的发送方式，不需要网络设备指示随机接入消息的发送方式，有利于节省传输资源。
130.本发明实施例提供了一种随机接入装置，该随机接入装置可以为终端设备或具有终端设备功能的装置(例如芯片)。具体的，该随机接入装置，可以包括：
131.发送单元，用于在初始随机接入过程中，采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者发送一次随机接入消息；
132.其中，随机接入装置支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
133.在一种可能的实现中，随机接入装置，还可以包括：接收单元，用于接收网络设备发送的系统消息，系统消息指示：在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
134.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
135.其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
136.在一种可能的实现中，系统消息中未配置有第一随机接入资源和第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
137.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
138.其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
139.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
140.第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
141.在一种可能的实现中，系统消息为系统信息块sib或主信息块mib。
142.本发明实施例提供了一种随机接入装置，该随机接入装置可以为网络设备或具有网络设备功能的装置(例如芯片)。具体的，该随机接入装置，可以包括：
143.发送单元，用于向终端设备发送系统消息，系统消息指示：在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
144.其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
145.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
146.其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
147.在一种可能的实现中，若系统消息中未配置有第一随机接入资源和第二随机接入资源，则系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
148.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第一随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
149.其中，第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
150.在一种可能的实现中，系统消息中配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；系统消息中未配置有第二随机接入资源时，系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
151.第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
152.在一种可能的实现中，系统消息为系统信息块sib或主信息块mib。
153.请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图，该随机接入装置可以为终端设备或具有终端设备功能的装置(例如芯片)。具体的，如图5所示，随机接入装置500，可以包括：
154.接收单元501，用于接收网络设备发送的无线资源控制rrc信令，rrc信令指示在非初始随机接入过程中随机接入装置采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，指示随机接入装置在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
155.发送单元502，用于在非初始随机接入过程中，基于rrc信令发送随机接入消息；
156.其中，随机接入装置支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
157.本发明实施例提供了一种随机接入装置，该随机接入装置可以为网络设备或具有网络设备功能的装置(例如芯片)。具体的，该随机接入装置，可以包括：
158.发送单元，用于向终端设备发送无线资源控制rrc信令，rrc信令指示在非初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，指示在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
159.其中，终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
160.请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图，该随机接入装置可以为终端设备或具有终端设备功能的装置(例如芯片)。具体的，如图6所示，随机接入装置600，可以包括：
161.测量单元601，用于对多个参考信号进行测量，得到多个参考信号测量结果；
162.发送单元602，用于在随机接入过程中，基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息；其中，随机接入装置支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
163.在一种可能的实现中，发送单元602基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息，包括：
164.若多个参考信号测量结果中的最大值大于或者不小于第一阈值，则发送单元602采用相同发送波束重复传输随机接入消息；
165.若多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则发送单元602采用不同发送波束重复传输随机接入消息。
166.在一种可能的实现中，发送单元602基于多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息，包括：
167.若多个参考信号测量结果中的最大值大于或者不小于第一阈值，则所发送单元602采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
168.若多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则发送单元602采用相同发送波束重复传输随机接入消息。
169.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
170.在初始随机接入过程中，采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者发送一次随机接入消息；
171.其中，所述芯片支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
172.在一种可能的实现中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
173.接收网络设备发送的系统消息，所述系统消息指示：在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
174.在一种可能的实现中，所述系统消息中配置有第一随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；所述系统消息中配置有第二随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
175.其中，所述第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，所述第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
176.在一种可能的实现中，所述系统消息中未配置有所述第一随机接入资源和所述第二随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
177.在一种可能的实现中，所述系统消息中配置有第一随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；所述系统消息中未配置有第一随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
178.其中，所述第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
179.在一种可能的实现中，所述系统消息中配置有第二随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；所述系统消息中未配置有第二随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
180.所述第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
181.在一种可能的实现中，所述系统消息为系统信息块sib或主信息块mib。
182.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中网络设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
183.向终端设备发送系统消息，所述系统消息指示：在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息，或者，在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
184.其中，所述终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
185.在一种可能的实现中，所述系统消息中配置有第一随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；所述系统消息中配置有第二随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
186.其中，所述第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源，所述第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
187.在一种可能的实现中，若所述系统消息中未配置有所述第一随机接入资源和所述第二随机接入资源，则所述系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息。
188.在一种可能的实现中，所述系统消息中配置有第一随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息；所述系统消息中未配置有第一随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
189.其中，所述第一随机接入资源为采用相同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
190.在一种可能的实现中，所述系统消息中配置有第二随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；所述系统消息中未配置有第二随机接入资源时，所述系统消息指示在初始随机接入过程中发送一次随机接入消息；
191.所述第二随机接入资源为采用不同发送波束重复传输随机接入消息使用的随机接入资源。
192.在一种可能的实现中，所述系统消息为系统信息块sib或主信息块mib。
193.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备的
相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
194.接收网络设备发送的无线资源控制rrc信令，所述rrc信令指示在非初始随机接入过程中所述芯片采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，指示所述芯片在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
195.在非初始随机接入过程中，基于所述rrc信令发送随机接入消息；
196.其中，所述芯片支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
197.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中网络设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
198.向终端设备发送无线资源控制rrc信令，所述rrc信令指示在非初始随机接入过程中采用相同发送波束重复传输随机接入消息，或者，指示在非初始随机接入过程中采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
199.其中，所述终端设备支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
200.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
201.对多个参考信号进行测量，得到多个参考信号测量结果；
202.在随机接入过程中，基于所述多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息；其中，芯片支持采用相同发送波束重复传输随机接入消息，以及支持采用不相同发送波束重复传输随机接入消息。
203.在一种可能的实现中，基于所述多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息，包括：
204.若所述多个参考信号测量结果中的最大值大于或不小于第一阈值，则采用相同发送波束重复传输随机接入消息；
205.若所述多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则采用不同发送波束重复传输随机接入消息。
206.在一种可能的实现中，基于所述多个参考信号测量结果中的最大值采用相同或不同发送波束重复传输随机接入消息，包括：
207.若所述多个参考信号测量结果中的最大值大于或不小于第一阈值，则采用不同发送波束重复传输随机接入消息；
208.若所述多个参考信号测量结果中的最大值小于或不大于第一阈值，则采用相同发送波束重复传输随机接入消息。
209.请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图。该随机接入装置可以是终端设备或网络设备。该随机接入装置700可以包括存储器701、处理器702。可选的，还包括通信接口703。存储器701、处理器702和通信接口703通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口703受处理器702的控制用于收发信息。
210.存储器701可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器702提供指令和数据。存储器701的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
211.通信接口703用于接收或发送数据。
212.处理器702可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器702还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器702也可以是任何常规的处理器等。其中：
213.存储器701，用于存储程序指令。
214.处理器702，用于调用存储器701中存储的程序指令。
215.处理器702调用存储器701中存储的程序指令，使该随机接入装置700执行上述方法实施例中终端设备或网络设备所执行的方法。
216.如图8所示，图8是本技术实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备800可以执行前述方法实施例中终端设备或网络设备的相关步骤，该模组设备800包括：通信模组801、电源模组802、存储模组803以及芯片804。
217.其中，电源模组802用于为模组设备提供电能；存储模组803用于存储数据和指令；通信模组801用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片804用于执行上述方法实施例中终端设备或网络设备所执行的方法。
218.需要说明的是，图7和图8对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图2、图3或图4所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。
219.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
220.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
221.关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
222.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知
悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
223.本技术提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本技术实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本技术方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
224.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。