X射线装置的制作方法

x射线装置
技术领域
1.本发明涉及一种对被检体照射x射线来进行x射线透视或x射线摄影等的x射线装置。


背景技术：

2.在医疗现场，在使用x射线装置以对被检体进行x射线透视或x射线摄影等从而获取x射线图像的情况下，根据被检体的摄影部位或对被检体进行的检查的种类来设定恰当的x射线照射条件或图像处理条件是很重要的。作为设定恰当的x射线照射条件或图像处理条件的结构，近年来使用具备解剖程序(apr)的x射线装置。
3.所谓解剖程序，是预先将以管电压和管电流为例的一系列x射线照射条件及以对比度处理条件为例的一系列图像处理条件与被检体的摄影部位或检查的种类等建立关联而得到的数据结构。关于解剖程序，根据被检体的摄影部位或检查的种类预先设定多个程序并存储该多个程序。作为一例，在被检体的摄影部位是胸部的普通x射线摄影的情况下，与以胸部为摄影部位的普通x射线摄影相关联地存储有适于胸部的普通x射线摄影的x射线照射条件及图像处理条件的信息。
4.在对被检体进行x射线透视等的情况下，在以液晶面板为例的显示部中显示多个解剖程序，操作者从多个解剖程序中选择恰当的解剖程序(例如参照专利文献1、2)。
5.作为一例，在对被检体的腹部进行内窥镜逆行胰胆管造影检查(ercp)的情况下，操作者进行从一览显示于显示部的“胸部/普通摄影”、“腹部/普通摄影”、“腹部/ercp”等与检查部位及检查的种类相应的多个解剖程序中选择“腹部/ercp”的程序的操作。通过进行该选择操作，预先与“腹部/ercp”建立了关联的适于对腹部进行ercp的情况的x射线照射条件及图像处理条件的参数被读出并被显示于显示部。操作者确认所显示的x射线照射条件等后开始进行针对被检体的检查。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2012-143443号公报
9.专利文献2：日本特开2018-191983号公报


技术实现要素：

10.发明要解决的问题
11.然而，在具有这种结构的现有例的情况下，存在如下问题。
12.在现有的结构中，在操作者进行了选择恰当的程序的操作之后，显示部中显示的信息是x射线照射条件和图像处理条件的参数即数值信息。因此，仅通过确认作为数值信息的参数，对于操作者来说难以预先准确地想象使用该参数的x射线照射条件和图像处理条件生成的x射线图像。因而，在操作者缺乏经验的情况下特别担心以下情形：实际选择了作为不恰当的参数的x射线照射条件和图像处理条件而生成不适于检查的x射线图像。其结
果，要再次执行x射线照射，因此产生不必要的辐射和检查的长期化这样的问题。
13.本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够更加可靠且迅速地以恰当的条件执行x射线透视或x射线摄影的x射线装置。
14.用于解决问题的方案
15.本发明为了实现这样的目的，采用如下结构。
16.即，本发明的第一方式所涉及的x射线装置具备：x射线管，其向被检体照射x射线；x射线检测器，其与所述x射线管相向地配置，用于检测透过了所述被检体的x射线；图像处理部，其通过使用所述x射线检测器输出的检测信号进行图像处理来生成x射线图像；条件存储部，其将与所述被检体的多个部位分别对应的图像获取条件同部位信息相关联地存储，所述图像获取条件包括x射线照射条件和图像处理条件中的至少任一方的条件，所述部位信息是用于确定所述部位中的哪一个部位的信息；输入部，其能够输入用于从所述被检体的多个部位中选择所述被检体的要被照射x射线的部位来作为部位信息的指示；条件读出部，其根据通过所述输入部选择了所述部位信息，来读出与所述部位信息相关联地存储到所述条件存储部的所述图像获取条件；参照图像生成部，其基于由所述条件读出部读出的所述图像获取条件对最近生成的所述x射线图像进行图像处理来生成参照图像；以及参照图像显示部，其显示由所述参照图像生成部生成的所述参照图像。
17.另外，本发明的第二方式所涉及的x射线装置具备：x射线管，其向被检体照射x射线；x射线检测器，其与所述x射线管相向地配置，用于检测透过了所述被检体的x射线；图像处理部，其通过使用所述x射线检测器输出的检测信号进行图像处理来生成x射线图像；条件存储部，其将与所述被检体的多个检查项目分别对应的图像获取条件同所述检查项目相关联地存储，所述图像获取条件包含x射线照射条件和图像处理条件中的至少任一方的条件；输入部，其能够输入用于从所述被检体的多个检查项目选择要对所述被检体执行的检查的种类来作为检查项目的指示；条件读出部，其根据通过所述输入部选择了所述检查项目，来读出与所述检查项目相关联地存储到所述条件存储部的所述图像获取条件；参照图像生成部，其基于由所述条件读出部读出的所述图像获取条件对最近生成的所述x射线图像进行图像处理来生成参照图像；以及参照图像显示部，其显示由所述参照图像生成部生成的所述参照图像。
18.发明的效果
19.根据本发明的第一方式所涉及的x射线装置，选择被检体的要被照射x射线的部位来作为部位信息，由此读出与部位信息相关联的图像获取条件，并且生成参照图像并将该参照图像显示于参照图像显示部。参照图像是对最近生成的x射线图像应用所读出的图像获取条件进行图像处理而得到的图像。因此，操作者通过视觉识别参照图像，能够预先掌握在应用了与利用输入部选择出的部位信息相应的图像获取条件的情况下生成的x射线图像看起来如何这种大致的信息。即，通过视觉识别参照图像，能够预见x射线图像的明亮度、对比度等各条件的程度，因此能够更加可靠地避免实际执行作为不恰当的参数的图像获取条件而重新进行图像获取条件的设定这样的情形。因而，能够更加可靠且迅速地设定恰当的图像获取条件来执行x射线透视或x射线摄影。
20.根据本发明的第二方式所涉及的x射线装置，选择要对被检体执行的检查的种类来作为检查项目，由此读出与检查项目相关联的图像获取条件，并且生成参照图像并将该
参照图像显示于参照图像显示部。参照图像是对最近生成的x射线图像应用所读出的图像获取条件进行图像处理而得到的图像。由此，操作者通过视觉识别参照图像，能够预先掌握在应用了与利用输入部选择出的对象部位相应的图像获取条件的情况下生成的x射线图像看起来如何这样的信息。即，通过视觉识别参照图像，能够预见x射线图像的明亮度、对比度等各条件的程度，因此能够更加可靠地避免实际执行作为不恰当的参数的图像获取条件而重新进行图像获取条件的设定这样的情形。因而，能够更加可靠且迅速地设定恰当的图像获取条件来执行x射线透视或x射线摄影。
附图说明
21.图1是说明实施例1所涉及的x射线装置的整体结构的主视图。
22.图2是说明实施例1所涉及的x射线装置的整体结构的右侧视图。
23.图3是说明实施例1所涉及的x射线装置的概要的功能框图。
24.图4是说明实施例1的apr的图。(a)是示出部位信息与关联于部位信息的图像获取条件的关系的图，(b)是示出各个部位所涉及的部位信息以及与该部位信息相关联的图像获取条件的具体参数的例子的图。
25.图5是说明在实施例1中使用的各种表的图。(a)是示出标准体厚表t1的例子的图，(b)是示出体厚校正值表t2的例子的图，(c)是示出存储在表存储部中的多个平均亮度表t3的图，(d)是示出平均亮度表t3中的平均亮度表t3b的例子的图。
26.图6是说明实施例1所涉及的x射线装置的动作的一系列工序的流程图。(a)是说明动作的概要的流程图，(b)是说明步骤s5的详细情况的流程图。
27.图7是示出实施例1的步骤s1中的apr的选择画面的图。
28.图8是说明实施例1的步骤s2的图。
29.图9是说明实施例1的步骤s5的图。
30.图10是说明实施例1的步骤s5所涉及的参照图像显示部的图。
31.图11是说明实施例1的步骤s7所涉及的显示部的图。
32.图12是说明在实施例1中用于显示多个参照图像的参照图像显示部的图。
33.图13是示出实施例2的apr的选择画面的图。
34.图14是说明实施例2的apr的图。(a)是示出检查项目与关联于检查项目的图像获取条件的关系的图，(b)是示出各个检查项目以及与该检查项目相关联的图像获取条件的具体参数的例子的图。
35.图15是说明实施例2的步骤s5所涉及的参照图像显示部的图。
36.图16是说明实施例2的步骤s7所涉及的显示部的图。
37.图17是说明实施例3所涉及的x射线装置的概要的功能框图。
38.图18是示出在实施例3中使用学习模型和apr读出图像获取条件的一系列工序的概要图。
39.图19是说明实施例3所涉及的x射线装置的动作的一系列工序的流程图。
40.图20是示出在实施例3中在胸部为照射野的情况下读出图像获取条件的一系列工序的概要图。
41.图21是说明实施例3所涉及的参照图像显示部的图。
具体实施方式
42.下面，参照附图来说明本发明的实施例1。
43.《整体结构的说明》
44.如图1和图2所示，实施例1所涉及的x射线装置1的x射线管5和x射线检测器7隔着用于载置仰卧姿势的被检体m的顶板3相向配置。顶板3配设在构成为能够进行升降移动的顶板支承体4的上部。x射线管5对被检体m照射x射线。x射线检测器7检测从x射线管5向被检体m照射而透过了被检体m的x射线并将其转换为电信号，来作为x射线检测信号进行输出。作为x射线检测器7的一例，列举出fpd(flat panel detector：平板检测器)。
45.x射线管5和x射线检测器7分别设置在c臂9的一端和另一端。c臂9被保持于臂保持构件11，构成为沿着附图标记ra所示的c臂9的圆弧路径进行转动。即，c臂9沿着圆弧路径ra绕y方向(顶板3的长边方向)的轴进行转动。
46.臂保持构件11配设在支柱13的侧面部，构成为能够绕着与x方向(顶板3的短边方向)平行的水平轴p的轴(沿着圆弧路径rb)进行旋转。被保持于臂保持构件11的c臂9随着臂保持构件11而绕x方向的轴进行转动。通过将c臂9构成为沿着圆弧路径ra和圆弧路径rb各路径分别绕正交的两个轴转动自如，能够从任意的方向对被检体m照射x射线。
47.支柱13被在地面配设的支承基台15支承，构成为能够沿着支承基台15的上表面在x方向和y方向各方向上进行水平移动。被支柱13支承的臂保持构件11和c臂9随着支柱13的水平移动而沿x方向或y方向进行水平移动。准直器17设置于x射线管5，用于将从x射线管5照射的x射线限制为规定的形状。作为限制x射线的形状的一例，列举出棱锥的锥状。
48.如图3所示，x射线装置1还具备图像处理部19、显示部21、存储部23、主控制部25以及操作台27。
49.图像处理部19设置在x射线检测器7的后级，基于从x射线检测器7输出的x射线检测信号来生成x射线图像。显示部21显示由图像处理部19生成的x射线图像以及与x射线装置1有关的各种信息。作为显示部21的一例，列举出液晶监视器或高精度显示器等。作为配设显示部21的结构的例子，列举出悬垂配设于顶棚的结构、搭载于移动台车的结构或配设于操作台27的结构等。
50.存储部23存储图像处理部19所生成的各种x射线图像以及与x射线装置1的动作有关的各种信息等。作为存储部23的一例，列举出非易失性存储器。存储部23具备条件存储部29和表存储部31。条件存储部29存储解剖程序33(apr 33)。表存储部31存储包括标准体厚表t1、体厚校正值表t2以及平均亮度表t3在内的各种表。
51.在此，对实施例1所涉及的apr 33进行说明。如图4的(a)所示，apr 33是与部位信息41分别对应地关联有图像获取条件43的程序。部位信息41是用于确定作为要被照射x射线的对象的人体的部位的信息，作为部位的一例，列举出肩部、胸部、腹部、髋关节、膝部、脚部等。图像获取条件43是与x射线图像的获取有关的一系列条件，包括x射线照射条件45和图像处理条件47。
52.x射线照射条件45是与x射线照射有关的各种参数。作为与x射线照射有关的参数的例子，列举出对x射线管5施加的管电压和管电流、x射线照射时间、x射线照射周期等。图像处理条件47是与对x射线检测器7所检测出的电信号进行的图像处理有关的参数，作为例子，列举出对比度处理值、锐化处理值、边缘处理值等。此外，图像获取条件43也可以还包括
以帧速率和增益值为例的x射线检测器7的设定条件。
53.图4的(b)示出了在实施例1所涉及的apr 33中与部位信息41相关联的图像获取条件43的具体内容。作为一例，预先将部位信息41中的用于确定髋关节的部位信息41a与包括x射线照射条件45a及图像处理条件47a的图像获取条件43a建立关联。关于图像获取条件43a，图像处理条件47a包含对比度处理值为10和锐化处理值为7等参数。x射线照射条件45a包含管电压30kv和管电流2.0ma等参数。
54.同样地，预先将部位信息41中的用于确定腹部的部位信息41b与包括x射线照射条件45b及图像处理条件47b的图像获取条件43b建立关联。预先将部位信息41中的胸部的部位信息41c与包括x射线照射条件45c及图像处理条件47c的图像获取条件43c建立关联。预先将部位信息41中的肩部的部位信息41d与包括x射线照射条件45d及图像处理条件47d的图像获取条件43d建立关联。这样，预先设定对多个部位信息41分别关联了恰当的图像获取条件43的apr 33，并将该apr 33存储于条件存储部29。
55.作为一例，主控制部25具备中央处理运算装置(cpu：central processing unit)等信息处理单元。主控制部25统一控制以x射线管5、x射线检测器7、c臂9、图像处理部19为例的x射线装置1的各种结构。
56.主控制部25具备条件读出部35和参照图像生成部37。条件读出部35通过参照apr 33，从条件存储部29读出与对应于操作者所选择出的部位的部位信息41相关联的图像获取条件43。然后，条件读出部35将所读出的图像获取条件43发送到x射线管5或图像处理部19，从而按照所发送的条件进行从x射线管5照射x射线以及由图像处理部19生成x射线图像。
57.参照图像生成部37使用条件读出部35最近读出的图像获取条件43生成参照图像fs。参照图像fs是假设在按照最近读出的图像获取条件43对最近生成的x射线图像中映现的被检体m的部位照射了x射线的情况下图像处理部19所生成的x射线图像。参照图像生成部37所生成的参照图像fs显示在显示部21所具备的参照图像显示部39中。在本实施例中，设为显示部21具备多个图像显示用监视器，将该图像显示用监视器中的一个用作参照图像显示部39。
58.操作台27用于输入操作者的与x射线装置1的操作有关的指示，主控制部25按照手术操作者向操作台27输入的指示来进行统一控制。作为配设于操作台27的操作用设备的例子，列举出键盘输入式的面板、触摸输入式的面板、鼠标、拨盘、切换式开关、按钮式开关等。作为配设操作台27的场所的例子，列举出顶板3的侧部、支柱13的上部或未图示的移动台车等。在实施例1中，设为操作台27具备触摸面板tp，使用触摸面板tp进行apr 33的选择操作。
59.参照图像生成部37具备体厚估计部51、亮度校正值计算部53以及图像校正部55。体厚估计部51使用图像处理部19所生成的x射线图像的平均亮度值、条件读出部35所读出的图像获取条件43以及存储在表存储部31中的标准体厚表t1和体厚校正值表t2来估计被检体m的体厚。亮度校正值计算部53使用体厚估计部51所估计出的体厚的值和平均亮度表t3来计算亮度校正值。图像校正部55使用亮度校正值计算部53所计算出的亮度校正值来校正最近生成的x射线图像的亮度值，由此生成参照图像fs。
60.对存储于表存储部31的各种表进行说明。如图5的(a)所示，标准体厚表t1是将各种图像获取条件43与根据各个图像获取条件43预先决定的标准体厚建立关联而得到的表。作为一例，适于获取髋关节的x射线图像的情况的参数组即图像获取条件43a与标准体厚r1
建立关联。
61.如图5的(b)所示，体厚校正值表t2是将亮度差与体厚校正值建立关联而得到的表。在本实施例中，亮度差是指预先决定的标准亮度值与在x射线装置1中生成的x射线图像f的平均亮度值之差。在本实施例中，标准亮度值是指在对标准体厚的检体应用图像获取条件43而照射了x射线的情况下所得到的x射线图像的亮度值。作为一例，设定了图像获取条件43b的情况下的标准亮度值相当于通过针对标准体厚r2的检体使用图像获取条件43b而得到的x射线图像的平均亮度值。
62.如图5的(c)所示，平均亮度表t3是将各种图像获取条件43与根据各个图像获取条件43决定的平均亮度值建立关联而得到的表。通过使用各种体厚的体模(phantom)获取x射线图像来针对各个体厚的值制作平均亮度表t3。即，作为一例，平均亮度表t3包括在体厚为30cm的情况下应用的平均亮度表t3a、在体厚为40cm的情况下应用的平均亮度表t3b、在体厚为50cm的情况下应用的平均亮度表t3c等多个表。
63.图5的(d)示出了平均亮度表t3中的在检体的体厚为40cm的情况下应用的平均亮度表t3b。即，在按照图像获取条件43d对体厚为40cm的检体进行了x射线的照射以及图像处理的情况下，图像处理部19所生成的x射线图像的平均亮度值为k4。在实施例1所涉及的x射线装置1中，预先制作标准体厚表t1、体厚校正值表t2以及平均亮度表t3并存储于表存储部31。
64.《动作的概要》
65.在此，使用图6的(a)所示的流程图来说明使用x射线装置1进行被检体m的检查的动作的概要。图6的(a)是说明使用x射线装置1进行检查的动作的概要的流程图，图6的(b)是进一步说明作为主要步骤的步骤s6的详细情况的流程图。
66.在实施例1中，作为检查的一例，以进行冠状动脉介入(pci：percutaneous coronary intervention)的情况为例进行说明。在实施例1所涉及的冠状动脉介入中，从腹股沟插入导管ch，一边通过x射线透视逐次确认导管ch一边使导管ch到达冠状动脉并使支架留置于冠状动脉。即，被检体m的要被照射x射线的对象部位从髋关节向胸部变化。
67.步骤s1(对象部位的选择)
68.当开始基于冠状动脉介入进行被检体m的检查时，首先选择作为x射线照射的对象的对象部位以获取最初的x射线图像。即，操作者对操作台27进行操作，来使触摸面板tp显示对象部位的选择画面。图7示出了显示有用于选择对象部位的画面的触摸面板tp。
69.在对象部位的选择画面中，用于指定对象部位的多个图标组ac显示于触摸面板tp。操作者从图标组ac中选择用于指定x射线照射的对象部位的图标并按下该图标。在实施例1中，将包括腹股沟在内的髋关节的部位作为对象来获取最初的x射线图像，因此操作者选择用于指定髋关节的图标ab并按下该图标ab。如图7所示，所选择出的图标ab与其它图标组ac相比显示方式发生变化。
70.步骤s2(图像获取条件的设定)
71.当按下用于指定髋关节的图标ab时，如图8所示，部位信息41中的用于确定髋关节的部位信息41a已被选择的意思的信息被发送到条件读出部35。条件读出部35使用存储于条件存储部29的apr 33，针对接收到的部位信息41所涉及的部位搜索恰当的图像获取条件43。即，通过向apr 33输入部位信息41a，来读出在apr33中与部位信息41a相关联的图像获
取条件43a并输出该图像获取条件43a。
72.所读出的图像获取条件43a被从条件读出部35输出，并如图7所示那样显示于触摸面板tp的条件显示区域g1。为了便于说明，在图7中，在条件显示区域g1中显示了图像获取条件43a中的管电压和管电流的信息。在条件显示区域g1中显示有调整键nb。操作者按下调整键nb，由此，作为一例，能够执行使管电压的数值从在图像获取条件43a中确定的初始值起增加和减少的调整。另外，在触摸面板tp的选择部位显示区域g2中显示在当前时间点选择出的部位信息41(在此为部位信息41a)。
73.操作者在认可显示于触摸面板tp的图像获取条件43a的情况下，按下配置在画面右下方的认可用图标ad。通过按下认可用图标ad，将由条件读出部35读出的图像获取条件43a设定为用于获取x射线图像的条件。通过步骤s1和s2，在开始进行x射线照射的前期阶段设定最初的图像获取条件43的工序完成。
74.步骤s3(最初的x射线图像的生成)
75.在设定了最初的图像获取条件43a之后，生成最初的x射线图像。即，操作者对操作台27或未图示的脚踏开关等进行操作来输入用于开始进行x射线照射的指示。通过输入该指示，图像获取条件43a中的x射线照射条件45a被发送到未图示的x射线管控制部。然后，图像获取条件43a中的图像处理条件47a被发送到图像处理部19。
76.x射线管控制部控制x射线管5，按照x射线照射条件45a的参数从x射线管5照射x射线。x射线检测器7检测从x射线管5照射的x射线并将检测信号发送到图像处理部19。图像处理部19按照图像处理条件47a进行对比度处理等各种图像处理，来生成以髋关节为对象部位的x射线图像f1。如图9等所示，在x射线图像f1中，附图标记ba表示骨盆，附图标记bc表示大腿骨。所生成的x射线图像f1显示于显示部21。之后，通过x射线透视来间歇性地照射x射线从而逐次生成x射线图像f1。操作者一边确认x射线图像f1中映现的导管ch的位置，一边操作导管ch以使其朝向心脏行进。
77.步骤s4(图像获取条件的读出)
78.操作者操作导管ch，由此导管ch的位置从髋关节向胸部靠近。因此，为了确认可视性更高的x射线图像并继续进行导管手术，图像获取条件43需要从适于获取髋关节的x射线图像的条件变更为适于获取胸部的x射线图像的条件。
79.因此，一边按照图像获取条件43a逐次生成髋关节的x射线图像，一边进行新的图像获取条件43的读出。操作者使触摸面板tp再次显示如图7所示的apr 33的选择画面，并选择新的对象部位。在此，操作者选择图标组ac中的用于指定胸部的图标ae并按下该图标ae。
80.通过按下图标ae，胸部的部位信息41c被发送到条件读出部35。条件读出部35向apr 33输入部位信息41c，由此与部位信息41c相关联的图像获取条件43c被读出。
81.步骤s5(参照图像的生成)
82.在x射线装置1中已经生成了被检体m的x射线图像的情况下，当条件读出部35读出图像获取条件43时，使用最近读出的图像获取条件43和最近生成的x射线图像生成参照图像fs。即，由条件读出部35最近读出的图像获取条件43c被发送到参照图像生成部37。另外，由图像处理部19最近生成的x射线图像(在此为x射线图像f1)的数据也被发送到参照图像生成部37。
83.然后，参照图像生成部37通过按照图像获取条件43c的各种参数对映现髋关节的x
射线图像f1实施新的图像处理来生成参照图像fs。所生成的参照图像fs如图10所示那样与最近生成的x射线图像f1一起显示于参照图像显示部39。用于生成参照图像fs的具体工序在后文叙述。
84.参照图像fs是使假设在对最近生成的x射线图像的对象部位应用了条件读出部35最近读出的图像获取条件43的情况下生成的x射线图像虚拟地再现所得到的图像。具体地说，图10所示的参照图像fs并非实际地照射x射线所得到的图像，而是使假设在使用图像获取条件43c对髋关节照射了x射线的情况下生成的x射线图像再现所得到的图像。操作者通过目视在参照图像显示部39中显示的x射线图像f1和参照图像fs，能够掌握在将用于获取x射线图像的图像获取条件43从图像获取条件43a变更为图像获取条件43c的情况下设想的x射线图像的外观的变化。
85.步骤s6(图像获取条件的认可)
86.操作者通过确认以参照图像fs的明亮度、对比度、锐度等为例的外观上的要素，来判断在今后进行的以胸部为对象部位的x射线透视中图像获取条件43c是否为恰当的图像获取条件43。即，在本实施例中，除了将作为数值信息的图像获取条件43的参数显示于显示部21以外，还将作为图像信息的参照图像fs显示于显示部21。然后，操作者能够不仅将数值信息作为线索还将图像信息作为线索来判定图像获取条件43在接下来获取x射线图像时是否为恰当的条件。
87.在判断为图像获取条件43c恰当的情况下，操作者进行认可图像获取条件43c的操作。通过该操作，将由条件读出部35读出的图像获取条件43c设定为用于获取x射线图像的条件。作为操作者认可图像获取条件43c的操作的例子，列举出按下认可用图标ad的操作、选择参照图像fs的操作等。在参照图像显示部39是监视器的情况下，使用鼠标或键盘等选择参照图像fs。在参照图像显示部39是触摸面板的情况下，操作者通过触摸参照图像fs来选择参照图像fs。
88.此外，在判断为图像获取条件43c不恰当的情况下，返回到步骤s4，从图标组ac中选择用于指定其它对象部位的图标并按下该图标。由条件读出部35读出与对应于被按下的图标的部位信息41相关联的图像获取条件43，并再次由参照图像生成部37生成参照图像fs。
89.步骤s7(x射线图像的生成)
90.在参照参照图像fs认可了图像获取条件43c的情况下，生成以被检体m的胸部为对象部位的x射线图像。操作者操作c臂9来使x射线照射野从被检体m的髋关节向胸部移动。然后，对操作台27或脚踏开关等进行操作来开始进行x射线照射。通过输入该指示，图像获取条件43c中的x射线照射条件45c被发送到未图示的x射线管控制部。然后，图像获取条件43c中的图像处理条件47c被发送到图像处理部19。
91.x射线管控制部控制x射线管5，按照x射线照射条件45c的参数从x射线管5照射x射线。图像处理部19按照图像处理条件47c进行各种图像处理，来生成以胸部为对象部位的x射线图像f2。此外，在再次设定其它图像获取条件43的情况下，返回到步骤s4来进行图像获取条件的读出。
92.如图11所示，所生成的x射线图像f2显示于显示部21。在所生成的胸部的x射线图像f2中映现出心脏h、肺lu以及导管ch。然后，通过x射线透视进一步间歇性地照射x射线来
逐次生成x射线图像f2。操作者一边确认x射线图像f2一边操作导管ch而使支架留置于冠状动脉，从而结束pci的术式。
93.《生成参照图像的工序的详细情况》
94.在此，详细地说明生成参照图像的步骤s5的工序。图6的(b)是说明步骤s5所涉及的一系列工序的流程图。
95.步骤s51(体厚的估计)
96.当步骤s5所涉及的工序开始时，在参照图像生成部37中开始进行估计被检体m的体厚的工序。即，图像处理部19最近生成的x射线图像(在此为x射线图像f1)和条件读出部35最近读出的图像获取条件43(在此为图像获取条件43c)被发送到体厚估计部51。另外，体厚估计部51读出存储在表存储部31中的标准体厚表t1和体厚校正值表t2，并且读出预先存储在存储部23等中的标准亮度值ns的数据。
97.体厚估计部51首先使用最近读出的图像获取条件43的数据和标准体厚表t1来确定标准体厚的值。如图5的(a)所示，在标准体厚表t1中，与图像获取条件43c对应的标准体厚的值是r3。因此，体厚估计部51确定标准体厚值r3。
98.接着，体厚估计部51使用最近生成的被检体m的x射线图像和标准亮度值ns来计算亮度差d。在本实施例中，体厚估计部51计算x射线图像f1的平均亮度值n1，通过从标准亮度值ns减去该平均亮度值n1来计算亮度差d。不限于体厚估计部51计算x射线图像f1的平均亮度值n1的结构，也可以在图像处理部19中计算x射线图像f1的平均亮度值n1，也可以由主控制部25中的体厚估计部51以外的处理器计算x射线图像f1的平均亮度值n1。
99.最后，体厚估计部51使用体厚校正值表t2、亮度差d以及与图像获取条件43对应的标准体厚的值来估计被检体m的体厚。一般来说，当检体的厚度大时，该检体的x射线图像的亮度值变小。因此，从被检体m的体厚减去标准体厚而得到的值越大，从标准亮度值ns减去被检体m的x射线图像的亮度值而得到的值越大。作为一例，在亮度差d是20的情况下，如图5的(b)所示，体厚校正值是4cm。因此，对与图像获取条件43c对应的标准体厚值r3加上4cm而得到的值被估计为被检体m的体厚的值。所估计出的被检体m的体厚的值被计算为估计体厚值l。由体厚估计部51计算出的估计体厚值l的数据被发送到亮度校正值计算部53。
100.步骤s52(亮度校正值的计算)
101.在由体厚估计部51计算出估计体厚值l之后，进行亮度校正值的计算。首先，亮度校正值计算部53通过参照估计体厚值l，在存储于表存储部31的多个平均亮度表t3中选择作为读出对象的表。作为一例，在估计体厚值l是40cm的情况下，在平均亮度表t3中选择与40cm的体厚对应的平均亮度表t3b并读出到亮度校正值计算部53。此外，在不存在与估计体厚值l一致的平均亮度表t3的情况下，读出与最接近估计体厚值l的值的体厚对应的平均亮度表t3。
102.接着，亮度校正值计算部53参照所选择出的平均亮度表t3、最近生成的x射线图像中使用的图像获取条件43以及使用触摸面板tp最近选择出的图像获取条件43，来计算亮度校正值q。在选择出的平均亮度表t3中，当将与最近生成的x射线图像中使用的图像获取条件43对应的平均亮度设为ha、将与最近选择出的图像获取条件43对应的平均亮度设为hb时，亮度校正值计算部53计算从平均亮度hb减去平均亮度ha所得到的值来作为亮度校正值q。在平均亮度ha是比平均亮度hb大的值的情况下，亮度校正值q成为负值。
103.使用具体的数值例进一步详细地说明计算亮度校正值q的结构。在实施例1中选择了图5的(d)所示的平均亮度表t3b，对最近生成的x射线图像f1使用了图像获取条件43a。在与体厚40cm对应的平均亮度表t3b中，与图像获取条件43a对应的平均亮度的值是k1。
104.而且，最近选择出的图像获取条件43是与在步骤s4中选择出的胸部的部位信息41c对应的图像获取条件43c。在与体厚40cm对应的平均亮度表t3b中，与图像获取条件43c对应的平均亮度的值是k3。即，平均亮度ha的值是k1，平均亮度hb的值是k3。因而，亮度校正值计算部53计算(k3-k1)的值来作为亮度校正值q。所计算出的亮度校正值q的数据被发送到图像校正部55。另外，图像处理部19最近生成的x射线图像即x射线图像f1的数据也被发送到图像校正部55。
105.步骤s53(x射线图像的校正)
106.图像校正部55使用亮度校正值q和最近生成的x射线图像f1的数据来生成参照图像fs。具体地说，图像校正部55通过对x射线图像f1的各像素加上亮度校正值q来校正x射线图像f1。在针对40cm的检体使用包含管电压30kv和管电流2.0ma等参数的图像获取条件43a来获取到x射线图像的情况下，该x射线图像的各像素的平均亮度是k1。而且，在针对40cm的检体使用包含管电压60kv和管电流3.5ma等参数的图像获取条件43c来获取到x射线图像的情况下，该x射线图像的各像素的平均亮度是k3。
107.即，在将x射线图像所涉及的图像获取条件43从图像获取条件43a变更为图像获取条件43c的情况下，认为该x射线图像的亮度上升(k3-k1)的值。因此，能够通过对根据图像获取条件43a得到的x射线图像f1的各像素加上(k3-k1)的值，来生成考虑了由将各参数从图像获取条件43a变更为图像获取条件43c引起的亮度值的变化的参照图像fs。即，根据基于图像获取条件43a实际对髋关节照射x射线而生成的x射线图像f1生成参照图像fs，来作为在使用图像获取条件43c对髋关节照射了x射线的情况下所设想的x射线图像。
108.步骤s54(参照图像的显示)
109.在通过加上亮度校正值q的校正而生成了参照图像fs之后，参照图像fs的数据被从图像校正部55发送到参照图像显示部39。另外，图像处理部19最近生成的x射线图像的数据也一并被发送到参照图像显示部39。参照图像显示部39使最近生成的x射线图像f1和由图像校正部55生成的参照图像fs并列显示。通过在参照图像显示部39中显示参照图像fs，步骤s5所涉及的一系列的动作完成。
110.此外，不限于仅基于与在步骤s4中选择出的对象部位相关联的图像获取条件43生成参照图像fs的结构。即，也可以基于同与最近生成的x射线图像的对象部位相邻的多个部位或与在步骤s4中选择出的对象部位相邻的多个部位分别关联的图像获取条件43的各个图像获取条件，来制作多个参照图像fs。
111.作为一例，在步骤s4中将胸部选择为对象部位的情况下，如图12所示，除基于胸部所关联的图像获取条件43以外，还基于与胸部相邻的部位即腹部和肩部所关联的图像获取条件43，来生成三张参照图像fs，并显示这些参照图像fs。在该情况下，将使用x射线图像f1及与胸部对应的图像获取条件43c生成的参照图像fs1、使用x射线图像f1及与腹部对应的图像获取条件43b生成的参照图像fs2以及使用x射线图像f1及与肩部对应的图像获取条件43d生成的参照图像fs3这三张图像显示为参照图像fs。
112.参照图像fs2是通过按照与腹部对应的图像获取条件43b对映现髋关节的x射线图
像f1实施新的图像处理而生成的虚拟的x射线图像。在被检体m的估计体厚值l及亮度差d的条件与上述步骤s51～s54相同的情况下，如图5的(d)所示，使用与腹部对应的图像获取条件43b获取到的x射线图像的平均亮度是k2。因此，亮度校正值计算部53所计算出的亮度校正值q的值为(k2-k1)。因此，图像校正部55通过对x射线图像f1的各像素的亮度值分别加上(k2-k1)的亮度值来生成参照图像fs2。
113.同样地，参照图像fs3是通过按照与肩部对应的图像获取条件43d对映现髋关节的x射线图像f1实施新的图像处理而生成的虚拟的x射线图像。如图5的(d)所示，使用与肩部对应的图像获取条件43d获取到的x射线图像的平均亮度是k4。因此，亮度校正值计算部53所计算出的亮度校正值q的值为(k4-k1)。因此，图像校正部55通过对x射线图像f1的各像素的亮度值分别加上(k4-k1)的亮度值来生成参照图像fs3。
114.通过将参照图像fs1～fs3与x射线图像f1一起显示，操作者不仅能够以目视的方式确认在应用了使用操作台27实际选择出的与胸部对应的图像获取条件43的情况下所设想的x射线图像的外观，还能够以目视的方式确认在应用了与离该胸部近的各个对象部位对应的图像获取条件43的情况下所设想的x射线图像的外观。通过针对多个部位生成参照图像，能够进一步提高操作者通过视觉得到的信息的品质和数量。因而，能够更加可靠地认可恰当的图像获取条件43来执行实际的x射线照射。
115.[实施例2]
[0116]
接着，说明本发明的实施例2。实施例2所涉及的x射线装置1a的整体结构与如图1所示的实施例1所涉及的x射线装置1的整体结构基本上相同。因此，在实施例2中，对与实施例1相同的结构标注相同的附图标记，并省略详细的说明。
[0117]
实施例2所涉及的x射线装置1a在使用将图像获取条件43与检查项目信息61建立了关联的apr 33a这一点上，与使用将图像获取条件43与部位信息41建立了关联的apr 33的实施例1不同。而且，在实施例2中，通过选择检查项目代替对象部位，来显示与关联于所选择出的检查项目的图像获取条件43相应的参照图像fs。下面，对在实施例2中生成并显示参照图像fs的结构进行说明。
[0118]
一般来说，如果x射线图像中映现的对象部位不同，则适于获取该x射线图像的图像获取条件43的各种参数不同。然而，即使x射线图像的对象部位相同，如果对该对象部位进行的检查的种类(也称为检查项目、过程)不同，则适于获取该x射线图像的图像获取条件43的各种参数也不同。
[0119]
作为一例，在对腹部不进行任何导入而进行普通的x射线摄影的情况和在以向腹部插入了内窥镜的状态进行内窥镜逆行胰胆管造影检查(ercp：endoscopic retograde cholangiopancreatography)的情况下，适于获取x射线图像的图像获取条件43不同。即，x射线图像的可视性受到以导管或内窥镜为例的检查设备以及以造影剂等为例的检查用药剂的有无的影响，因此如果检查项目不同，则恰当的图像获取条件43的各种参数也不同。
[0120]
因此，在实施例2中，构成为在步骤s1和步骤s4中使用触摸面板tp选择检查项目。图13示出了显示有用于选择检查项目的画面的触摸面板tp。在实施例2所涉及的触摸面板tp中显示有用于指定检查项目的多个图标组bc。作为一例，在将针对胸部的普通x射线摄影作为检查项目的情况下选择“胸部/普通”的图标ba。在将向胸部插入导管来进行pci的术式作为检查项目的情况下选择“胸部/pci”的图标bd。在将针对腹部的上消化道x射线造影检
查(ugi：upper gastrointestinal series)作为检查项目的情况下选择“腹部/ugi”的图标bf。
[0121]
在此，对实施例2所涉及的apr 33a进行说明。如图14的(a)所示，apr33a是与检查项目信息61分别对应地关联有图像获取条件43的程序。检查项目信息61是用于确定对被检体进行的检查项目的信息。即，通过向apr 33a输入检查项目信息61，从apr 33a输出与该检查项目信息61所涉及的检查项目相应的图像获取条件43。
[0122]
图14的(b)示出了在实施例2所涉及的apr 33a中与检查项目信息61相关联的图像获取条件43的具体内容。作为一例，预先将检查项目信息61中的以胸部的普通x射线摄影为检查项目的检查项目信息61a与包括x射线照射条件45e及图像处理条件47e的图像获取条件43e建立关联。预先将以胸部的pci为检查项目的检查项目信息61b与图像获取条件43f建立关联。预先将以腹部的普通x射线摄影为检查项目的检查项目信息61c与图像获取条件43g建立关联。预先将以腹部的ugi为检查项目的检查项目信息61d与图像获取条件43h建立关联。这样，在实施例2中，预先设定对多个检查项目信息61分别关联了恰当的图像获取条件43的apr 33a，并将该apr 33a存储于条件存储部29。
[0123]
使用实施例2所涉及的x射线装置1a进行被检体m的检查的动作的一系列工序除了在步骤s1和步骤s4中选择检查项目而不选择对象部位这一点以外，其余与实施例1相同。在实施例2中，以首先进行腹部普通摄影来获取x射线图像、接着对被检体m经口投放造影剂来进行腹部ugi的x射线摄影的情况为例进行说明。
[0124]
首先，在实施例2所涉及的步骤s1中选择最初获取的x射线图像所涉及的检查项目。即，操作者对操作台27进行操作来使触摸面板tp显示检查项目的选择画面(参照图13)。然后，从图标组bc中选择用于指定目标检查项目的图标并按下该图标。在此，选择用于指定腹部普通摄影的检查项目的图标、即显示为“腹部/普通”的图标bh并按下该图标bh。
[0125]
当选择了检查项目时，进入步骤s2，设定为了获取最初的x射线图像而使用的图像获取条件43。即，检查项目信息61中的用于将腹部普通摄影确定为检查项目的检查项目信息61c已被选择的意思的信息被发送到条件读出部35。条件读出部35使用存储于条件存储部29的apr 33a，读出与检查项目信息61c相关联的图像获取条件43g并输出该图像获取条件43g。所读出的图像获取条件43g如图13所示那样显示于触摸面板tp的条件显示区域g1。另外，在选择部位显示区域g2中显示有由操作者选择出的检查项目信息61c。操作者通过按下认可用图标ad，将图像获取条件43g设定为用于获取x射线图像的条件。
[0126]
当设定了图像获取条件43g时，进入步骤s3，获取最初的x射线图像。即，操作者对操作台27等进行操作来输入用于开始进行x射线照射的指示。通过输入该指示，基于已设定的图像获取条件43g执行x射线的照射以及各种图像处理，来生成腹部普通摄影的x射线图像f3。所生成的x射线图像f3显示于显示部21。如图15等所示，在x射线图像f3中，附图标记ga表示胃，附图标记sh表示腰椎。
[0127]
当获取到最初的x射线图像时，进入步骤s4，开始进行读出新的图像获取条件的工序。由于接着要执行的检查项目是腹部ugi，因此操作者使触摸面板tp再次显示apr 33a的选择画面，选择用于指定腹部ugi的图标、即被显示为“腹部/ugi”的图标bf并按下该图标bf。通过按下图标bf，腹部ugi的检查项目信息61d被发送到条件读出部35。条件读出部35通过向apr 33a输入检查项目信息61d，来读出与检查项目信息61d相关联的图像获取条件
43h。
[0128]
当新读出图像获取条件43时，进入步骤s5，开始进行生成参照图像fs的工序。首先，由图像处理部19最近生成的x射线图像f3的数据和由条件读出部35最近读出的图像获取条件43h的数据被发送到参照图像生成部37的体厚估计部51。体厚估计部51使用标准体厚表t1、体厚校正值表t2、标准亮度值ns、x射线图像f3的平均亮度值n3以及图像获取条件43h来估计被检体m的体厚并计算估计体厚值l(步骤s51)。
[0129]
接着，亮度校正值计算部53读出与估计体厚值l对应的平均亮度表t3。然后，使用所读出的平均亮度表t3确定与最近生成的x射线图像f3中使用的图像获取条件43g对应的平均亮度ha以及与最近选择出的图像获取条件43h对应的平均亮度hb。最后，亮度校正值计算部53计算从平均亮度hb减去平均亮度ha所得到的值来作为亮度校正值q(步骤s52)。
[0130]
图像校正部55进行对最近生成的x射线图像f3的各像素加上亮度校正值q的校正，来生成参照图像fs(步骤s53)。所生成的参照图像fs如图15所示那样与x射线图像f3一起显示于参照图像显示部39(步骤s54)。操作者通过目视x射线图像f3和参照图像fs，能够掌握在不进行造影剂的投放和x射线的照射就执行了腹部ugi的情况下所设想的x射线图像的外观的变化。
[0131]
当显示参照图像fs时，进入步骤s6。操作者确认参照图像fs的明亮度等，并判断在今后进行的腹部ugi中图像获取条件43h是否为恰当的图像获取条件43。在判断为恰当的情况下，操作者进行认可图像获取条件43h的操作。通过该操作，将图像获取条件43h设定为用于获取x射线图像的条件。
[0132]
当新的图像获取条件43h被认可时，进入步骤s7，生成x射线图像。操作者对被检体m投放造影剂，并且对操作台27等进行操作来输入用于开始进行x射线照射的指示。通过输入该指示，基于在步骤s6中设定的图像获取条件43h执行x射线的照射以及各种图像处理，来生成腹部ugi的x射线图像f4。如图16所示，所生成的x射线图像f4显示于显示部21。操作者确认在x射线图像f4中映现出的造影剂ct等而完成ugi。
[0133]
在实施例2中，在apr 33a中将检查项目信息61与图像获取条件43建立了关联。而且，具有以下结构：在选择了检查项目的情况下，读出与对应于检查项目的检查项目信息61相关联的图像获取条件43，使用所读出的图像获取条件43以及最近生成的x射线图像等来生成参照图像fs。在这样的结构中，不仅在对象部位发生了变更的情况下生成参照图像fs，还在由于内窥镜的插入或造影剂的投放等导致检查项目发生了变更的情况下生成参照图像fs。
[0134]
即，通过在进行造影剂的投放等之前选择造影剂检查的检查项目，来读出与造影剂检查的检查项目相应的图像获取条件43。然后，使用该图像获取条件43等生成参照图像fs，来作为在投放了造影剂的情况下所设想的x射线图像。操作者通过目视该参照图像fs，除了能够得到以参数为例的数值性信息以外，还能够得到图像的可视性这样的影像性信息。因此，能够在投放造影剂之前更高精度地掌握图像获取条件43在被检体m的检查中是否恰当。因而，能够避免在投放了造影剂并实际照射了x射线之后判明图像获取条件43不恰当而重新进行造影剂的投放以及x射线的照射这样的情形，因此能够减轻对操作者和被检体造成的负担。
[0135]
[实施例3]
[0136]
接着，说明本发明的实施例3。在实施例1中，操作者使用触摸面板tp等手动地选择对象部位。另一方面，在实施例3所涉及的x射线装置1b中，使用通过机器学习而构建的学习模型来自动地判定x射线图像中映现的对象部位。在此，实施例3与实施例1同样地具备将部位信息41与图像获取条件43建立了关联的apr 33。因此，在实施例3中具有通过获取x射线图像来自动地读出与该x射线图像对应的图像获取条件43的结构。下面，对实施例3的特征性结构进行说明。
[0137]
实施例3所涉及的x射线装置1b如图17所示那样在主控制部25中设置有机器学习部71和图像解析部73。而且，在存储部23中设置有学习模型存储部75。
[0138]
机器学习部71通过使用预先获取到的x射线图像或光学图像等进行机器学习来制作学习模型77。图像解析部73通过使用学习模型77对由x射线装置1b生成的x射线图像或光学图像进行解析，来判定该图像中映现出的对象部位。学习模型存储部75存储由机器学习部71构建出的学习模型77。
[0139]
在此，使用图18对通过获取x射线图像或光学图像来自动地读出图像获取条件43的实施例3的结构进行说明。
[0140]
第一，如在图18中用附图标记m1所示那样预先制作学习模型77。即，在机器学习部71中通过预先进行机器学习来制作学习模型77。机器学习部71预先获取人体的各种部位的图像来作为原图像r1。作为例子，原图像r1是包括x射线图像、将三维ct像向各个方向投影而得到的drr图像、由光学摄像机获取到的光学图像等的多个图像组。
[0141]
然后，机器学习部71对原图像r1进行以对比度的增减、明度的增减、噪声的增减等为例的用于应对x射线条件等的变化的图像处理，进而获取多个一维数据增强图像r2。然后，机器学习部71对一维数据增强图像r2进行以旋转、放大、缩小等为例的用于应对被检体m的配置或c臂9的位置等的变化的图像处理，进而获取多个二维数据增强图像r3。
[0142]
进一步地，机器学习部71通过将原图像r1、一维数据增强图像r2以及二维数据增强图像r3作为训练用图像进行机器学习，来制作用于推断在图像中映现的人体的部位的学习模型77。即，通过将x射线图像f或光学图像d等作为输入信息输入到学习模型77，学习模型77推断在作为输入信息的图像中映现出人体的哪个部位，并输出通过推断而得到的人体的部位的信息。学习完毕的学习模型77被存储于学习模型存储部75。
[0143]
此外，在实施例3中例示了在x射线装置1b中制作学习模型77的结构，但也可以利用其它装置预先制作学习模型77，并使制作出的学习模型77的程序存储于学习模型存储部75。在该情况下，能够在x射线装置1b中省略机器学习部71。
[0144]
第二，如在图18中用附图标记m2所示的那样，对图像进行解析并获取图像中映现的部位的信息。即，图像解析部73通过使用学习模型77对图像进行解析，来确定针对被检体m得到的图像中映现出的被检体m的部位。即，图像解析部73读出存储在学习模型存储部75中的学习模型77。
[0145]
然后，在通过x射线照射而由图像处理部19生成了被检体m的x射线图像之后，将从图像处理部19发送来的x射线图像f等作为输入用图像输入到学习模型77。学习模型77以所输入的x射线图像中映现的人体的构成要素等为线索来解析输入用图像，推断在输入用图像中映现出的被检体m的部位。通过推断而得到的部位的信息作为部位信息41被从学习模型77输出。输入用图像不限于x射线图像f，也可以将由未图示的光学摄像机等拍摄到的光
学图像d用作输入用图像。
[0146]
此外，学习模型77对输入用图像进行了解析的结果是将多个部位信息41与准确度一起输出。在将x射线图像f1作为输入用图像输入到学习模型77的情况下，作为一例，输出以下信息：x射线图像f1中映现的部位是髋关节的准确度为91.4％、是头颈部的准确度为1.4％、是胸部的准确度为4.2％、是腹部的准确度为0.1％。已被输出的多个部位信息41与准确度的信息一起被从图像解析部73发送到条件读出部35。图像解析部73也可以不发送所有的部位信息41，而是按准确度从高到低的顺序选择规定数量的部位信息41并将其发送到条件读出部35。
[0147]
第三，如在图18中用附图标记m3所示的那样，使用条件读出部35读出图像获取条件43。即，条件读出部35使用由图像解析部73得到的部位信息41和apr 33来读出恰当的图像获取条件43。条件读出部35将由图像解析部73得到的部位信息41输入到apr 33，读出在apr 33中与该部位信息41相关联地存储的图像获取条件43并输出该图像获取条件43。
[0148]
已被输出的图像获取条件43被设定为在紧接着要进行的x射线图像的获取中使用的条件。作为x射线图像的获取用条件而新设定的图像获取条件43被发送到未图示的x射线管控制部和图像处理部19，从而按照所设定的图像获取条件43的各种参数新生成被检体m的x射线图像。这样，在实施例3中，通过将最近获取到的x射线图像f等用作输入用图像，来自动地读出在紧接着要进行的x射线图像的获取中使用的图像获取条件43。
[0149]
《实施例3的动作》
[0150]
在此，具体地说明在存储部23中存储有学习模型77和apr 33的状态下使用x射线装置1b进行被检体m的检查的动作。图19是说明实施例3所涉及的x射线装置1b的动作的一系列工序的流程图。在实施例3中，以对被检体m的胸部进行多次的普通x射线摄影检查的情况为例来进行说明。
[0151]
步骤p1(选择对象部位)
[0152]
当开始进行被检体m的检查时，首先选择作为x射线照射的对象的对象部位以获取最初的x射线图像。在生成最初的x射线图像的情况下，不存在作为图像解析部73的解析对象的输入用图像。因此，在步骤p1中，与实施例1所涉及的步骤s1同样地，操作者手动地选择对象部位。即，操作者对操作台27进行操作，如图7所示那样使触摸面板tp显示对象部位的选择画面，并按下用于指定作为目标对象部位的胸部的图标ae。
[0153]
步骤p2(图像获取条件的设定)
[0154]
当选择了对象部位时，根据所选择出的对象部位来设定图像获取条件43。实施例3所涉及的步骤p2的工序与实施例1所涉及的步骤s2的工序类似。即，当按下用于指定胸部的图标ae时，用于确定胸部的部位信息41c已被选择的意思的信息被发送到条件读出部35。条件读出部35使用apr 33读出与部位信息41c相关联的图像获取条件43c。所读出的图像获取条件43c显示于触摸面板tp的条件显示区域g1。操作者通过按下认可用图标ad，来将由条件读出部35读出的图像获取条件43c设定为用于获取最初的x射线图像的条件。
[0155]
步骤p3(最初的x射线图像的生成)
[0156]
当设定了最初的图像获取条件43时，生成最初的x射线图像。实施例3所涉及的步骤p3的工序与实施例1所涉及的步骤s3的工序类似。即，在将图像获取条件43c设定为最初的图像获取条件43之后，操作者对操作台27等进行操作来输入用于开始进行x射线照射的
指示。
[0157]
通过输入该指示，如图20所示那样按照x射线获取条件43c中的x射线照射条件45c从x射线管5向胸部lc照射x射线。然后，图像处理部19按照图像获取条件43c中的图像处理条件47c对x射线检测器7的x射线检测信号进行各种图像处理。通过图像处理部19的图像处理来生成以胸部为对象部位的x射线图像f5。所生成的x射线图像f5显示于显示部21。
[0158]
步骤p4(输入用图像的解析)
[0159]
在实施例3所涉及的x射线装置1b中，当获取到x射线图像时，能够对该x射线图像进行解析并自动地读出图像获取条件43。另外，能够使用该x射线图像和图像获取条件43等生成参照图像。因此，将最初生成的x射线图像f5作为输入用图像来由图像解析部73进行解析。
[0160]
当步骤p4开始时，如图20所示，x射线图像f5的数据作为最近生成的x射线图像被发送到图像解析部73。图像解析部73将x射线图像f5作为输入用图像输入到学习模型77。学习模型77对作为输入信息的x射线图像f5进行解析，来估计x射线图像f5中映现出的部位。所估计出的部位的信息作为部位信息41与其准确度一起被输出。在本实施例中，作为一例，设为学习模型77估计出x射线图像f5中映现的部位是胸部的准确度为80％、是腹部的准确度为15％、是髋关节的准确度为5％。其结果，学习模型77将用于确定胸部的部位信息41c、用于确定腹部的部位信息41b及用于确定髋关节的部位信息41a与各自的准确度一起输出，并发送到条件读出部35。
[0161]
步骤p5(图像获取条件的读出)
[0162]
当对输入用图像进行解析并输出部位信息41时，使用该部位信息41和apr 33读出图像获取条件43。即，如图20所示，条件读出部35将接收到的部位信息41a～41c输入到apr 33，并搜索与部位信息41a～41c分别对应的图像获取条件43。对部位信息41a关联了图像获取条件43a。对部位信息41b关联了图像获取条件43b，对部位信息41c关联了图像获取条件43c。因此，条件读出部35读出图像获取条件43a、43b以及43c。这样，当生成了最初的x射线图像f5时，通过步骤p4和p5的工序自动地读出图像获取条件43a～43c。被自动地读出的图像获取条件43a～43c被从条件读出部35发送到参照图像生成部37。另外，向参照图像生成部37发送最近生成的x射线图像、即x射线图像f5的数据。
[0163]
步骤p6(参照图像的生成)
[0164]
当向参照图像生成部37发送了最近读出的图像获取条件43(在此为图像获取条件43a～43c)和最近生成的x射线图像的数据时，开始进行步骤p6所涉及的生成参照图像fs的工序。步骤p6的工序与实施例1所涉及的步骤s5的工序相同。
[0165]
在本实施例中，由于最近读出了三个图像获取条件43a、43b、43c，因此针对各个图像获取条件43a～43c生成三种参照图像fs。即，以胸部普通x射线摄影的图像即x射线图像f5为基础，按照图像获取条件43a的各种参数实施新的图像处理，由此生成第一张参照图像fsa。
[0166]
参照图像fsa的具体的生成工序如下所述。体厚估计部51首先使用最近读出的图像获取条件43a的数据和标准体厚表t1，如图5的(a)所示那样确定与图像获取条件43a对应的标准体厚的值r1。然后，体厚估计部51从根据标准体厚r1和图像获取条件43a预先决定的标准亮度值减去最近生成的x射线图像f5的平均亮度值来计算亮度差d。最后，体厚估计部
51使用体厚校正值表t2、亮度差d以及标准体厚值r1来计算被检体m的估计体厚值l(参照步骤s51)。接着，亮度校正值计算部53使用估计体厚值l、平均亮度表t3、最近生成的x射线图像f5中使用的图像获取条件43c以及最近读出的图像获取条件43a，来计算亮度校正值q1(参照步骤s52)。然后，图像校正部55对x射线图像f5的各像素的亮度值加上亮度校正值q1来生成参照图像fsa。
[0167]
同样地，以x射线图像f5为基础，按照图像获取条件43b的各种参数实施新的图像处理，由此生成第二张参照图像fsb。以x射线图像f5为基础，按照图像获取条件43c的各种参数实施新的图像处理，由此生成第三张参照图像fsc。但是，在生成参照图像fsb的情况下，作为最近读出的图像获取条件43，使用了图像获取条件43b的数据。而且，在生成参照图像fsc的情况下，作为最近读出的图像获取条件43，使用了图像获取条件43c的数据。
[0168]
所生成的参照图像fsa、fsb以及fsc各自如图21所示那样与图像处理部19最近生成的x射线图像f5一起显示于参照图像显示部39。参照图像fsa是假设在使用图像获取条件43a以胸部为对象部位照射了x射线的情况下生成的x射线图像。参照图像fsb是假设在使用图像获取条件43b以胸部为对象部位照射了x射线的情况下生成的x射线图像。
[0169]
步骤p7(图像获取条件的认可)
[0170]
操作者通过视觉识别显示于参照图像显示部39的参照图像fsa～fsc以及x射线图像f5，来判断图像获取条件43a～43c中的哪一个图像获取条件最适合作为用于获取接下来生成的x射线图像的图像获取条件43。然后，操作者进行选择并认可被判断为最适合的图像获取条件43的操作。作为一例，在判断为图像获取条件43b适合的情况下，通过进行用鼠标点击参照图像fsb的操作等来认可图像获取条件43b。通过进行用于指示认可的操作，将被认可的图像获取条件43b设定为在获取第二张x射线图像时所使用的图像获取条件43。
[0171]
步骤p8(x射线图像的生成)
[0172]
当设定了图像获取条件43b时，生成下一个x射线图像。即，在调整c臂9的位置而适当调整了x射线照射野的位置之后，使用操作台27等输入用于照射x射线的指示，由此进行第二次x射线照射。即，按照图像获取条件43b中的x射线照射条件45b照射x射线，图像处理部19按照图像处理条件47b进行图像处理。其结果，基于图像获取条件43b生成第二张x射线图像f6。x射线图像f6显示于显示部21。
[0173]
在生成第三张x射线图像的情况下，返回到步骤p4而重复进行步骤p4～p8的动作。在步骤p4中，将图像处理部19最近生成的x射线图像f6作为输入用图像而输入到学习模型77，图像解析部73对作为输入用图像的x射线图像f6进行解析。解析的结果是按准确度从高到低的顺序输出三个部位信息41。在步骤p5中，读出与通过x射线图像f6的解析而输出的部位信息41分别建立了关联的图像获取条件43。在步骤p6中，以最近生成的x射线图像f6为基础，使用在步骤p5中读出的各个图像获取条件43来生成参照图像。在步骤p7中，确认三个参照图像，在获取第三张x射线图像的情况下，选择恰当的图像获取条件43并认可该图像获取条件43。
[0174]
在实施例3中，使用通过机器学习构建的学习模型77来解析最近生成的x射线图像，由此自动地判定用于确定该x射线图像的对象部位的部位信息41。在这种实施例3中，不需要操作者进行手动地操作触摸面板tp等来选择对象部位的操作。即，能够避免进行中断检查或手术的进展而手动地选择对象部位的操作，并且还能够避免因操作者的选择错误而
重新进行对象部位的选择操作或检查本身，因此能够更加可靠且迅速地以恰当的条件执行x射线透视或x射线摄影。
[0175]
《由实施方式的结构得到的效果》
[0176]
(第一项)第一实施方式所涉及的x射线装置(1)具备：x射线管(5)，其向被检体(m)照射x射线；x射线检测器(7)，其与所述x射线管相向地配置，用于检测透过了所述被检体的x射线；图像处理部(19)，其通过使用所述x射线检测器输出的检测信号进行图像处理来生成x射线图像；条件存储部(29)，其将与所述被检体的多个部位分别对应的图像获取条件(43)同部位信息(41)相关联地存储，所述图像获取条件(43)包括x射线照射条件(45)和图像处理条件(47)中的至少任一方的条件，所述部位信息(41)是用于确定所述部位中的哪一个部位的信息；输入部(27)，其能够输入用于从所述被检体的多个部位中选择所述被检体的要被照射x射线的部位来作为所述部位信息(41)的指示；条件读出部(35)，其根据通过所述输入部选择了所述部位信息(41)，来读出与所述部位信息相关联地存储到所述条件存储部的所述图像获取条件(43)；参照图像生成部(37)，其基于由所述条件读出部读出的所述图像获取条件对最近生成的所述x射线图像进行图像处理来生成参照图像(fs)；以及参照图像显示部(39)，其显示由所述参照图像生成部生成的所述参照图像。
[0177]
根据第一项所述的x射线装置1，选择被检体的要被照射x射线的部位来作为部位信息，由此读出与部位信息相关联的图像获取条件，并且生成参照图像并将该参照图像显示于参照图像显示部。参照图像是对最近生成的x射线图像应用所读出的图像获取条件进行图像处理而得到的图像。因此，操作者通过视觉识别参照图像，能够预先掌握在应用了与利用输入部选择出的对象部位相应的图像获取条件的情况下所生成的x射线图像看起来如何这种大致的信息。即，通过视觉识别参照图像，能够预见x射线图像的明亮度、对比度等各条件的程度，因此能够更加可靠地避免实际执行作为不恰当的参数的图像获取条件而重新进行图像获取条件的设定这样的情形。因而，能够更加可靠且迅速地设定恰当的图像获取条件来执行x射线透视或x射线摄影。
[0178]
(第二项)另外，在第一项所述的x射线装置中，还具备：学习模型存储部(75)，其存储学习模型(77)，所述学习模型(77)通过将人体的图像作为训练图像执行机器学习，来推断在所述图像中映现出的所述人体的部位并输出该部位；图像解析部(73)，其通过将最近得到的所述被检体的所述x射线图像(f)和光学图像(d)中的至少任一方的图像作为输入用图像输入到所述学习模型来解析所述输入用图像，推断在所述输入用图像中映现出的部位，并输出用于确定所推断出的所述部位的信息来作为所述部位信息；以及控制部(25)，其进行所述x射线管(5)的控制和所述图像处理部(19)的控制中的至少任一方的控制，其中，所述x射线管(5)的控制是为了按照由所述条件读出部(35)读出的所述x射线照射条件(45)照射x射线而进行的控制，所述图像处理部(19)的控制是为了按照由所述条件读出部(35)读出的所述图像处理条件(47)生成所述x射线图像而进行的控制，所述条件读出部(35)构成为：将由所述图像解析部(73)输出的所述部位选择为所述部位信息(41)，读出与所述部位信息(41)相关联地存储到所述条件存储部(29)的所述图像获取条件(43)。
[0179]
根据第二项所述的x射线装置，通过使用学习模型77来自动地设定图像获取条件43。学习模型77构成为通过将人体的图像作为训练图像的机器学习来推断在图像中映现的人体的部位并输出该部位。即，图像解析部73通过将被检体m的图像作为输入用图像输入到
学习模型77，来推断在该输入用图像中映现的被检体的部位，并输出用于确定所推断出的部位的信息来作为部位信息。条件读出部35通过选择已被输出的被检体m的部位信息41，来自动地读出与该部位信息41相关联地存储的图像获取条件43。因而，当获取到被检体的x射线图像f时，通过图像解析部73和条件读出部35自动地读出对于该x射线图像f的照射野的位置而言恰当的图像获取条件43。因而，即使在被检体m的要被照射x射线的部位发生了变更的情况下，也自动地读出对于变更后的部位而言恰当的图像获取条件43。即，不需要操作者通过手动操作来选择对象部位并设定图像获取条件43这样的工序，因此能够更加可靠且迅速地以恰当的条件执行x射线透视或x射线摄影。
[0180]
(第三项)另外，在第一项或第二项所述的x射线装置中，还具备表存储部(31)，所述表存储部(31)存储标准体厚表(t1)、体厚校正值表(t2)以及平均亮度表(t3)，其中，所述标准体厚表(t1)是将所述图像获取条件(43)与根据所述图像获取条件决定的标准体厚建立关联而得到的，所述体厚校正值表(t2)是将亮度差(d)与体厚校正值建立关联而得到的，所述亮度差(d)是从预先决定的标准亮度值(ns)减去所述图像处理部(19)最近生成的x射线图像(f1)的平均亮度值(n1)所得到的值，所述平均亮度表(t3)是将所述图像获取条件与根据所述图像获取条件决定的平均亮度建立关联而得到的，根据所述被检体的体厚而制作出了多个所述平均亮度表(t3)，所述参照图像生成部(37)具备：体厚估计部(51)，其使用所述条件读出部(35)最近读出的所述图像获取条件(43c)、所述图像处理部最近生成的所述x射线图像(f1)、所述标准体厚表(t1)以及所述体厚校正值表(t2)来估计所述被检体的体厚，将所估计出的所述被检体的体厚计算为估计体厚值(l)；亮度校正值计算部(53)，其使用与所述估计体厚值(l)对应的所述平均亮度表(t3b)、所述图像处理部最近生成的所述x射线图像(f1)中使用的所述图像获取条件(43a)以及所述条件读出部最近读出的所述图像获取条件(43c)，来计算亮度校正值(q)；以及图像校正部(55)，其通过对由所述图像处理部最近生成的所述x射线图像(f1)的各像素加上所述亮度校正值(q)来生成所述参照图像(fs)。
[0181]
根据第三项所述的x射线透视摄影装置，体厚估计部使用标准体厚表和体厚校正值表等来估计被检体的体厚。亮度校正值计算部使用所估计出的被检体的体厚的值和平均亮度表等来计算亮度校正值。图像校正部通过对由图像处理部最近生成的x射线图像的各像素加上亮度校正值来生成参照图像。在该情况下，即使在被检体的体厚偏离了标准范围的情况下，也由体厚估计部估计该被检体的体厚，并根据估计出的体厚计算恰当的亮度校正值。因而，为了生成参照图像而进行的针对最近生成的x射线图像的亮度值校正被恰当地进行，因此参照图像更加准确地再现了被设想为该被检体的临床像的图像。因而，即使在被检体的体厚偏离了标准范围的情况下，操作者也能够更加可靠且迅速地设定恰当的图像获取条件来执行x射线透视或x射线摄影。
[0182]
(第四项)第二实施方式所涉及的x射线装置(1a)具备：x射线管(5)，其向被检体(m)照射x射线；x射线检测器(7)，其与所述x射线管相向地配置，用于检测透过了所述被检体的x射线；图像处理部(19)，其通过使用所述x射线检测器输出的检测信号进行图像处理来生成x射线图像；条件存储部(29)，其将与所述被检体的多个检查项目分别对应的图像获取条件(43)同所述检查项目(61)相关联地存储，其中，所述图像获取条件(43)包括x射线照射条件(45)和图像处理条件(47)中的至少任一方的条件；输入部(27)，其能够输入用于选
择要对所述被检体执行的检查的种类来作为检查项目(61)的指示；条件读出部(35)，其根据通过所述输入部选择了所述检查项目，来读出与所述检查项目相关联地存储到所述条件存储部的所述图像获取条件(43)；参照图像生成部(37)，其基于由所述条件读出部读出的所述图像获取条件(43)对最近生成的所述x射线图像(f1)进行图像处理来生成参照图像(fs)；以及参照图像显示部(39)，其显示由所述参照图像生成部生成的所述参照图像。
[0183]
根据第四项所述的x射线装置，选择要对被检体执行的检查的种类来作为检查项目，由此读出与检查项目相关联的图像获取条件，并且生成参照图像并将该参照图像显示于参照图像显示部。参照图像是对最近生成的x射线图像应用所读出的图像获取条件进行图像处理而得到的图像。因此，操作者通过视觉识别参照图像，能够预先掌握在应用了与利用输入部选择出的对象部位相应的图像获取条件的情况下所生成的x射线图像看起来如何这样的信息。即，通过视觉识别参照图像，能够预见x射线图像的明亮度、对比度等各条件的程度，因此能够更加可靠地避免实际执行作为不恰当的参数的图像获取条件而重新进行图像获取条件的设定这样的情形。因而，能够更加可靠且迅速地设定恰当的图像获取条件来执行x射线透视或x射线摄影。
[0184]
(第五项)另外，在第四项所述的x射线装置中，还具备：学习模型存储部(75)，其存储学习模型(77)，所述学习模型(77)通过将映现人体的检查图像作为训练图像执行机器学习，来推断所述检查图像中的检查的种类并输出该检查的种类；图像解析部(73)，其通过将最近得到的所述被检体的所述x射线图像(f)和光学图像(d)中的至少任一方的图像作为输入用图像输入到所述学习模型(77)来解析所述输入用图像，推断所述输入用图像中的检查的种类并输出该检查的种类；以及控制部(25)，其进行所述x射线管(5)的控制和所述图像处理部(19)的控制中的至少任一方的控制，其中，所述x射线管(5)的控制是为了按照由所述条件读出部读出的所述x射线照射条件(45)照射x射线而进行的控制，所述图像处理部(19)的控制是为了按照由所述条件读出部读出的所述图像处理条件(47)生成所述x射线图像而进行的控制，所述条件读出部(35)构成为：将由所述图像解析部(73)输出的所述检查的种类选择为所述检查项目(61)，读出与所述检查项目相关联地存储到所述条件存储部(29)的所述图像获取条件(43)。
[0185]
根据第五项所述的x射线装置，通过使用学习模型77来自动地设定图像获取条件43。学习模型77构成为：通过将人体的图像作为训练图像的机器学习来推断图像中的检查的种类并作为检查项目信息61进行输出。即，图像解析部73通过将被检体m的图像作为输入用图像输入到学习模型77，来推断该输入用图像中的检查的种类，并输出用于确定所推断出的检查的种类的信息来作为检查项目信息61。条件读出部35通过选择已被输出的被检体m的检查项目信息61，来自动地读出与该检查项目信息61相关联地存储的图像获取条件43。
[0186]
因而，当获取到被检体的x射线图像f时，通过图像解析部73和条件读出部35自动地读出对于该x射线图像f的检查项目而言恰当的图像获取条件43。因而，即使在由于内窥镜或导管的插入或者造影剂的投放等导致针对被检体m的检查项目发生了变更的情况下，也自动地读出对于变更后的检查项目而言恰当的图像获取条件43。即，不需要每当变更检查项目时操作者都通过手动操作来选择对象部位并设定图像获取条件43这样的工序，因此能够更加可靠且迅速地以恰当的条件执行x射线透视或x射线摄影。
[0187]
(第六项)另外，在第四项或第五项所述的x射线装置中，还具备表存储部(31)，所
述表存储部(31)存储标准体厚表(t1)、体厚校正值表(t2)以及平均亮度表(t3)，其中，所述标准体厚表(t1)是将所述图像获取条件(43)与根据所述图像获取条件决定的标准体厚建立关联而得到的，所述体厚校正值表(t2)是将亮度差(d)与体厚校正值建立关联而得到的，所述亮度差(d)是从预先决定的标准亮度值(ns)减去所述图像处理部(19)最近生成的x射线图像(f1)的平均亮度值(n1)所得到的值，所述平均亮度表(t3)是将所述图像获取条件与根据所述图像获取条件决定的平均亮度建立关联而得到的，根据所述被检体的体厚而制作出了多个所述平均亮度表(t3)，所述参照图像生成部(37)具备：体厚估计部(51)，其使用所述条件读出部(35)最近读出的所述图像获取条件(43c)、所述图像处理部最近生成的所述x射线图像(f1)、所述标准体厚表(t1)以及所述体厚校正值表(t2)来估计所述被检体的体厚，将所估计出的所述被检体的体厚计算为估计体厚值(l)；亮度校正值计算部(53)，其使用与所述估计体厚值(l)对应的所述平均亮度表(t3b)、所述图像处理部最近生成的所述x射线图像(f1)中使用的所述图像获取条件(43a)以及所述条件读出部最近读出的所述图像获取条件(43c)，来计算亮度校正值(q)；以及图像校正部(55)，其通过对由所述图像处理部最近生成的所述x射线图像(f1)的各像素加上所述亮度校正值(q)来生成所述参照图像(fs)。
[0188]
根据第六项所述的x射线透视摄影装置，体厚估计部使用标准体厚表和体厚校正值表等来估计被检体的体厚。亮度校正值计算部使用所估计出的被检体的体厚的值和平均亮度表等来计算亮度校正值。图像校正部通过对由图像处理部最近生成的x射线图像的各像素加上亮度校正值来生成参照图像。在该情况下，即使在被检体的体厚偏离了标准范围的情况下，也由体厚估计部估计该被检体的体厚，并根据所估计出的体厚来计算恰当的亮度校正值。因而，为了生成参照图像而进行的针对最近生成的x射线图像的亮度值校正被恰当地进行，因此参照图像更加准确地再现了被设想为该被检体的临床像的图像。因而，即使在被检体的体厚偏离了标准范围的情况下，操作者也能够更加可靠且迅速地设定恰当的图像获取条件来执行x射线透视或x射线摄影。
[0189]
《其它实施方式》
[0190]
此外，本次公开的实施例在所有方面均为例示，而不是限制性的。本发明的范围包括权利要求书以及与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。作为例子，本发明能够如以下那样变形并实施。
[0191]
(1)在上述实施例中，以参照图像fs是映现作为x射线照射的对象的被检体m的x射线图像(临床像)的结构为例进行了说明，但参照图像fs也可以设为映现体模的x射线图像(体模像)。即，在如各实施例那样参照图像fs是临床像的情况下，在生成第一张x射线图像的情况下不存在最近生成的临床像。因此，在参照图像fs是临床像的各实施例中，在步骤s2中读出图像获取条件43时不显示参照图像fs。
[0192]
另一方面，在将体模像用作参照图像fs的变形例中，预先通过在各种图像获取条件43下对平均体厚的体模像照射x射线，获取与各种图像获取条件43对应的体模像来作为参照图像fs。所获取到的一系列体模像被存储于存储部23。然后，在为了获取被检体m的x射线图像而在步骤s1中选择了作为一例的图像获取条件43b的情况下，当在步骤s2中读出图像获取条件43b时，在步骤s2与步骤s3之间，参照图像生成部37从存储部23读出基于图像获取条件43b生成的体模像。然后，所读出的体模像作为参照图像fs显示于参照图像显示部
39。
[0193]
操作者确认被显示为参照图像fs的体模像的明亮度等，来判断图像获取条件43b作为用于获取第一张x射线图像的条件是否恰当，在判断为恰当的情况下，认可图像获取条件43b。在进行了认可操作之后，操作者执行用于开始x射线照射的操作来实际生成第一张x射线图像。
[0194]
在这种变形例中，在进行获取第一张x射线图像的准备时也能够确认参照图像fs，因此不需要在获取第一张x射线图像的准备阶段仅利用数值性参数判断图像获取条件43的合适性。因此，即使在生成第一张x射线图像的阶段也能够更高精度地判定图像获取条件43的合适性。
[0195]
此外，在将体模像用作参照图像的变形例中，可以在获取第二张以后的x射线图像时，参照图像fs从体模像切换为被检体m的临床像。即，仅在生成第一张x射线图像的阶段将体模像用作参照图像。然后，在生成第二张x射线图像的阶段，与实施例1同样地以映现被检体m的第一张x射线图像为基础来生成应用了最近读出的图像获取条件43的临床像，并显示为参照图像fs。
[0196]
临床像是映现出被检体m自身的x射线图像，因此作为一例，即使在被检体m的体厚偏离了标准范围的情况下，也能够更高精度地选择恰当的图像获取条件43。因此，在x射线装置1是将参照图像在体模像与临床像之间切换的结构的情况下，即使在不存在被检体m的临床像而获取第一张x射线图像的阶段，也能够将体模像显示为参照图像，并且在获取第二张以后的x射线图像的阶段将临床像显示为参照图像，因此能够进一步提高根据参照图像得到的信息的精度。
[0197]
此外，在将体模像用作参照图像的变形例中，也可以在获取第二张以后的x射线图像时继续将体模像用作参照图像fs。在x射线装置1是仅将体模像显示为参照图像的结构的情况下，在生成参照图像fs的步骤中不需要计算估计体厚值l或亮度校正值q等，因此参照图像生成部37不需要具备体厚估计部51和亮度校正值计算部53等。即，在生成参照图像的情况下不需要进行复杂的运算，因此能够减轻对主控制部25等处理器造成的负担。
[0198]
(2)在上述各实施例中，图像获取条件43不限于包括x射线照射条件45和图像处理条件47这双方的条件的结构，也可以是包括任一方的条件的结构。另外，x射线照射条件45既可以是独立地包括作为在间歇性地照射比较弱的剂量的x射线的x射线透视中使用的参数组的x射线透视条件、以及作为在单次地照射比较强的x射线的x射线摄影中使用的参数组的x射线摄影条件这两种条件的结构，也可以是包括任一方的条件的结构。
[0199]
(3)在上述各实施例中，作为x射线装置1，将具备c臂9的x射线透视摄影装置用作例子，但不限于此，能够将本发明的结构应用于以普通x射线摄影用的x射线摄影装置、断层摄影装置为例的任意的放射线摄影装置。
[0200]
(4)在上述实施例3中，被用作向学习模型77输入的输入信息的x射线图像f既可以是x射线透视像，也可以是x射线摄影像。另外，也可以将x射线透视像作为输入信息输入到学习模型77，使用从apr 33输出的图像获取条件43进行x射线摄影。另外，也可以将x射线摄影像作为输入信息输入到学习模型77，使用从apr 33输出的图像获取条件43进行x射线透视。
[0201]
(5)在上述实施例3中，以在获取第一张x射线图像的阶段(尚未照射x射线的阶段)
由操作者手动地选择对象部位的结构为例进行了说明，但不限于此。即，x射线装置1b也可以具备以成为与x射线管5相同的照射角度的方式配设的未图示的光学摄像机，在尚未照射x射线的阶段，该光学摄像机获取被检体m的光学图像d并将该光学图像d作为输入用图像。在具备光学摄像机的结构中，在获取第一张x射线图像的阶段，不是将x射线图像f而是将光学图像d作为输入用图像，来进行基于学习模型77的推断。因此，即使在获取第一张x射线图像的阶段也能够省略操作者手动地选择对象部位的操作。
[0202]
附图标记说明
[0203]
1：x射线透视摄影装置；3：顶板；5：x射线管；7：x射线检测器；9：c臂；17：准直器；19：图像处理部；21：显示部；23：存储部；25：主控制部；27：操作台；29：条件存储部；31：表存储部；33：解剖程序(apr)；35：条件读出部；37：参照图像生成部；39：参照图像显示部；41：部位信息；43：图像获取条件；45：x射线照射条件；47：图像处理条件；51：体厚估计部；53：亮度校正值计算部；55：图像校正部；t1：标准体厚表；t2：体厚校正值表；t3：平均亮度表；ac：图标组；tp：触摸面板；l：估计体厚值；q：亮度校正值。