一种可旋转式打捆机牵引装置及打捆设备的制作方法

1.本发明涉及农用机械设备技术领域，具体为一种可旋转式打捆机牵引装置及打捆设备。


背景技术：

2.打捆机是一种牧草机械，用来对牧草、玉米秸秆、麦草、稻草等茎秆类草本植物进行田间自动压缩打捆成方或圆形草捆，使草捆结实，存储、运输方便，便于稻草、麦草、玉米和牧草等秸秆的回收再利用，现有的打捆机大多是用拖拉机启动移动，打捆机与拖拉机的连接牵引装置是保证打捆机能够进行工作的条件之一，普通的牵引装置采用销钉将拖拉机和打捆机进行挂接，使用万向轴将拖拉机的动力传递到打捆机上，由于打捆机的工作路况较复杂，该连接的方式容易造成连接部位松动脱落，工作及其不稳定，十分容易产生安全事故。
3.公开号为cn108040629a提供的一种牵引式玉米秸秆打捆机，其在机架前方有牵引杆和传动轴，使用牵引杆进行牵引，使用一个传动轴进行动力的传递，这也是目前大多数牵引装置的结构，但是打捆机工作时，负责传递动力的齿轮箱处于高负荷运转，在没有缓冲载体情况下，振动和噪音增加，磨损加剧，寿命缩短，传递效率下降，严重时会导致内部齿轮刚性断裂，而且打捆机打捆作业地形复杂，特别在丘陵和多垄地作业行走时，由于当前所应用的牵引机构存在自由度不足问题，地形变化带来牵引机构变形和振动，必然也会加剧作业机具的振动，影响动力传递，另外，该牵引装置在不使用时，牵引杆只能直接放置在地面上，土壤中的水分、灰尘等会腐蚀损坏牵引杆，对其造成损坏，而且下次安装时还需要将其抬起与拖拉机进行安装连接，十分的不方便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可旋转式打捆机牵引装置及打捆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种可旋转式打捆机牵引装置，包括：
7.牵引梁，所述牵引梁一端固定有打捆机齿轮箱，另一端固定有上齿轮箱；
8.上齿轮箱，所述上齿轮箱的下端固定有下齿轮箱，所述上齿轮箱的动力输入端和下齿轮箱的动力输出端连接，进行动力的传递；
9.下齿轮箱，下齿轮箱的下端固定有安装架组件，所述下齿轮箱的动力输入端连接有万向轴；
10.安装架组件，所述安装架组件包括安装架，安装架上设置有上端开口的u形槽，u形槽两侧的安装架侧壁上设置有转销孔，所述转销孔内可拆卸的安装有转销；
11.u形架，所述u形架的中部卡在u形槽内，且位于转销的下方；
12.所述上齿轮箱的动力输出端通过万向轴和打捆机齿轮箱的动力输入端连接，用于
将动力传递到打捆机齿轮箱，所述牵引梁外侧至少固定有一个可折叠的支撑腿组件，用于支撑牵引梁。
13.在其中一个实施例中，所述下齿轮箱包括固定在安装架的下箱体，所述下箱体内部转动安装有下转轴，所述下转轴上安装有下锥形齿轮，所述下转轴延伸至下箱体外部和万向轴连接，所述上齿轮箱包括固定在牵引梁上的上箱体，所述上箱体的内部转动安装有上转轴，所述上转轴上安装有上锥形齿轮，所述上转轴延伸至上箱体外部和万向轴连接，所述下箱体内部设置有下传动锥形齿轮，所述下传动锥形齿轮和下锥形齿轮啮合连接，所述上箱体内部设置有上传动锥形齿轮，所述上传动锥形齿轮和上锥形齿轮啮合连接，上传动锥形齿轮和下传动锥形齿轮同轴连接。
14.在其中一个实施例中，所述下箱体和上箱体之间通过连接箱进行连接，所述上传动锥形齿轮和下传动锥形齿轮均固定在传动轴上，所述传动轴贯穿连接箱，所述上转轴和下转轴平行设置，传动轴和上转轴、下转轴垂直设置。
15.在其中一个实施例中，所述上转轴和下转轴均采用花键轴。
16.在其中一个实施例中，所述u形槽的内部还固定有挤压块，所述挤压块位于转销和u形架之间，所述转销贯穿挤压块。
17.在其中一个实施例中，所述安装架组件还包括两个平行设置的安装板，所述安装板固定在安装架，所述下齿轮箱卡在两个安装板之间，通过螺杆固定在安装板上。
18.在其中一个实施例中，所述牵引梁呈v字形结构，前端通过螺杆固定在上齿轮箱的两侧，后端固定在打捆机齿轮箱上。
19.在其中一个实施例中，所述支撑腿组件包括轴套、支撑腿和旋转轴，所述轴套固定在牵引梁的外侧面，所述旋转轴固定在支撑腿的外侧，旋转轴可旋转的套在轴套的内部，所述轴套和旋转轴上均匀设置有多个定位孔，螺杆依次贯穿轴套和旋转轴上的定位孔，定位支撑腿的倾斜角度，所述支撑腿上固定有操作把手。
20.本发明另外还提供一种打捆设备，其中，所述打捆设备包括拖拉机、牵引装置及打捆机，所述牵引装置采用上述的可旋转式打捆机牵引装置，所述u形架的两端连接到拖拉机尾部，下齿轮箱上连接的万向轴另一端与拖拉机的动力输出端连接，打捆机的动力端输入端与打捆机齿轮箱的动力输出端相连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.(1)、本发明设置有独立的上齿轮箱和下齿轮箱，并将二者进行垂直串联，并使用独立的两个万向轴负责上齿轮箱和下齿轮箱的动力输入和输出，增加了绕垂直方向的旋转自由度，克服了当前用一根传动轴直接链接到作业机具带来的柔性不足问题，让动力传动平稳、噪音小、传动效率高、使用寿命长，提升了打捆机齿轮箱可靠性和使用寿命，使用转动的u形架进行连接固定，一方面u形架能够进行左右的摆动，还能够进行转动，增加了绕纵轴柔度，起到了坑洼地形的适应性，具备了一定的地形仿形作用，释放因地形不平导致牵引架的振动，使得牵引装置实现了牵引机构多自由度或多柔度牵引，有效地降低了牵引机构作业过程由于外力带来的刚性问题。
23.(2)、本发明在牵引梁侧边设置有可折叠的支撑腿组件，能够在进行打捆操作时将其折叠收纳，不影响正常的工作，而在需要时可将支撑腿放下对牵引梁进行支撑，改变了以往牵引梁都需要放置到地面上的情况，既对牵引梁起到了良好的保护作用，又能够方便下
次进行安装。
附图说明
24.图1为本发明整体分解结构示意图；
25.图2为本发明中上齿轮箱和下齿轮箱的分解结构示意图；
26.图3为本发明中上齿轮箱和下齿轮箱的连接结构示意图；
27.图4为本发明中安装架组件的分解结构示意图；
28.图5为本发明中安装架组件和u形架的连接结构示意图；
29.图6为本发明中支撑腿组件的分解结构示意图；
30.图7为本发明中支撑腿组件的整体结构示意图；
31.图8为本发明中牵引梁和打捆机齿轮箱的连接结构示意图；
32.图9为本发明整体结构示意图。
33.图中：10牵引梁、20上齿轮箱、21上箱体、22上转轴、23上锥形齿轮、24上传动锥形齿轮、30下齿轮箱、31下箱体、32下转轴、33下锥形齿轮、34下传动锥形齿轮、35传动轴、40安装架组件、41安装架、42u形槽、43转销孔、44转销、45挤压块、46安装板、50u形架、60打捆机齿轮箱、70万向轴、80支撑腿组件、81轴套、82支撑腿、83旋转轴、84定位孔、85操作把手、90连接箱。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例：
36.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：
37.一种可旋转式打捆机牵引装置，包括牵引梁10、上齿轮箱20、下齿轮箱30、安装架组件40、u形架50、打捆机齿轮箱60、万向轴70、支撑腿组件80和连接箱90，其中：
38.所述牵引梁10一端固定有打捆机齿轮箱60，另一端固定有上齿轮箱20，所述牵引梁10呈v字形结构，前端即尖端处通过螺杆固定在上齿轮箱20的两侧，后端固定在打捆机齿轮箱60上。
39.可选的，所述牵引梁10前端设置有两个平行的固定板，将上齿轮箱20卡在两个固定板之间，使用螺杆将二者进行固定，保证稳定性。
40.所述上齿轮箱20的下端固定有下齿轮箱30，所述上齿轮箱20的动力输入端和下齿轮箱30的动力输出端连接，进行动力的传递，所述上齿轮箱20和下齿轮箱30在垂直方向上能够进行动力的传递，二者垂直串联起来，增加了绕垂直方向的旋转自由度，增加了柔性度。
41.进一步的，所述下齿轮箱30包括固定在安装架41的下箱体31，所述下箱体31内部转动安装有下转轴32，所述下转轴32上安装有下锥形齿轮33，所述下转轴32延伸至下箱体31外部和万向轴70连接，所述上齿轮箱20包括固定在牵引梁10上的上箱体21，所述上箱体
21的内部转动安装有上转轴22，上转轴22和下转轴32可通过轴承座的方式进行安装，使二者均能够进行自由的转动，所述上转轴22上安装有上锥形齿轮23，所述上转轴22延伸至上箱体21外部和万向轴70连接，所述下箱体31内部设置有下传动锥形齿轮34，所述下传动锥形齿轮34和下锥形齿轮33啮合连接，所述上箱体21内部设置有上传动锥形齿轮24，所述上传动锥形齿轮24和上锥形齿轮23啮合连接，上传动锥形齿轮24和下传动锥形齿轮34同轴连接。
42.所述下齿轮箱30的动力输入端连接有万向轴70，所述上齿轮箱20的动力输出端通过万向轴70和打捆机齿轮箱60的动力输入端连接，用于将动力传递到打捆机齿轮箱60，下齿轮箱30的动力输入端即下转轴32端，上齿轮箱20的动力输出端即为上转轴22端，采用了两个独立的万向轴70，与下转轴32相连接的万向轴70转动时，会带动下转轴32转动，下锥形齿轮33随着转动，带动下传动锥形齿轮34和上锥形齿轮23进行转动，进而依次带动上锥形齿轮23、上转轴22转动，上转轴22通过万向轴70带动打捆机齿轮箱60进行转动，进而完成动力的传递。
43.进一步的，所述上转轴22和下转轴32均采用花键轴。
44.可选的，打捆机齿轮箱60的动力输出轴和万向轴70的方向垂直，即捆机齿轮箱60和万向轴70呈tt字形连接，二者的动力传递方式可采用锥形齿轮连接的方式，也可采用现有技术中已经公开的其他方式。
45.进一步的，所述下箱体31和上箱体21之间通过连接箱90进行连接，所述上传动锥形齿轮24和下传动锥形齿轮34均固定在传动轴35上，所述传动轴35贯穿连接箱，所述上转轴22和下转轴32平行设置，传动轴35和上转轴22、下转轴32垂直设置。
46.使用独立的两个万向轴70负责上齿轮箱20和下齿轮箱30的动力输入和输出，增加了绕垂直方向的旋转自由度，克服了当前用一根传动轴直接链接到作业机具带来的柔性不足问题，通过内部圆锥齿轮相互啮合，实现传动变速，通过圆锥齿轮特性达到传动比，精确可靠，而且噪音小，让动力传动平稳、传动效率高、使用寿命长，提升了打捆机齿轮箱可靠性和使用寿命。
47.所述下齿轮箱30的下端固定有安装架组件40，所述安装架组件40包括安装架41，安装架41上设置有上端开口的u形槽42，u形槽42两侧的安装架41侧壁上设置有转销孔43，所述转销孔43内可拆卸的安装有转销44，所述u形架50的中部卡在u形槽42内，且位于转销44的下方，u形架50的中部宽度大于u形槽42的宽度，使u形架50可绕转销44左右摆动，而且能够进行转动，实现了u形架50相对与安装架41的相对运动，避免了对下齿轮箱30和上齿轮箱20的刚性破坏，起到了坑洼地形的适应性，具备了一定的地形仿形作用，释放因地形不平导致牵引梁10的振动，使得牵引装置实现了牵引机构多自由度或多柔度牵引，有效地降低了牵引机构作业过程由于外力带来的刚性问题。
48.可选的，所述u形槽42的内部还固定有挤压块45，所述挤压块45位于转销44和u形架50之间，所述转销44贯穿挤压块45，在不影响u形架50的正常工作的同时，降低了u形架50和转销44之间的碰撞，降低了对u形架50和转销44的损坏。
49.进一步的，所述安装架组件40还包括两个平行设置的安装板46，所述安装板46固定在安装架41，所述下齿轮箱30卡在两个安装板46之间，通过螺杆固定在安装板46上，让下齿轮箱30固定的更加的稳定。
50.所述牵引梁10外侧至少固定有一个可折叠的支撑腿组件80，用于支撑牵引梁10。
51.进一步的，所述支撑腿组件80包括轴套81、支撑腿82和旋转轴83，所述轴套81固定在牵引梁10的外侧面，所述旋转轴83固定在支撑腿82的外侧，旋转轴83可旋转的套在轴套81的内部，所述轴套81和旋转轴83上均匀设置有多个定位孔84，螺杆依次贯穿轴套81和旋转轴83上的定位孔84，定位支撑腿82的倾斜角度，固定的方式为轴套81和旋转轴83上的定位孔84重合后，插入螺杆即可，所述支撑腿82上固定有操作把手85，操作把手85方便转动支撑腿82。
52.当不需要支撑的时候，通过轴套81和旋转轴83进行转动，让支撑腿82和牵引梁10平行设置，并通过定位孔84和螺杆进行固定，当需要进行支撑的时候，让支撑腿82和牵引梁10垂直设置，并通过定位孔84和螺杆进行固定，能够在进行打捆操作时将其折叠收纳，不影响正常的工作，在需要时将支撑腿82放下对牵引梁10进行支撑，改变了以往牵引梁10都需要放置到地面上的情况，既对牵引梁10起到了良好的保护作用，又能够方便下次进行安装。
53.可选的，所述支撑腿组件80也可使用现有技术中能够上下升降的支撑架。
54.本发明另外还提供一种打捆设备，其中，所述打捆设备包括拖拉机、牵引装置及打捆机，所述牵引装置采用上述的可旋转式打捆机牵引装置，所述u形架50的两端连接到拖拉机尾部，下齿轮箱30上连接的万向轴70另一端与拖拉机的动力输出端连接，打捆机的动力端输入端与打捆机齿轮箱60的动力输出端相连接。
55.本发明的使用原理：在进行使用，将u形架50的两端连接到拖拉机尾部，下齿轮箱30上连接的万向轴70另一端与拖拉机的动力输出端连接，打捆机的动力端输入端与打捆机齿轮箱60的动力输出端相连接；
56.在进行牵引时，经过一些低洼的地形，u形架50可绕转销44左右摆动，也能够进行转动，实现了u形架50相对与安装架41的相对运动，释放因地形不平导致牵引梁10的振动，避免了对下齿轮箱30和上齿轮箱20的刚性破坏；
57.在进行动力的传递时，拖拉机的动力输出端带动与下齿轮箱30的动力输入端连接的万向轴70进行转动，将动力传递至下齿轮箱30，下齿轮箱30在垂直方向上将动力传递给上齿轮箱20，上齿轮箱20通过与其连接的万向轴70带动打捆机齿轮箱60进行转动，进而完成动力的传递，增加了绕垂直方向的旋转自由度，克服了当前用一根传动轴直接链接到作业机具带来的柔性不足问题，让动力传动平稳、传动效率高、使用寿命长，提升了打捆机齿轮箱可靠性和使用寿命。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。