线性运动设备和其清洁方法与流程

1.本公开涉及线性运动设备和其清洁方法，且更具体地说，涉及能够收集由线性轨与可移动块之间的摩擦产生的微粒的线性运动设备以及所述线性运动设备的方法。


背景技术：

2.线性运动设备连接到待转移组件，所述组件根据所述设备的驱动执行线性往复运动。
3.线性运动设备可包含线性轨和沿着线性轨线性地移动的可移动块，且可在可移动块沿着线性轨线性地移动时，归因于可移动块的滚动构件与线性轨之间的接触而发生摩擦，从而产生微粒(或粉尘)。此处，当微粒引入到可移动块中和/或引入到驱动力供应单元中和/或引入到可移动块与线性轨之间时，微粒影响可移动块和/或驱动力供应单元的操作，从而对线性运动设备的操作可靠性产生限制。
4.因此，为了抑止和/或阻止上文所描述的微粒引入，需要收集和移除微粒的技术。
5.[现有技术文件]
[0006]
[专利文件]
[0007]
第20-0129611号韩国实用新型


技术实现要素：

[0008]
本公开提供包含用于收集由线性轨和可移动块之间的摩擦产生的微粒的集尘单元的线性运动设备以及清洁所述线性运动设备的方法。
[0009]
根据示范性实施例，一种线性运动设备包含：线性轨，其沿第一方向延伸；可移动块，其至少一部分与所述线性轨接触以沿着所述线性轨移动；以及集尘单元，其连接到所述可移动块以与所述可移动块一起移动并且围绕所述线性轨安置以收集由所述线性轨和所述可移动块之间的摩擦产生的微粒。
[0010]
所述微粒可包含磁性材料，且所述集尘单元可包含被配置成将所述微粒附着到其表面的磁体块。
[0011]
所述磁体块可能可附着到所述可移动块并且可从所述可移动块拆离。
[0012]
所述磁体块可包含相对于所述线性轨对称地布置的多个磁体。
[0013]
所述磁体块可另外包含壳体，所述壳体具有呈门架形状的彼此间隔开的一对支腿和对应于所述一对支腿的在其中容纳所述磁体的容纳空间。
[0014]
所述磁体块可另外包含耦合到所述磁体并且耦合到所述壳体并与所述壳体分离的罩盖。
[0015]
所述可移动块可环绕所述线性轨的外周的一部分并且包含与所述线性轨接触的滚动构件，且所述磁体块可沿所述第一方向连接到所述可移动块的一侧和另一侧中的一侧。
[0016]
所述磁体块可与所述线性轨间隔开。
[0017]
所述磁体块和所述线性轨之间的间隔距离可大于所述滚动构件的直径。
[0018]
所述可移动块可环绕所述线性轨的外周，且所述磁体块可连接到所述可移动块的外周以环绕所述线性轨的所述外周。
[0019]
所述磁体块可另外包含多个经划分的主体，所述多个经划分的主体各自具有在其中容纳所述磁体的容纳空间，并且彼此耦合以环绕所述可移动块的所述外周。
[0020]
所述线性运动设备可另外包含连接到所述可移动块以提供用于移动所述可移动块的驱动力的驱动力供应单元。
[0021]
所述线性运动设备可另外包含：驱动轴，其沿所述第一方向延伸并且与所述线性轨平行地安置；主块，其紧固到所述驱动轴以沿着所述驱动轴移动；以及紧固构件，其被配置成将所述可移动块与所述主块连接和互锁。此处，所述线性轨和所述可移动块中的每一个线性轨和可移动块可设置为多个线性轨和可移动块，且所述线性轨和所述可移动块可沿与所述第一方向交叉的第二方向相对于所述驱动轴分别安置于两侧处。
[0022]
根据另一示范性实施例，一种用于清洁线性运动设备的方法包含：将围绕线性轨安置并且沿第一方向延伸的集尘单元连接到可移动块；在其中所述可移动块的至少一部分接触所述线性轨的状态中，使所述可移动块与所述集尘单元一起沿着所述线性轨移动；在沿着所述线性轨移动所述集尘单元时，通过所述集尘单元收集由所述线性轨和所述可移动块之间的摩擦产生的微粒；以及清除由所述集尘单元收集的所述微粒。
[0023]
所述微粒可包含磁性材料，所述集尘单元可包含磁体块，所述磁体块被配置成将所述微粒附着到其表面且可附着到所述可移动块并且可从所述可移动块拆离，且所述微粒的清除可包含：从所述可移动块拆离附着有所述微粒的所述磁体块；以及去除所述磁体块的磁力。
[0024]
所述磁体块可包含：多个磁体，其相对于所述线性轨对称地布置；以及壳体，其具有在其中容纳所述磁体的容纳空间，且所述去除所述磁体块的所述磁力可包含将所述磁体与所述拆离的磁体块的所述壳体分离。
附图说明
[0025]
通过结合附图进行的以下描述可以更详细地理解示范性实施例，在所述附图中：
[0026]
图1是说明根据示范性实施例的线性运动设备的视图；
[0027]
图2是根据示范性实施例的解释通过集尘单元的磁体块进行微粒收集的概念图；
[0028]
图3是根据示范性实施例的解释磁体块的结构的概念图；
[0029]
图4是说明根据示范性实施例的可移动块和磁体块的经修改实例的视图；
[0030]
图5是说明根据示范性实施例的线性运动设备的经修改实例的视图；
[0031]
图6是示出根据另一示范性实施例的用于清洁线性运动设备的方法的流程图。
[0032]
附图标号说明
[0033]
30：微粒；
[0034]
32：经划分的主体；
[0035]
100：线性运动设备；
[0036]
110：线性轨；
[0037]
120：可移动块；
[0038]
121：滚动构件；
[0039]
130：磁体块；
[0040]
131：磁体；
[0041]
132：壳体；
[0042]
132a：容纳空间；
[0043]
133：罩盖；
[0044]
141：驱动轴；
[0045]
142：主块；
[0046]
151：台面；
[0047]
160：支撑部；
[0048]
s100、s200、s300、s400：过程。
具体实施方式
[0049]
下文，将参看附图更详细地描述具体实施例。然而，本发明可以用不同形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。实际上，提供这些实施例是为了使得本公开将是透彻并且完整的，且这些实施例将把本发明的范围完整地传达给所属领域的技术人员。在每一可能的情况下，相似的附图标号在描述和图式中用以指代相同或类似元件。在图式中，为了说明的清楚起见放大了层和区域的尺寸。图式中的相似附图标号标示相似的元件，且因此将省略其描述。
[0050]
图1是说明根据示范性实施例的线性运动设备的视图。此处，图1的(a)是说明线性运动设备的透视图，且图1的(b)是说明线性运动设备的横截面视图。
[0051]
参考图1，根据示范性实施例的线性运动设备100可包含：线性轨110，其沿第一方向延伸；可移动块120，其至少一部分与线性轨110接触以沿着线性轨110移动；以及集尘单元，其连接到可移动块120以能够与可移动块120一起移动并且围绕线性轨110安置以收集由线性轨110和可移动块120之间的摩擦产生的微粒30。
[0052]
线性轨110可沿第一方向延伸并且提供可移动块120的移动路径。举例来说，线性轨110可具有沿与第一方向交叉的第二方向形成于两侧中的每一侧上的凹入部分和弯曲部分，凹入部分和弯曲部分可形成具有一角度的斜线，且弯曲部分的上表面和下表面可形成与滚动构件121接触的接触表面，所述滚动构件121例如设置(或插入)到作为圆形滑动槽中的可移动块120的滚珠。可移动块120可具有与线性轨110接触的至少一部分以沿第一方向沿着线性轨110移动或紧固(或耦合)到线性轨110以沿着线性轨110移动。举例来说，可移动块120可具有对应于线性轨110的凹入部分和弯曲部分的凹入部分和弯曲部分并且紧固到线性轨110。
[0053]
此处，可移动块120可环绕线性轨110的外周的至少一部分并且具有与线性轨110接触的至少一部分。此处，可移动块120可包含滚动构件121，例如钢珠或滚轮，其接触线性轨110以减小与线性轨110的摩擦阻力，且仅滚动构件121可接触线性轨110。滚动构件121可接触线性轨110以沿第一方向沿着线性轨110滑动。
[0054]
举例来说，滚动构件121可为钢珠并且在其至少一部分插入到滑动槽中(或容纳于滑动槽中)时沿着滑动槽滑动，且钢珠循环槽可形成于可移动块120中以使得滚动构件121
插入到所述钢珠循环槽中，所述钢珠循环槽向两侧打开且滚动构件121插入到所述钢珠循环槽中。
[0055]
此处，滚动构件121与线性轨110之间的摩擦可产生微粒(或粉尘)。特别地，可移动块120的高速驱动(或高速操作)和/或长期使用可产生更多微粒。上文所描述的微粒30可引入到可移动块120内部和/或引入到驱动力供应单元或引入于可移动块120与线性轨110之间。在此情况下，由于微粒30影响线性运动设备100和/或驱动力供应单元的操作，可对线性运动设备100的操作可靠性产生限制。
[0056]
集尘单元可连接到(或耦合到)可移动块120并且根据可移动块120的移动与可移动块120一起移动。而且，集尘单元可连接(或紧固)到可移动块120并且围绕线性轨110安置或安置为环绕线性轨110的外周的至少一部分，进而收集由线性轨110与可移动块120之间的摩擦产生的微粒30。通过此举，可抑止和/或阻止微粒30引入到可移动块120内部和/或引入到驱动力供应单元或引入于可移动块120与线性轨110之间。因此，可抑止和/或阻止微粒30影响线性运动装置100和/或驱动力供应单元的操作。
[0057]
也就是说，根据示范性实施例的线性运动设备100可包含集尘单元，所述集尘单元用于收集由线性轨110与可移动块120之间的摩擦产生的微粒30以抑止和/或阻止在使用环境中由高速操作和/或长时间使用引起的微粒污染。特别地，集尘单元可连接到可移动块120以在与可移动块120一起移动时收集微粒30，进而微粒30一产生就直接收集微粒30并且有效地抑止和/或阻止微粒污染。
[0058]
根据示范性实施例的线性运动设备100可包含线性转移装置和线性导引装置，所述线性传递装置直接接收驱动力以移动可移动块120，所述线性导引装置在可移动块120连接到主块142并且与主块142互锁时导引线性移动。
[0059]
图2是根据示范性实施例的解释通过集尘单元的磁体块进行微粒收集的概念图。
[0060]
参考图2，微粒30可包含磁性材料，且集尘单元可包含磁体块130以将微粒30附着到磁体块130的表面。微粒30可包含磁性材料，例如铁(fe)，且通过磁力(或磁体)被收集(或吸引)。举例来说，线性轨110可由铁制成，且滚动构件121可为由比线性轨110更强的钢制成的钢珠。因此，当滚动构件121接触线性轨110并且沿着线性轨110滑动时，线性轨110的接触表面可能由于摩擦而被刮擦，且可产生具有铁(fe)组分的微粒30。
[0061]
由于包含例如铁(fe)的磁性材料的微粒30具有强刚性，因此当微粒30不被可移动块120的负载(例如滚动构件121)压制(或变形)且因此引入并附着于可移动块120与线性轨110之间(例如，线性轨的表面、可移动块的内部、滚动构件的表面)时，微粒30可影响可移动块120行进。
[0062]
为了有效地收集包含可影响可移动块120行进的磁性材料的微粒30，集尘单元可包含磁体块130以将包含磁性材料的微粒30附着到磁体块130的表面。磁体块130可通过使用磁力将包含磁性材料的微粒30附着到其表面并且有效地收集包含磁性材料的微粒30，使得微粒30引入于可移动块120与线性轨110之间以阻止微粒30影响可移动块120行进。
[0063]
因此，集尘单元可包含磁体块130以有效地收集具有影响可移动块120行进的铁(fe)组分的微粒30。通过此举，可抑止和/或阻止如下特征：其中具有铁(fe)组分的微粒30附着到可移动块120内部和/或附着到线性轨110的表面进而影响可移动块120行进。
[0064]
由于磁体块130具有用于收集微粒30的简单配置，因此磁体块130可连接到可移动
块120以与可移动块120一起移动。举例来说，当集尘单元被配置成抽吸装置时，可能归因于抽吸线等等而无法实现其中集尘单元连接到可移动块120以与可移动块120一起移动的特征。
[0065]
此处，磁体块130可包含相对于线性轨110对称地布置的多个磁体131。多个磁体131可为磁体块130提供磁力，且包含磁性材料的微粒30可通过多个磁体131的磁力而附着到磁体块130的表面。
[0066]
此处，多个磁体131可相对于线性轨110对称地布置。当线性轨110和/或滚动构件121由例如铁或钢的磁性材料制成时，线性轨110和滚动构件121可受多个磁体131的磁力影响，且吸引力可在多个磁体131与线性轨110和/或滚动构件121之间起作用。因此，磁体131可附着到线性轨110和/或滚动构件121，滚动构件121和/或线性轨110可附着到磁体131，或磁体131和滚动构件121和/或线性轨110可附着到彼此。在此情况下，多个磁体131的磁力可影响可移动块120行进或阻止可移动块120行进。
[0067]
因此，由于多个磁体131相对于线性轨110对称地布置，因此磁体131中的每一个磁体131与线性轨110之间的吸引力可彼此抵消，且可抑止、阻止或最小化磁力对线性轨110的效应。通过此举，在收集包含磁性材料的微粒30时，可抑止或最小化(或阻止)磁力对可移动块120行进的效应。
[0068]
用于阻止磁体块130的例如旋转的移动的紧固结构可设置于可移动块120与磁体块130之间以阻止磁体块130在磁体131通过磁力附着到线性轨110和/或滚动构件121时发生旋转。举例来说，磁体块130可在与可移动块120接触的表面上具有突出部分，且对应于磁体块130的突出部分的凹入部分可形成于可移动块120中。通过此举，可阻止磁体块130在磁体块130的突出部分耦合和紧固到可移动块120的凹入部分时发生旋转(或移动)。磁体块130的突出部分与可移动块120的凹入部分的上述结构可允许多个磁体131相对于线性轨110精确地对称布置。
[0069]
图3是根据示范性实施例的解释磁体块的结构的概念图。此处，图3的(a)是说明磁体块的分解透视图，且图3的(b)是说明磁体块的耦合状态的横截面视图。
[0070]
参考图3，磁体块130可另外包含壳体132，所述壳体132具有彼此间隔开的门架形状的一对支腿和对应于所述一对支腿的在其中容纳磁体131的容纳空间132a。壳体132可具有其中容纳磁体131的容纳空间132a，且可形成彼此间隔开的多个容纳空间132a以使得多个磁体131沿第二方向相对于线性轨110分别布置于两侧上。举例来说，壳体132可形成为门架形状并且具有彼此间隔开的一对支腿和分别对应于所述一对支腿的容纳空间132a。此处，在一个容纳空间132a形成于所述支腿部分中的一个支腿部分中，且磁体131插入到并容纳于每一容纳空间132a中时，磁体131可以分别设置于支腿部分中。
[0071]
当通过将磁体131容纳于壳体132中来配置磁体块130时，微粒30可仅附着到壳体132的表面而非直接附着到磁体131。因此，可通过仅从壳体132分离(或拆除)磁体131以使得微粒30从壳体132的表面掉落，以此执行清洁。
[0072]
也就是说，当通过将磁体131容纳于壳体132中来配置磁体块130时，微粒30可附着并收集到壳体132的表面并且接着通过从壳体132分离磁体131而从壳体132的表面掉落，且因此可简单地去除和清除收集的微粒30。
[0073]
此处，支腿部分的下端可安置在低于可移动块120的下端处，且因此，甚至可有效
地收集从线性轨110的下部部分(例如，支撑部分上)掉落的微粒30。
[0074]
磁体块130可另外包含耦合到磁体131并且耦合到壳体132并与壳体132分离的罩盖133。罩盖133可与磁体131耦合并且耦合到壳体132且与壳体132分离(或拆离)。通过此举，磁体131可容纳于(或插入到)容纳空间132a中并且与容纳空间132a分离。
[0075]
也就是说，由于罩盖133与磁体131耦合，因此磁体131可通过将罩盖133耦合(或附着)到壳体132容纳于容纳空间132a中并且通过使罩盖133与壳体132分离(或拆离)与壳体132分离。通过此举，可进一步简化清洁，可容易地执行磁体块130的维护，且可半永久地使用磁体块130。
[0076]
磁体块130可沿第一方向连接到可移动块120的一侧和另一侧中的至少一侧。当磁体块130沿第一方向连接到可移动块120的一侧和/或另一侧时，磁体块130可围绕线性轨110安置，且在磁体131中的每一个磁体131面对线性轨110时，多个磁体131可相对于线性轨110对称地布置。
[0077]
由于可移动块120也以环绕线性轨110的形式紧固到线性轨110，因此当磁体块130沿第二方向连接到可移动块120的一侧和/或另一侧而非沿第一方向连接到可移动块120的一侧和/或另一侧时，微粒30可不附着到磁体块130，这是因为在可移动块120安置于磁体块130与线性轨110之间时，线性轨110的从中直接产生微粒30的表面(例如，具有滚动构件的接触表面)被覆盖而非暴露于磁体块130。在此情况下，集尘单元(或磁体块)可以不收集微粒30。
[0078]
因此，磁体块130可沿第一方向连接到可移动块120的一侧和/或另一侧中的至少一侧。此处，由于在可移动块120通过之后产生微粒30，因此磁体块130可(至少)连接到可移动块120的移动方向的后侧并且紧接在可移动块120通过其中产生微粒30的点(或部分)之后通过，这是因为可移动块120根据可移动块120的移动而通过以有效地附着和收集所产生的微粒30。
[0079]
此处，当可移动块120往复运动(或移动)时，磁体块130可沿第一方向连接到可移动块120的一侧和另一侧的所有侧。因此，当可移动块120沿第一方向移动到一侧时，沿第一方向连接到可移动块120的另一侧的磁体块130可直接附着并收集所产生的微粒30。而且，当可移动块120沿第一方向移动到另一侧时，沿第一方向连接到可移动块120的一侧的磁体块130可直接附着并收集所产生的微粒30。连接到可移动块120的移动方向的前侧的磁体块130可附着已附着(或残余)到线性轨110的表面的微粒30以阻止线性轨110的表面上的微粒30影响可移动块120行进。
[0080]
而且，当磁体块130沿第一方向连接到可移动块120的一侧和另一侧的所有侧时，由于多个磁体131相对于可移动块120对称地布置，因此沿第一方向连接到可移动块120的一侧的磁体块130的磁体131和滚动构件121之间的吸引力与沿第一方向连接到可移动块120的另一侧的磁体块130的磁体131和滚动构件121之间的吸引力可彼此抵消。因此，可抑止、阻止或最小化磁力对滚动构件121的效应。通过此举，在收集包含磁性材料的微粒30时，可抑止或最小化磁力对可移动块120行进的效应。此处，磁体块130可与线性轨110间隔开。当磁体块130接触线性轨110时，磁体块130可附着到线性轨110，固持与磁体块130连接的可移动块120以中断可移动块120的移动以使得可移动块120可以不移动，并且提供对可移动块120行进的效应。磁体块130与线性轨110之间的吸引力可增加，这是因为磁力随着磁体块
130和线性轨110之间的距离减小而增加，且此吸引力可减小移动块120的移动力以使得可移动块120的移动速度降低，并且提供对可移动块120行进的效应。
[0081]
因此，磁体块130可连接到可移动块120并且与线性轨110间隔开，且多个磁体131可与线性轨110间隔开。
[0082]
此处，磁体块130和线性轨110之间的间隔距离可大于滚动构件121的直径(例如，钢珠的直径)。当磁体块130和线性轨110之间的间隔距离等于或小于滚动构件121的直径时，强吸引力可在磁体块130和线性轨110之间起作用以提供对可移动块120行进的效应，且磁力还可提供对滚动构件121的效应以在滚动构件121附着到可移动块120的内表面(或内壁)和/或线性轨110的表面时阻止滚动构件121滚动(旋转)。而且，由于滚动构件121可不在线性轨110的表面上滑动，因此可移动块120的行进可受影响，且可移动块120可能不行进。
[0083]
举例来说，磁体块130可与线性轨110间隔约15mm或大于15mm，且磁体块130和线性轨110之间的间隔距离可为10mm到30mm。当磁体块130和线性轨110之间的间隔距离小于10mm时，磁体块130和线性轨110可能彼此靠得太近而影响可移动块120行进。另一方面，当磁体块130和线性轨110之间的间隔距离大于30mm时，围绕线性轨110的磁力可能不会足够地起作用(或微弱地起作用)且因此可能不会有效地收集从线性轨110的表面产生的微粒30。
[0084]
图4是说明根据示范性实施例的可移动块和磁体块的经修改实例的视图。此处，图4的(a)是说明线性运动设备的分解透视图，且图4的(b)是说明线性运动设备的耦合状态的横截面视图。
[0085]
参考图4，可移动块120可环绕线性轨110的外周，且磁体块130可连接到可移动块120的外周以便环绕线性轨110的外周。可移动块120可以环绕线性轨110的外周的形式紧固到线性轨110并且沿第一方向沿着线性轨110移动。此处，滚动构件121可设置于可移动块120与线性轨110之间以减小可移动块120和线性轨110之间的摩擦阻力。举例来说，线性轨110可为轴杆，且可移动块120可为在其中心(或中心部分)具有通孔的衬套。此处，线性轨110和可移动块120可具有线性衬套结构，其中衬套沿着轴杆(或在轴杆上)线性地移动。
[0086]
磁体块130可连接到可移动块120的外周以环绕线性轨110的外周。磁体块130可连接到可移动块120的外周并且沿第一方向耦合(或紧固)到可移动块120的长度的至少一部分长度以沿第一方向突出到超过可移动块120。突出部分可环绕线性轨110并且附着和收集可移动块120与线性轨110之间和/或线性轨110的表面上的微粒30。此处，磁体块130可与线性轨110间隔开(至少)可移动块120的厚度(例如，通孔的内圆周表面与可移动块的外圆周表面之间的距离)或大于所述厚度。
[0087]
举例来说，磁体块130可另外包含多个经划分的主体32，所述多个经划分的主体32各自具有在其中容纳每一磁体131的容纳空间132a并且彼此耦合以环绕可移动块120的外周。多个经划分的主体32可彼此耦合以形成壳体132，环绕可移动块120的外周，并且各自具有在其中容纳磁体131的容纳空间132a。
[0088]
虽然将磁体块130连接到可移动块120的外周以便环绕可移动块120的外周的特征难以实施，但磁体块130可通过划分(或分离)成多个经划分的主体32并且从可移动块120的外周的外部耦合多个经划分的主体32而容易地紧固到可移动块120的外周。而且，磁体块130可容易地与可移动块120分离。甚至在此情况下，磁体131可插入到容纳空间132a中以及
与容纳空间132a分离，或磁体131可耦合到罩盖133并且通过附着和拆离罩盖133而被插入和分离。
[0089]
磁体块130可附着到可移动块120或从可移动块120拆离。磁体块130可从可移动块120拆离以阻止附着到磁体块130(或由磁体块130收集)的微粒30(再次)脱落到线性运动设备100的使用环境中。此处，通过从可移动块120拆离磁体块130并且将磁体131分离到使用环境的外部，可从磁体块130的表面(或壳体的表面)去除微粒30，且可清洁磁体块130。另外，磁体块130可(再次)附着(或安装)到可移动块120以收集微粒30。
[0090]
因此，可通过仅将磁体块130附着到可移动块120和从可移动块120拆离磁体块130以进行清洁来维护磁体块130，且可半永久地使用磁体块130。
[0091]
此处，磁体131可包含钕磁体。由于需要磁体131来收集不仅间隔开而且还离线性轨110略微远的微粒30，因此虽然磁体131与线性轨110间隔开，但可使用具有强磁力的钕磁体来有效地收集包含磁性材料的微粒30。
[0092]
根据示范性实施例的线性运动设备100可另外包含连接到可移动块120并且提供用于移动可移动块120的驱动力的驱动力供应单元。
[0093]
驱动力供应单元可连接到可移动块120，提供用于移动可移动块120的驱动力，并且允许可移动块120沿着线性轨110线性地移动(或移动)。举例来说，驱动力供应单元可通过(直接)驱动(或旋转)可移动块120的滚动构件121允许可移动块120沿着线性轨110线性地移动。
[0094]
在此情况下，根据示范性实施例的线性运动设备100可被配置成线性转移设备，所述线性转移设备通过直接从驱动力供应单元接收驱动力，允许可移动块120移动。
[0095]
图5是说明根据另一示范性实施例的线性运动设备的经修改实例的视图。此处，图5的(a)是说明线性运动设备的透视图，且图5的(b)是说明线性运动设备的横截面视图。
[0096]
参考图5，根据另一示范性实施例的线性运动设备100可另外包含：驱动轴141，其沿第一方向延伸并且与线性轨110平行地安置；主块142，其紧固到驱动轴141以沿着驱动轴141移动；和紧固构件，其将可移动块120与可移动主块142连接并互锁。驱动轴141可沿第一方向延伸，与线性轨110平行地安置，并且通过从例如电机的驱动单元(未示出)接收驱动力而旋转。
[0097]
主块142可紧固到驱动轴141并且通过驱动轴141的旋转沿着驱动轴141线性地移动(或移动)。
[0098]
举例来说，驱动轴141和主块142可具有滚珠螺钉结构，所述滚珠螺钉结构用于通过在螺钉与螺母之间安置和循环滚珠来传输驱动力。此处，驱动轴141可为充当螺钉的螺钉杆，且主块142可为在其中将滚珠插入到螺母中的滚珠螺母。
[0099]
紧固构件可连接主块142所述可移动块120并且使可移动块120与主块142互锁。也就是说，可移动块120可通过紧固构件连接到主块142以根据由驱动轴141旋转引起的主块142线性移动而与主块142一起线性地移动。此处，可移动块120可在与主块142一起线性地移动时导引主块142的线性移动。此处，紧固构件可为上面安置有待传送物体的台面151，且可移动块120和主块142可固定到台面151并且连接到彼此以导引台面151的线性移动。
[0100]
集尘单元可围绕驱动轴141安置以收集由线性轨110与可移动块120之间的摩擦产生的微粒30以及由驱动轴141与主块142之间的摩擦产生的微粒30。举例来说，集尘单元可
被配置成包含多个经划分的主体32的磁体块130。集尘单元可沿第一方向连接到主块142的一侧和另一侧中的至少一侧并且与驱动轴141间隔开以环绕驱动轴141的外周。
[0101]
此处，线性轨110和可移动块120可分别设置为多个线性轨110和多个可移动块120，且线性轨110和可移动块120可沿与第一方向交叉的第二方向分别安置于驱动轴141的安置于上。也就是说，多个线性轨110可沿第二方向分别安置于驱动轴141的两侧上，且多个可移动块120可沿第二方向分别安置于驱动轴141的两侧上。举例来说，线性轨110和驱动轴141可由支撑部160支撑并且固定到支撑部160，驱动轴141可安装于支撑部160的中心处，且一对线性轨110可沿第二方向围绕驱动轴141分别固定到支撑部160的两侧。此处，所述一对线性轨110和驱动轴141可以一预定距离彼此平行地固定到支撑部160。此处，台面151可固定到一对可移动块120，驱动轴141可安装于台面151的下部中心处，且主块142可固定到台面151的下部中心。
[0102]
在此情况下，根据示范性实施例的线性运动设备100可包含用于导引线性移动的线性导引装置，且线性轨110和可移动块120中的每一个线性轨110和可移动块120可为用于导引主块142的线性移动的线性导引装置。
[0103]
根据示范性实施例的线性运动设备100可进一步有效地导引主块142的线性移动，这是因为所述一对线性导引装置(即，线性轨和可移动块)沿第二方向相对于驱动轴141分别安装(或安置)于两侧。
[0104]
图6是示出根据另一示范性实施例的用于清洁线性运动设备的方法的流程图。
[0105]
将参考图6详细地描述根据另一示范性实施例的用于清洁线性运动设备的方法。将省略先前关于根据示范性实施例的线性运动设备描述的重叠特征。
[0106]
根据另一示范性实施例的用于清洁线性运动设备的方法可包含：将围绕线性轨110安置并且沿第一方向延伸的集尘单元连接到可移动块120的过程s100；在其中可移动块120的至少一部分接触线性轨110的状态中沿着线性轨110使可移动块120与集尘单元一起移动的过程s200；在沿着线性轨110移动集尘单元时，通过集尘单元收集由线性轨110和可移动块120之间的摩擦产生的微粒30的过程s300；以及清除由集尘单元收集的微粒30的过程s400。
[0107]
首先，在过程s100中，将围绕线性轨110安置并且沿第一方向延伸的集尘单元连接到可移动块120。围绕线性轨110安置并且沿第一方向延伸的集尘单元可连接到可移动块120以与可移动块120一起移动并且收集由线性轨110和可移动块120之间的摩擦产生的微粒30。
[0108]
此后，在过程s200中，可移动块120在其中可移动块120的至少一部分接触线性轨110的状态中沿着线性轨110与集尘单元一起移动。可移动块120可在其中可移动块120的至少一部分接触线性轨110的状态中沿着线性轨110与集尘单元一起移动，且因此，集尘单元可沿着线性轨110与可移动块120一起移动。
[0109]
此后，在过程s300中，在沿着线性轨110移动集尘单元时，集尘单元收集由线性轨110和可移动块120之间的摩擦产生的微粒30。在可移动块120在其中可移动块120的至少一部分接触线性轨110的状态中沿着线性轨110移动时，线性轨110和可移动块120之间的摩擦可产生微粒30，且集尘单元可在沿着线性轨110移动时收集微粒30。
[0110]
此后，在过程s400中，清除由集尘单元收集的微粒30。在集尘单元充分收集微粒30
之后，可通过去除由集尘单元收集的微粒30来执行清洁。
[0111]
微粒30可包含磁性材料，且集尘单元可包含将微粒30附着到其表面并且可从可移动块120拆离的磁体块130。微粒30可包含磁性材料，例如铁(fe)，且通过磁力(或磁体)被收集(或吸引)。由于包含例如铁(fe)的磁性材料的微粒30具有强刚性，因此当微粒30不被可移动块120的负载(例如滚动构件121)压制(或变形)且因此引入并附着于可移动块120与线性轨110之间(例如，线性轨的表面、可移动块的内部、滚动构件的表面)时，微粒30可影响可移动块120行进。
[0112]
为了有效地收集包含可影响可移动块120行进的磁性材料的微粒30，集尘单元可包含磁体块130以将包含磁性材料的微粒30附着到磁体块130的表面。磁体块130可通过使用磁力将包含磁性材料的微粒30附着到其表面并且有效地收集包含磁性材料的微粒30，使得微粒30引入于可移动块120与线性轨110之间以阻止微粒30影响可移动块120行进。
[0113]
因此，集尘单元可包含磁体块130以有效地收集具有影响可移动块120行进的铁(fe)组分的微粒30。通过此举，可抑止和/或阻止如下特征：其中具有铁(fe)组分的微粒30附着到可移动块120内部和/或附着到线性轨110的表面进而影响可移动块120行进。
[0114]
此处，磁体块130可附着到可移动块120或从可移动块120拆离。磁体块130可从可移动块120拆离以阻止附着到磁体块130(或由磁体块130收集)的微粒30(再次)脱落到线性运动设备100的使用环境中。此处，通过从可移动块120拆离磁体块130并且将磁体131分离到使用环境的外部，可从磁体块130的表面(或壳体的表面)去除微粒30，且可清洁磁体块130。另外，磁体块130可(再次)附着(或安装)到可移动块120以收集微粒30。
[0115]
因此，可通过仅将磁体块130附着到可移动块120和从可移动块120拆离磁体块130以进行清洁来维护磁体块130，且可半永久地使用磁体块130。
[0116]
清除微粒30的过程s400可包含：从可移动块120拆离附着了微粒30的磁体块130的过程s410；以及去除磁体块130的磁力的过程s420。
[0117]
在过程s410中，可从可移动块120拆离附着了微粒30的磁体块130。可从可移动块120拆离磁体块130以阻止附着到磁体块130(或由磁体块130收集)的微粒30(再次)脱落到线性运动设备100的使用环境中。此处，可通过从可移动块120拆离磁体块130来将微粒30从磁体块130的表面去除到使用环境的外部。
[0118]
而且，在过程s420中，可去除磁体块130的磁力。在使用永久磁体的情况下，可通过将磁体131与磁体块130分离(或拆除)来去除磁体块130的磁力，且在使用电磁铁的情况下，可切断(或关断)电流以去除磁力。通过此举，可从磁体块130的表面去除微粒30，且可清洁磁体块130。
[0119]
磁体块130可包含：相对于线性轨110对称地布置的多个磁体131；以及具有在其中容纳磁体131的容纳空间132a的壳体132。多个磁体131可相对于线性轨110对称地布置。当线性轨110和/或滚动构件121由例如铁或钢的磁性材料制成时，线性轨110和滚动构件121可受多个磁体131的磁力影响，且吸引力可在多个磁体131与线性轨110和/或滚动构件121之间起作用。因此，磁体131可附着到线性轨110和/或滚动构件121，滚动构件121和/或线性轨110可附着到磁体131，或磁体131和滚动构件121和/或线性轨110可附着到彼此。在此情况下，多个磁体131的磁力可影响可移动块120行进或阻止可移动块120行进。
[0120]
因此，由于多个磁体131相对于线性轨110对称地布置，因此磁体131中的每一个磁
体131与线性轨110之间的吸引力可彼此抵消，且可抑止、阻止或最小化磁力对线性轨110的效应。通过此举，在收集包含磁性材料的微粒30时，可抑止或最小化(或阻止)磁力对可移动块120行进的效应。
[0121]
壳体132可具有在其中容纳磁体131的容纳空间132a，且微粒30可仅附着到壳体132的表面而非直接附着到磁体131。因此，可通过仅从壳体132分离(或拆除)磁体131以使得微粒30从壳体132的表面掉落，以此执行清洁。
[0122]
去除磁体块130的磁力的过程s420可包含将磁体131与拆离的磁体块130的壳体132分离的过程s421。
[0123]
在过程s421中，可将磁体131与拆离的磁体块130的壳体132分离。可通过将磁体131与拆离的磁体块130的壳体132分离来去除磁体块130的磁力，微粒30可从壳体132的表面掉落，且可清洁磁体块。
[0124]
此处，磁体块130可耦合到磁体131，另外包含耦合到壳体132并从壳体132拆离的罩盖133，且罩盖133可耦合到磁体131并且耦合到壳体132并与壳体132分离(或拆离)。通过此举，磁体131可容纳(或插入到)容纳空间132a中并且与容纳空间132a分离。也就是说，由于罩盖133与磁体131耦合，磁体131可通过将罩盖133耦合(或附着)到壳体132而容纳于容纳空间132a并且通过将罩盖133与壳体132分离(或拆离)而与壳体132分离。通过此举，可进一步简化清洁，可容易地执行磁体块130的维护，且可半永久地使用磁体块130。
[0125]
如上文所描述，根据示范性实施例，可通过包含用于收集由线性轨和可移动块之间的摩擦产生的的微粒的集尘单元来抑止和/或阻止在使用环境中由高速操作和/或长时间使用引起的微粒污染。也就是说，可抑止和/或阻止微粒引入到可移动块内部、引入到驱动力供应单元和/或引入于可移动块与线性轨之间，且因此，可抑止和/或阻止微粒对线性运动设备和/或驱动力供应单元的操作的效应。特别地，集尘单元可连接到可移动块以在与可移动块一起移动时收集微粒，进而一产生微粒就收集所述微粒，且因此，可抑止和/或阻止微粒污染。此处，通过包含集尘单元，集尘单元可有效地收集具有可影响可移动块行进的铁组分的微粒，且因此，可抑止和/或阻止如下特征：其中具有铁组分的微粒附着到可移动块内部和/或附着到线性轨的表面进而提供对可移动块行进的效应。此处，当通过将磁体容纳于壳体中来配置磁体块时，可通过将微粒附着到壳体的表面来收集微粒并且接着通过将磁体与壳体分离来使微粒与壳体的表面分离，且因此可简单地去除和清除收集的微粒。另外，可通过简单地将磁体块附着到可移动块和从可移动块拆离磁体块以进行清洁来维护磁体块且半永久地使用磁体块。
[0126]
根据示范性实施例的线性运动设备可通过包含用于收集由线性轨和可移动块之间的摩擦产生的的微粒的集尘单元来抑止和/或阻止在使用环境中由高速操作和/或长期使用引起的微粒污染。也就是说，可抑止和/或阻止微粒引入到可移动块内部、引入到驱动力供应单元和/或引入于可移动块与线性轨之间，且因此，可抑止和/或阻止微粒对线性运动设备和/或驱动力供应单元的操作的效应。
[0127]
特别地，集尘单元可连接到可移动块以在与可移动块一起移动时收集微粒，进而一产生微粒就收集所述微粒，且因此，可抑止和/或阻止微粒污染。
[0128]
此处，通过包含集尘单元，集尘单元可有效地收集具有可影响可移动块行进的铁组分的微粒，且因此，可抑止和/或阻止如下特征：其中具有铁组分的微粒附着到可移动块
内部和/或附着到线性轨的表面进而提供对可移动块行进的效应。
[0129]
此处，当通过将磁体容纳于壳体中来配置磁体块时，可通过将微粒附着到壳体的表面来收集微粒并且接着通过将磁体与壳体分离来使微粒与壳体的表面分离，且因此可简单地去除和清除收集的微粒。另外，可通过简单地将磁体块附着到可移动块和从可移动块拆离磁体块以进行清洁来维护磁体块且半永久地使用磁体块。
[0130]
虽然已描述本发明的示范性实施例，但应了解，本发明不应限于这些示范性实施例，而所属领域的普通技术人员可在如由所附权利要求要求的本发明的精神和范围内做出各种改变和修改。因此，本发明的实际保护范围将由所附权利要求的技术范围确定。