用于将动物运动的标志与动物活动相关联的系统和方法与流程

用于将动物运动的标志与动物活动相关联的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年10月1日提交的美国临时专利申请序列号63/086,247的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


背景技术：

3.动物(诸如宠物)通常无法向宠物主人或兽医传达动物进行的活动。这样的活动可以包括动物的运动、动物的喂食、动物的玩耍和动物的排泄活动。可以通过宠物主人或兽医人工地观察动物的运动、动物的喂食和动物的排泄活动。例如，这样的对动物的人工观察在确定动物是否正在进食所需量的卡路里以及/或者排尿/排便了期望的次数时会是有用的。然而，人工方法通常很麻烦，并且不能提供对动物的热量摄入和消耗的及时诊断。此外，动物的人工观察易于出现不准确、不完整和健忘的情况。因此，需要的是用于自动确定动物例如在预定时间段期间的进食、饮水、玩耍、排尿和排便行为的方法和/或系统。这样的确定可以用于容易且准确地确定动物的健康状况(诸如胃肠健康状况)。


技术实现要素：

4.识别动物的活动的系统、设备和/或方法。活动可以包括动物饮水、进食、排尿或排便。例如，可以经由传感器接收第一动物的运动数据。可以接收一个或更多个第二动物的预定标志。一个或更多个第二动物的预定标志可以与一个或更多个第二动物的一个或更多个活动相关联。可以基于第一动物的运动数据来确定第一动物的活动的标志。可以基于第一动物的活动的标志和第二动物的预定标志来识别第一动物的活动。所识别的第一动物的活动可以经由显示装置进行显示。
附图说明
5.根据具体实施方式和附图，本发明将得到更充分的理解，在附图中：
6.图1是具有被配置成收集和分析动物的行为的多个模块的系统的框图；
7.图2是示例活动套环的透视图；
8.图3a是对佩戴图2的示例活动套环的动物的描绘；
9.图3b是对佩戴图2的另一示例活动套环的动物的描绘；
10.图4a、图4b是图1的系统的使用的示例屏幕截图；
11.图5a、图5b是如本文所述的由图1的系统捕获的动物的活动的示例标志；以及
12.图6是如本文所述的图1的系统的示例使用。
具体实施方式
13.以下对优选实施方式的描述在本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制本发明、本发明的应用或用途。
14.根据本发明的原理的示例性实施方式的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视
为整个书面描述的部分。在本文中公开的本发明的实施方式的描述中，对方向或朝向的任何提及仅旨在方便描述，而不旨在以任何方式限制本发明的范围。相对术语，例如“下部”、“上部”、“水平”、“竖直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在论述到的附图中展示的朝向。这些相对性术语仅是为了方便描述，而并不要求设备以特定朝向构造或操作，除非明确指明如此。
15.术语如“附接”、“附连”、“连接”、“联接”、“互连”以及类似词语是指其中结构彼此或直接或通过居间结构间接固定或附接的关系，以及两者可移动或固定不动的附接或关系，除非另外明确描述。此外，参考所例示的实施方式来展示本发明的特征和益处。因此，本发明明显不应限于示出可以单独或以其他特征组合存在的特征的一些可能的非限制性组合的此类示例性实施方式；本发明的范围由随附权利要求限定。
16.通篇使用的范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。可以选择范围内的任何值作为范围的端点。此外，本文中引用的所有参考文献都以全文引用的方式并入于此。在本公开内容中的定义与所引用的参考文献的定义冲突的情况下，以本公开内容为准。
17.该系统、方法和设备设法提供动物的运动、位置和/或行为监测以例如确定动物的活动。动物的活动可以包括例如动物饮水、进食、排尿、排便、呕吐、排出毛球、奔跑、行走、跳跃、休息等。在示例中，动物的其他活动可以包括动物与其他动物或人玩耍和/或互动。其他活动可以包括动物表现出的情绪，诸如动物经历恐惧、焦虑、快乐、攻击等。该系统、方法和设备设法自动确定动物的活动，以允许实时评估和/或连续观察对提供给动物的营养治疗的反应，确定(例如，估计)动物的能量摄入，确定(例如，评估)动物的胃肠(gi)健康状况和疾病，确定(例如，评估)动物的压力，识别动物的疾病和/或衰老以及/或者确定动物表现出的排尿和/或排便问题。
18.示例动物可以是宠物(例如，猫、狗、小兔子、豚鼠、鸟)、农场动物(例如，马、牛、鸡)、动物园动物(例如，狮子、熊)、野生动物等。动物的活动监测可以提供(例如，自动提供)对动物表现出的异常的早期检测。异常可以是热量异常(诸如动物没有消耗足够量的卡路里来代替通过活动消耗的卡路里)、健康状况异常(诸如生病、疾病、受伤等)、活动异常(诸如动物没有锻炼预定量)等。
19.动物的异常的早期检测可以为动物带来诸多益处，尤其是当动物的看护者或动物医生根据检测到的异常采取补正动作时。该系统可以被设计成在动物家中使用，并且可以导致将重要信息提供至动物的看护者和/或动物医生。该系统可以包括放置在动物身上、动物体内或动物上面的装置。
20.虽然本公开内容可能描述了放置在动物的活动套环上或上方的装置，但应理解，这样的示例仅用于说明的目的。该装置可以佩戴在动物的头部、动物的耳朵、动物的脖颈、动物的躯干、动物的四肢(例如，胳膊、腿)、动物的尾巴、嘴(例如，牙齿、牙齿上的齿冠、替换牙齿)、眼睛(例如，隐形镜片)等中的一个或更多个上。该装置可以放置在动物体内的一个或多个植入物中，诸如动物的腹部和/或尾部基部、动物的中性囊(neuticle)等内的植入物中。该系统可以包括耦接至套环、背带、手镯、脚链、腰带、耳环、头带等的一个或更多个装置。在其他示例中，该系统可以包括附接至一个或更多个附接机构(诸如外套、靴子、装饰性服装(例如，丝带)、毛衣、帽子等)的一个或更多个装置。在其他示例中，装置和/或机构中的
一个或更多个可以被植入到动物体内。例如，装置中的一个或更多个可以是可以放置在动物的皮肤下面的皮下植入物。
21.该装置可以包含在一个或更多个物体(诸如动物与其互动的一个或更多个物体)中。例如，该装置可以包含在动物的玩具周围。包含在玩具周围的装置可以使得能够确定动物的状况或行为。例如，可以确定动物对玩具的探索或玩耍行为。包含在玩具周围的装置可以包括本文描述的一个或更多个装置，诸如加速度计、蓝牙和/或rfid。该装置可以与一个或更多个装置(例如，传感器)交互，类似于邻近信标。当确定动物正在或曾经进行某种行为(诸如咀嚼或舔舐)并且动物在进行该行为时正在或曾经靠近玩具时，可以确定动物正在或曾经参与玩耍。
22.识别装置(例如，在动物佩戴的装置上)可以识别系统内的动物。动物可以被链接至动物简档。动物的运动(例如，加速度、速度等)、位置和/或行为可以在预定义的基础上(例如，在每天、每周、每月、每年的基础上)被监测、跟踪和/或电子记录(例如，自动监测、跟踪和/或电子记录)。动物的运动、位置和/或行为可以用于确定动物的活动，诸如饮水事件、喂食事件、咀嚼事件、舔舐事件、吠叫和/或生长事件、排尿事件、排便事件、奔跑事件、身体摆动事件、尾部摆动事件、跳跃事件、休息事件等。可以基于动物的运动和/或位置来确定活动水平、热量状况(例如，动物是否消耗了足够的卡路里来代替通过活动损失的卡路里以及/或者提供给动物的营养治疗是否提供了期望的补救效果)和/或健康状况(诸如动物是否正在经历不健康的症状，诸如异常的gi症状)。可以在不打扰动物或扰乱其自然行为的情况下监测、跟踪和/或记录动物的运动、位置和/或行为。例如，由于动物可以根据它们自己的条件并按照它们自己的时间表行进至它们的喂食区域或排泄区域，所以动物在喂食区域和/或排泄区域处的运动和/或位置可以用于在不被动物检测到的情况下确定动物的状况。
23.在示例中，可以通过收集一种或更多种类型的数据来执行动物的运动、位置、行为和/或状况的监测。该数据可以包括运动数据、位置数据、朝向数据、空间数据、重量数据等。可以在一个或更多个宠物活动(诸如进食、饮水、休息、奔跑、排尿和/或排便)期间收集和/或监测数据。数据(例如，加速度数据、速度数据、位置数据等)可以表示动物在一个或更多个方向上(诸如在x、y和/或z方向上)的运动。该数据可以表示动物的活动的标志。例如，动物在x、y和/或z方向上的三轴加速度数据可以表示动物的活动的标志。动物的每个活动可以具有与一个或更多个其他活动不同的标志。例如，动物饮水可以具有标志(例如，独特的标志)，动物进食可以具有标志(例如，独特的标志)，动物排尿可以具有标志(例如，独特的标志)，动物排便可以具有标志(例如，独特的标志)，动物休息可以具有标志(例如，独特的标志)，动物行走可以具有标志(例如，独特的标志)，动物奔跑可以具有标志(例如，独特的标志)，动物跳跃可以具有标志(例如，独特的标志)，动物交流(例如，吠叫)可以具有标志(例如，独特的标志)，动物抓挠和/或刨挖可以具有标志(例如，独特的标志)等。一个或更多个(例如，每个)标志可以与一个或更多个标志不同或相同。
24.数据(诸如收集/监测的数据和/或与收集/监测的数据相关的标志数据)可以存储在动物看护者、兽医等可访问的存储库中。该数据能够经由便携式电子装置(例如，便携式电子装置的应用)和/或服务器来访问。便携式电子装置可以是多种装置中的一种或更多种，包括但不限于智能电话、蜂窝电话、平板计算机、个人数字助理(“pda”)、膝上型计算机等。如本文所述，可以分析数据，以识别动物的行为和/或习惯并基于该数据向主人提供数
据和/或建议。动物的行为和/或习惯可以通过表示动物的活动的标志来识别。
25.可以随时间监测、收集和/或生成数据以例如用于动物的行为和/或习惯的统计处理。随时间收集和/或生成的数据可以用于生成动物随时间的标志。为了了解动物的活动、消耗、排泄和/或健康趋势，可以将该数据与先前收集和/或存储的数据进行比较。可以将标志(例如，动物行为的标志)与先前监测、收集和/或生成的标志进行比较。可以将数据(诸如收集的数据和生成的标志)与先前收集、生成和/或存储的数据进行比较，以用于确定动物的健康状态的变化，用于确定动物是否存在健康异常，用于确定动作(例如，营养补救、营养治疗、营养干预、营养支持等)是否正在补正动物的状况等。先前收集和/或存储的数据可以与正在被监测的动物相关，以及/或者先前收集和/或存储的数据可以与除正在被监测的动物之外的动物相关(例如，用于比较目的)。
26.如本文所述，可以监测动物关于进食、饮水、排尿、排便和/或休息方面的动作以用于确定动物的热量需求和/或消耗，从而确定是否需要治疗(诸如营养治疗)或治疗是否对动物提供补救效果，确定动物是否有健康异常等。例如，可以观察和/或监测通过药物和/或食物产品(例如，由看护者或动物医生)管理的动物的健康异常，以确定管理是否正在改善动物的状况。
27.可以识别动物的运动以确定动物的活动水平。活动水平可以确定动物是否正在接受高于(或低于)预定推荐水平的锻炼，可以确定动物运用的卡路里量等。动物的这样的运动可以包括动物的向前/向后运动、动物的攀爬、动物的跳跃等。作为另一示例，被识别为跳跃的动物可以被确定为健康的动物，而被识别为没有跳跃的动物可以被确定为不健康的动物，诸如附肢或其他身体部位受伤的动物。动物医生和/或看护者可以使用随时间监测和存储的参数(例如，作为历史数据)来评估动物的活动状态、热量消耗和运用和/或健康状况随时间的趋势和变化。
28.可以确定和/或记录动物的状况，诸如动物随时间的活动状态、热量消耗和运用和/或健康状况。可以记录动物是否被确定遭受损伤、患病、疾病等。与动物的活动水平、热量消耗和运用和/或健康状况相关的参数可以包括动物在一定时间段内奔跑、行走、跳跃、进食、饮水、睡觉、排尿和/或排便的次数。动物在一定时间段期间的奔跑、行走、跳跃、进食、睡觉、排尿、排便等的持续时间可以用于确定动物在该时间段内的活动状态、热量消耗和运用和/或健康状况。例如，时间段可以是一小时、一天、一周、一个月等。
29.统计方法的应用可以用于得出关于动物的状况的信息。例如，可以预期动物(例如，健康的动物，诸如没有遭受患病、疾病、压力等的动物)在一定时间段期间奔跑、跳跃、饮水、进食、睡觉、排尿和/或排便最小次数和/或最大次数。动物的健康状况可以包括但不限于体重(例如，控制肥胖)控制、过敏、肾脏疾病、骨科状况、内分泌疾病(诸如糖尿病)、皮肤和皮毛健康、胃肠(gi)问题、膀胱炎/泌尿道疾病、肝脏疾病、牙齿问题、呕吐、毛球、瘙痒、颤抖等。动物的状况可以包括动物执行动作，诸如照顾自己(通过对自己进行自我梳理(例如，舔舐))。营养治疗可以用于补救动物的一种或更多种健康状况。可以预期接受营养治疗和/或营养支持(例如，帮助管理医学状况、体重管理或生命阶段相关的问题)的动物在一定时间段期间奔跑、跳跃、饮水、进食、睡觉、排尿和/或排便最小次数和/或最大次数。营养治疗可以用于管理动物的一个或更多个状况的体征，诸如动物的体重相关的问题(例如，管理超重或肥胖)、食物或环境过敏、肾脏或膀胱疾病、骨科状况、内分泌疾病(诸如糖尿病、甲状腺
机能减退或亢进)、皮肤和皮毛状况、胃肠(gi)状况、膀胱炎/泌尿道疾病、肝脏疾病、牙齿问题、行为问题或生命阶段相关的问题(生长和/或发育、怀孕和/或哺乳、衰老和/或痴呆等)等。
30.可以针对健康动物和/或针对不健康动物定义以上参数的均值、中值、范围和/或变化性(例如，标准偏差、方差、z分数等)。如果动物进行了小于或大于针对健康动物定义的量的定义健康参数，则动物可以被识别为不健康(例如，患病、受伤、染疾等)。动物的特性的子集可以用于确定动物的行为和/或习惯是健康动物还是不健康动物的指示。这样的特性可以包含动物的物种、体型(例如，长、短、瘦、矮胖)、品种、年龄、性别、地理位置、大小/重量。
31.可以记录确定的、标识的、接收到的和/或发送的参数。可以例如从系统激活时刻起在动物的整个生命期间连续记录所述参数。在其他示例中，可以按预定义频率(例如，每个工作日)等在预定义时间段(例如，针对一天、一周、一个月等)中记录所述参数。
32.图1示出了用于监测动物的运动、位置、行为、健康、习惯和/或其他特性的示例系统。尽管图1示出了包括传感器102、测量装置104和/或存储装置112的系统100，但是应当理解，这仅是为了说明的目的，并且系统100可以包括比图1所示更少、与图1所示相同或比图1所示更多的装置。
33.传感器102可以被配置成检测动物的运动(或静止)、检测动物的活动水平、检测动物的朝向、检测动物的位置等。传感器102可以是各种形式因子中的一种或更多种，包括但不限于加速度计、陀螺仪、磁力计、力换能器、位移换能器、压力换能器、力传感器、位移传感器、压力传感器、测力传感器、摄影摄像装置、摄影机、摄像机及它们的组合。在示例中，传感器102可以包括温度计、心电图(ecg)、光学体积描记(ppg)装置、麦克风、呼吸感应体积描记(rip)装置、光电体积描记(oep)装置或经胸阻抗装置中的一个或更多个。例如，热量消耗可以通过产生的热、通过心脏/呼吸输出、行进的距离和/或步伐度量来评估。ecg和ppg可以提供脉搏/心率检测。麦克风、rip、oep和阻抗可以提供呼吸率。
34.另外或替代地，传感器102可以是以下中的一个或多个：光学传感器、光学反射传感器、led/光电二极管对光学传感器、led/光电晶体管对光学传感器、激光二极管/光电二极管对光学传感器、激光二极管/光电晶体管对光学传感器、光电耦合器、光纤耦合光学传感器、磁传感器、重量传感器、力传感器、位移传感器、压力传感器、各种接近传感器，例如电感式接近传感器、磁接近传感器、电容式接近传感器，和/或其组合。传感器102可以包含通信电路系统，诸如蓝牙(例如，传统蓝牙和/或低能量蓝牙)、rfid、wi-fi和其他无线技术。传感器102可以与一个或多个装置通信，例如，传感器102可以与服务器通信。
35.测量装置104可以被配置成测量与动物相关的特性。测量装置104可以以多种形式因子中的一种或更多种实现，包括但不限于磅秤、重量换能器、力换能器、位移换能器、压力换能器、重量传感器、力传感器、位移传感器、压力传感器、实时时钟、定时器、计数器和/或它们的组合。测量装置104可以包括通信电路系统，诸如蓝牙、rfid、wi-fi、医疗植入通信系统(mics)(例如，这些技术的混合，诸如mics/蓝牙)以及其他无线技术。测量装置104可以与一个或更多个装置通信，例如，测量装置104可以与服务器通信。
36.存储装置112可以被配置成存储提供至系统100和/或来自系统100的数据。数据可以包括例如由传感器102提供的运动数据和/或位置数据。示例存储装置112可以是存储器
装置、数据存储装置及它们的组合，诸如存储器芯片、半导体存储器、集成电路(ic)、非易失性存储器或存储装置(诸如闪存、只读存储器(rom)、可擦除只读存储器(erom)、电可擦除只读存储器(eerom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、电可擦除可编程只读存储器(eepro))、易失性存储器(诸如随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、单倍数据率存储器(sdr)、双倍数据率存储器(ddr)、四倍数据率存储器(qdr)、微处理器寄存器、微控制器寄存器、cpu寄存器、控制器寄存器)、磁存储装置(诸如磁盘、磁硬盘、磁带)、光存储装置(诸如光盘、致密盘(cd)、数字多功能盘(dvd)、蓝光盘、磁光盘(mo盘))和/或它们的组合。在一个实施方式中，存储装置包括半导体ram ic，该半导体ram ic用于对动物的行为、健康状况和/或特性进行中间记录，然后将数据传送至闪存ic以进行非易失性记录。存储装置112可以是外部存储器装置，诸如usb闪存、外部硬盘驱动器等。
37.系统100可以包括处理器110，该处理器被配置成计算和/或处理例如提供至系统100的数据。示例处理器可以是电子电路、系统、模块、子系统、子模块、装置及它们的组合，诸如中央处理单元(cpu)、微处理器、微控制器、处理单元、控制单元、用于记录的有形介质和/或它们的组合。存储装置112可以被配置成存储得出的来自处理器110的数据。处理器110可以包括通信电路系统，诸如蓝牙、rfid、wi-fi、医疗植入通信系统(mics)(例如，这些技术的混合，诸如mics/蓝牙)、基于蜂窝的定位系统以及其他无线技术。处理器110可以与一个或更多个装置通信，例如，处理器110可以与服务器通信。
38.在示例中，传感器102、测量装置104和/或存储装置112可以以多种配置进行组装，包括组装在独立设备中。在另一示例中，传感器102、存储装置112和处理器110可以组装在独立设备中。在其他示例中，处理器110和/或存储装置112可以被配置为远程装置，诸如远程服务器(例如，云存储装置)。尽管图1示出了处理器110与传感器102、测量装置104和存储装置112中的每一者之间的连接，但示例不应当因此受到限制。在示例中，装置中的一个或更多个可以与其他装置中的一个或更多个(包括任意装置或没有装置)通信。例如，传感器102可以与处理器110和存储装置112通信，传感器102可以不与测量装置104通信，等等。一个或更多个装置可以被添加至系统100以及/或者从系统100中移除。例如，可以向系统100添加另外的传感器102以及/或者可以从系统100中移除测量装置104。
39.可以处理和/或记录与动物相关的数据以用于确定动物的运动、位置、活动水平、热量消耗和/或耗费和/或健康状况。例如，动物奔跑、进食、饮水、排尿、排便和/或休息的次数、持续时间等可以用于确定动物是否以健康动物所需的预定水平奔跑、动物进食是否超过健康动物所需的预定次数、动物排便是否高于或低于预定次数以及/或者动物每次进食或排便的持续时间是否比健康动物所需的更长或更短(例如，因为用力排便可能比正常排便花费更长的时间)。动物的重量、动物(例如，在粪便区中)堆放的粪便重量、动物体温、动物消耗的食物和/或液体的重量、事件(例如，进食、饮水、排便、排尿)的日期、事件(例如，进食、饮水、排便、排尿)的时间和/或动物的运动时间可以用于确定动物的健康状况。动物对衣物、设备等的使用可以用于确定动物的活动水平、热量消耗和/或耗费和/或健康状况。例如，动物穿小靴子、使用护套(enclosure)(例如，关节护套，例如膝部/肘部护套)、背带等可以用于确定动物的活动水平、热量消耗和/或耗费和/或健康状况。可以经由视频录制、图片和/或音频录制记录动物的一个或更多个活动以及/或者可以处理动物的一个或更多个活
动。
40.图2是示例活动套环200的透视图。活动套环200可以关联到特定动物(例如，可以关联到特定动物的简档)。活动套环200可以包含添加到套环部分404的电路系统402。电路系统402可以包含处理器、存储装置、无线通信硬件、一个或更多个传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)、gps、温度传感器、湿度检测器、生物计量传感器等。无线通信硬件可以包含发送器和接收器。例如，活动套环200的无线通信硬件可以包含低能量通信装置，例如低能量蓝牙或rfid。活动套环200可以包含用于存储数据的存储器。
41.位于活动套环200上的加速度计可以被配置成测量动物的运动，诸如动物在xyz坐标空间中的三轴加速度。可以测量和/或确定动物的加速度、动物的速度改变和/或动物的位置改变。陀螺仪可以被配置成测量动物的朝向的改变和/或动物的旋转速度的改变。磁力计可以被配置成测量动物例如在nesw平面中的朝向(例如，绝对朝向)。通过确定动物的加速度、速度、位置变化、朝向等，可以确定动物的运动(例如动物的步态)。
42.如本文所描述的，活动套环200可以包含位置传感器。例如，活动套环200可以包括可以跟踪动物的位置的gps和/或光电传感器。例如，gps和/或光电传感器可以指示动物在粪便区内。例如，当动物进入粪便区时，自动化警示可以被发送到系统以进行经由一个或更多个传感器(例如，加速度计、陀螺仪、接近传感器等)对动物的监测(例如，运动、朝向等的监测)。例如，为了节省活动套环的电池寿命，活动套环内的装置中的一个或更多个可以在动物越过周界时激活(例如，仅在此时激活)。活动套环内的一个或更多个传感器可以仅在动物处于粪便区内、粪便区周围和/或进食区内时才激活。
43.活动套环200可以将与动物有关的数据发送至服务器、喂食碗、水盘、砂箱和/或其他位置，诸如被禁止的区域、动物可能表现出某些行为(例如，焦虑行为，诸如例如在门或窗前的踱步或破坏行为)的区域、优选位置诸如犬舍或休息/睡觉区域等。例如，活动套环200可以将运动数据、朝向数据、位置数据等发送至服务器、进食碗、水盘和/或砂箱。例如，服务器可以执行对数据的计算以确定动物活动、动物的运动、动物的标志等。服务器可以被配置成将数据传送至用户和/或传送至一个或更多个其他方(例如，兽医、配偶等)。在示例中，便携式电子装置可以执行对数据的计算以例如确定动物活动、动物的运动、动物的标志等。便携式电子装置可以被配置成将数据传送至用户和/或一个或更多个其他方(例如，兽医、配偶等)。
44.活动套环可以具有生物计量监测传感器。生物计量监测传感器可以被配置成确定动物的身体测量和/或计算。例如，温度传感器和/或心率传感器可以用于确定动物的体温和/或动物的心率。生物计量监测传感器可以位于装置(例如，活动套环)上、动物体内(诸如植入在动物体内)或动物身上或周围的另一装置位置上。
45.图3a、图3b示出了活动套环300的示例使用。如图3a所示，猫可以佩戴活动套环300。如图3b所示，狗可以佩戴活动套环300。尽管图3a、图3b上示出的示例是套环，但应理解，活动套环仅用于说明的目的，并且可以是可以具有除套环之外的其他形式因子并且由除了猫和狗之外的其他动物佩戴的任何可佩戴装置。例如，活动套环可以是可以佩戴在动物外部(或内部)上的外套、背心、帽子、手套、隐形镜片、环(例如，耳环)或任何其他装置(或装置的组合)。
46.如本文所描述，活动套环300可以具有一个或更多个传感器302，诸如加速度计。传
感器302可以耦接至活动套环，例如在活动套环300的外部上。在其他示例中，传感器(例如，加速度计)可以一体地形成于活动套环300内。如图3上所示，位置传感器310可以被包含在系统中。位置传感器310可以位于动物身上(例如，由动物佩戴)或定位在不是所述动物的表面上。位置传感器310可以是接近传感器。例如，接近传感器可以用于确定动物是否在诸如进食碗、水碗和/或粪便区域的预定义区域附近。
47.传感器和其他装置可以用于确定动物是否在进行动物活动(例如，奔跑、慢跑、跳跃、排尿、排便、饮水、进食、休息、睡觉等)。可以基于动物的运动数据、朝向数据、位置数据等确定动物的排尿和/或排便行为和/或习惯。
48.如本文所描述，可以基于运动数据(例如，动物的一个或更多个部分是否在移动)、朝向数据(例如，动物的一个或更多个部分(诸如动物的头部)是否朝着向下方向)来确定动物的进食、饮水、排尿、排便和/或休息。可以基于位置数据(例如，动物是否在粪便区域、进食区域、饮水区域、休息区域(例如，床)等附近)来确定动物的进食、饮水、排尿、排便和/或休息。可以基于位置数据和运动数据的组合(例如，动物是否在食盘附近且头部朝向食盘)来确定动物的进食、饮水、排尿、排便和/或休息。
49.基于动物的运动、位置、朝向等中的一个或更多个，可以确定动物的活动的标志。可以基于动物的一个或更多个标志来确定动物活动(例如，动物是否在排尿、排便、进食、饮水和/或休息)。动物的标志可以是抓挠、转动(例如，转圈)、蹲伏、嗅闻、叛逃姿势、排尿姿势、蠕动移动等。可以经由标志来确定不成功的排尿和/或成功的排尿。可以经由标志来确定不成功的排便和/或成功的排便。标志可以用于确定非事件，诸如接近进食区域、饮水区域、粪便区域和/或休息区域的分别与进食、饮水、排尿、排便和/或休息不相关的事件。可以基于动物的标志来检测动物的一个或更多个活动水平、热量耗费和/或消耗和/或健康状况(例如，疾病、患病、损伤等)。
50.如本文所述，可以使用监测的、收集的和/或生成的数据(诸如监测的、收集的和/或生成的三轴加速度数据)来确定动物的活动的标志。例如，动物的运动数据可以从诸如加速度计的传感器收集。运动数据可以包括动物的加速度数据(例如，三轴加速度计行为数据)、速度数据、位置数据等。运动数据(诸如加速度计数据)可以与活动的标志相关联。例如，动物的加速度计数据可以与动物饮水、进食、排尿和/或排便的标志相关联。
51.图4a、图4b示出了动物监测系统的使用的示例屏幕截图。例如，屏幕截图可以在便携式电子装置上提供。屏幕截图向用户提供动物的动物活动(例如，排尿、排便、进食、饮水、奔跑、小跑、休息、睡觉、呕吐、反胃、流口水、打鼾、气喘)的通知。屏幕截图上示出的通知和动物活动仅用于说明的目的并且不进行限制。在示例中，可以向用户提供其他通知和/或其他动物活动。
52.图4a示出了由动物佩戴的活动套环(诸如活动套环200)收集的数据的示例屏幕截图。类别402示出了动物的标识。动物的标识可以是动物的名称(诸如名称bailey)、动物的体型、动物的品种、唯一的代码(例如，动物的数字和/或字母)等。类别404示出日期，诸如动物的活动被监测的日期。尽管404示出了日期，但是在示例中，类别404可以是日期、一天、时间、一年中的时间(例如，夏天、冬天)、日期范围、天数范围、时间范围等。
53.类别406可以提供与动物相关的信息，诸如动物的体型、动物的品种、动物的性别、动物的年龄、与动物相关的障碍和/或状况等。类别408可以示出动物的活动，诸如在类别
404期间被监测的动物的活动。类别408可以包括动物进行活动的持续时间、时间、周期。图4a示出了如下示例：其中名为bailey的金毛猎犬在2020年9月14日进食408a75分钟、饮水408b 22分钟、排尿408c 15分钟以及排便408d 6分钟。
54.图4b提供了与图4a上提供的活动相关的另外的信息。图4b上所示的类别(诸如类别402和404)可以与图4a中的类别类似，并且因此对于这些类别不需要另外的描述。使用图4b上所示的示例，类别410可以与饮水的深度类别(诸如图4a上所示的饮水活动408b)相关。可以针对诸如时间段404的时间段提供饮水数据，尽管在示例中也可以针对其他时间段提供饮水数据。图4b示出了bailey在2020年9月14日饮水的总持续时间410a(例如，22分钟)。图4b还示出了bailey在2020年9月14日饮水总共14次410b，并且bailey的饮水活动中的每一次的平均持续时间410c是3分钟。
55.基于监测的动物的活动，可以确定和/或提供一个或更多个属性。例如，基于监测的动物的活动，可以确定和/或提供动物的健康状况。监测的动物的活动可以用于一个或更多个其他目的，诸如用于训练动物。例如，监测的活动可以用于训练动物不要从不需要的来源(例如，垃圾、桌子)进食和/或避免不需要的活动(诸如在院子里刨挖)。监测的动物的活动可以用于帮助动物的室内训练等。
56.图4b提供了动物的活动是指示健康的、不健康的还是欠确定的健康状况的指示。例如，如图4b上所示，概要410提供了bailey在所提供的日期已经消耗了高于平均量的液体的指示。在示例中，概要410可以提供动物消耗一定量的液体的一个或更多个原因。例如，如图4b上所示，概要可以指示bailey消耗的高于平均量的液体可能由于bailey过度地锻炼、环境条件(诸如温度高)或健康障碍(诸如肾脏障碍)。例如，其他数据(诸如动物的排尿数据)可以与饮水数据一起使用以查看除了排尿异常之外的关于动物的活动是否存在异常。可以使用(例如，也可以使用)一种或更多种其他类型的数据来确认除了排尿异常之外的异常。
57.如本文所述，可以监测动物的数据(例如，运动数据、移动数据)以确定动物的活动。这样的活动可以包括动物奔跑、排便、饮水、进食等。动物的移动数据可以包括动物的加速度数据、动物的速度数据、动物的位置数据等。特别地，数据(例如，加速度数据、陀螺仪数据等)的一个或更多个部分(例如，xyz分量)可以形成与动物的活动关联的标志。加速度和/或标志的一个或更多个部分可以被监测以用于确定动物的活动。
58.图5a和图5b示出了与动物的标志相关的示例运动数据(三轴加速度数据)。图5a示出了动物抓挠的示例三轴加速度计数据(例如，标志)，以及图5b示出了动物奔跑的示例三轴加速度计数据(例如，标志)。三轴加速度计数据的x分量、y分量和/或z分量可以与标志相关联以及/或者可以用于确定动物的活动。虽然图5a、图5b示出了动物抓挠和奔跑的标志，但是应当理解，该数据和/或标志仅用于说明的目的，并且可以生成和/或标识动物的其他数据和/或标志。例如，生成和/或标识的动物的标志可以包括动物饮水、进食、排尿、排便、行走、小跑、休息、刨挖、跳跃等。
59.如图5a和图5b上所示，运动数据可以包括x 510方向、z 512方向和z 514方向上的三轴加速度数据。运动数据的一个或更多个部分可以被监测预定义时间段(诸如时间516)。运动数据(三轴加速度数据)的一个或更多个部分可以与诸如猫、狗等的动物的标志相关。例如，可以将动物的运动数据和/或标志与运动数据和/或标志的先前样本进行比较，以确
定运动数据和/或标志所相关的活动。运动数据的先前样本和/或标志的先前样本可以与动物的活动相关联。例如，运动数据的先前样本和/或标志的先前样本可以与动物的活动相关联(例如，先前相关联)。运动数据的先前样本和/或标志的先前样本可以通过人工标识(诸如用户手动地将活动与标志相关联)和/或通过自动标识(诸如处理器将活动与标志相关联)与动物的活动相关联。运动数据的先前样本和/或标志的先前样本可以通过机器学习技术(诸如训练机器学习模型)与动物的活动相关联。
60.如本文所述，活动可以通过机器学习技术(诸如无监督的机器学习技术或有监督的机器学习技术、深度卷积神经网络等)与标志相关联(例如，自动相关联)。例如，可以使用先前收集的运动数据(诸如具有标志的运动数据)和识别的动物活动来训练机器学习模型。机器学习模型可以在该训练期间学习动物活动的标志。基于学习动物活动的标志，机器学习模型可以将动物的当前和/或未来运动数据和/或标志识别为动物活动。
61.机器学习模型可以将从一个或更多个传感器(诸如一个或更多个加速度计、陀螺仪、磁力计等)记录的数据作为输入。机器学习模型可以接收标记的行为数据作为输入，以确定动物活动的趋势和/或规范。机器学习技术可以用于确定动物的健康状态的变化，诸如与根据数据得出的模式的偏差，而与动物的健康状况没有直观的关联。机器学习模型可以识别与给定标志的标准形式的偏差，以识别行为的表现模式中的异常，例如步态偏斜、提高的抓挠强度等。
62.具有标志的运动数据的先前收集的样本可以与具有与被监测的动物(例如，当前被监测的动物)相似的特征的动物相关联。例如，运动数据和/或标志的先前收集的样本可以与具有与正在被监测(例如，当前正在被监测)的动物相似的物种、品种、年龄、性别等的动物相关。在其他示例中，运动数据和/或标志的先前样本可以包括与除了被监测的动物之外的动物相关的一般信息，诸如用于狗的集合的一般狗的运动数据和/或标志。如本文所述，运动数据和/或标志可以与一个或更多个先前生成的标志进行比较，以确定动物的活动。
63.数学和/或算法技术(诸如时间序列、双变量、多变量和趋势分析)可以用于制定动物活动(例如，喂食、饮水、排尿、排便、睡觉)的趋势。随着时间推移收集且被处理的数据可以表示动物的行为和习惯的典型简档。动物的行为和习惯可以用于确定动物的健康状况。例如，受伤或者以其他方式生病的动物可能呈现与健康动物不同的排便习惯。趋势分析可以用于确定被监测的动物的行为、习惯等是否是随机的或是否可能发展成趋势。
64.可以通过对诸如运动传感器(例如，加速度计、陀螺仪等)、接近传感器(例如，诸如相机等)等的一个或多个传感器周期性地采样来捕获数据。可以例如对数字数据阵列进行处理以确定动物活动(例如，动物的喂食、排尿、排便或休息)。数据可以经由装置即时进行处理(例如，在装置接收到数据样本并且没有存储整个数据时应用方法)。数据可以(以全长或一部分)由装置存储。数据可以例如在装置中被延迟处理。数据可以从装置外部进行处理。例如，数据可以在服务器中、在便携式电子装置中和/或在可以执行数据的处理的数据库中进行处理。
65.可以例如按以下形式将通知递送至用户：发送至用户指定的电子邮件地址的电子邮件消息、推送通知、经由sms(短消息服务)发送至用户指定的移动电话号码的文本消息、由系统在用户指定的日历中设置的日历提醒、对用户指定的移动或固定电话号码的电话呼
叫、通过用户的移动电话的移动电话应用的消息等。
66.可以记录动物的活动、卡路里的消耗(例如，在喂食区域)和/或食物或液体的排出(例如，在粪便区域)的时间和/或持续时间。例如，可以记录动物的小跑、动物造访粪便区域和/或动物造访喂食区域的日期和/或时间。可以记录动物出现在粪便区域内的持续时间。可以记录动物在玩耍区域、喂食区域和/或粪便区域处的移动、朝向和/或位置。所有记录可以例如经由文本或图形格式被存储和/或可以被呈现。
67.可以通过便携式电子装置访问与动物相关的信息。如本文所述，信息可以涉及动物的简档、与动物相关的运动数据和/或标志(例如，活动的标志)、动物的活动、与活动相关的概要等。
68.便携式电子装置可以例如经由便携式电子装置上下载的应用提供用户界面。用户可以创建与动物相关联的简档。应用可以显示动物的简档以及/或者可以便于动物的监测信息的上传。应用上显示的图标或符号可以指定被监测和/或跟踪的动物活动。例如，可以显示喂食碗以示出喂食信息，可以显示砂箱以示出排便/排尿信息。为了便于参考，这样的数据可以以图表形式显示。
69.图6描述了动物活动的监测和/或确定的示例方法600。在602处，可以接收数据。该数据可以是可以从传感器和/或从一个或更多个其他装置(诸如测量装置或一个或更多个其他装置)接收的移动数据。该数据可以是加速度数据、速度数据、位置数据、生物统计数据等。该数据可以在处理器处被接收。
70.可以通过传感器(或其他装置)接收和/或确定数据，该传感器被配置成检测动物的位置、检测动物的运动(或静止)、检测动物的朝向等。传感器可以是多种形式因子中的一种或更多种，包含但不限于加速度计、陀螺仪、磁力计、磅秤、重量换能器、力换能器、位移换能器、压力换能器、重量传感器、力传感器、位移传感器、压力传感器、测力传感器、摄影摄像装置、摄影机、摄像机、接触式温度计、非接触式温度计以及它们的组合。另外地或替选地，第一传感器可以是以下中的一个或更多个：光学传感器、光学反射传感器、led/光电二极管对光学传感器、led/光电晶体管对光学传感器、激光二极管/光电二极管对光学传感器、激光二极管/光电晶体管对光学传感器、光电耦合器、光纤耦合光学传感器、磁传感器、重量传感器、力传感器、位移传感器、压力传感器、各种接近传感器(诸如电感式接近传感器、磁接近传感器、电容式接近传感器)和/或它们的组合。
71.传感器可以包括一个或更多个光电传感器，诸如漫反射传感器、直通光束传感器、逆反射传感器和/或距离可设定传感器。例如，区域可以由光束来限定。当光束被中断时，可以确定动物进入了该区域或离开了该区域。传感器可以包括温度计和/或麦克风，温度计和/或麦克风可以用于确定区域中动物的存在或不存在。例如，动物在区域(例如，粪便区域)内沉积的尿液和/或粪便可以改变(例如，增加)该区域的温度或动物的温度。麦克风可以用于确定动物的存在或动物的活动(诸如动物的排尿、排便或排尿)。
72.数据可以是动物的运动、位置、朝向等的数据。例如，如本文所述，数据可以是三轴数据(例如，三轴加速度数据)。该数据可以对应于动物活动的标志，诸如饮水标志、进食标志、排尿标志、排便标志、抓挠标志、转动(例如，转圈)标志、蹲伏标志、嗅闻标志、小跑标志等。在示例中，标志可以与同时发生的一个或更多个动物活动相对应，诸如与动物进行饮水活动和抓挠活动相对应的标志。在其他示例中，每个标志可以表示单个活动(例如，标志可
以仅表示排尿活动的标志)。
73.在604处，可以接收预定数据。可以从诸如存储器(例如，安置在远程服务器上的存储器)的一个或更多个其他装置接收预定数据。预定数据可以是先前收集的移动数据(例如，三轴加速度数据)、先前收集的标志数据等。
74.在606处，可以确定(例如，识别)数据(例如，从传感器接收的数据)的标志。可以基于先前收集的预定数据来确定数据的标志。例如，先前收集的三轴数据的标志可以被识别为动物饮水、进食、排尿、排便等。在这样的示例中，动物的三轴加速度数据(例如，从传感器接收的三轴加速度数据)的x、y和/或z分量的值可以与被识别为饮水活动的标志的先前收集的三轴数据相关联。可以手动地(通过用户手动执行关联)、自动地(例如，通过机器学习技术)或者手动和自动的相组合地执行加速度数据与标志的关联。动物的标志数据可以与动物的单一活动(例如，排便活动)或动物的多于一种的活动相对应。例如，动物的标志数据可以与排尿活动和抓挠活动相对应。
75.在608处，可以基于确定的标志来确定(例如，识别)动物的活动。例如，在606中识别的并且与在602中识别的三轴加速度数据相关联的标志可以用于确定动物的活动，诸如动物的排尿。可以基于所确定的标志来确定动物的单个活动，以及/或者可以基于一个或更多个标志来确定多个活动。动物的标志和/或活动可以涉及一定时间段，诸如一天、一定时间等。
76.如图610上所示，与活动(诸如排尿活动)相关的数据(例如，运动数据)可以提供至用户，诸如显示给用户。在这样的示例中，可以通知用户动物已经进行了一定持续时间、一定次数等的活动(例如，排尿活动)。数据可以被提供至用户。该数据可以用于确定动物的健康状况。例如，动物的健康状况可以基于动物的活动。该数据可以用于动物的行为管理和/或用于动物的训练。
77.可以例如基于动物活动(例如，动物活动的类型、动物活动的持续时间、动物活动发生的次数等)来确定动物的健康状况(例如，生病、受伤、疾病等)。例如，动物的健康状况可以基于动物在一定时间段进食、饮水、睡觉、排尿、排便的次数、进食、睡觉、排尿、排便的持续时间等。时间段可以是小时、天、周、月等。健康状况可以基于动物活动发生的次数(例如，在预定义时间段内)、动物活动的持续时间等。例如，可以预期健康动物在一定时间段期间饮水、进食、睡觉、排尿和/或排便最小次数和/或最大次数。可以针对健康动物和/或针对不健康动物定义以上参数的均值和中值。如果动物进行了小于或大于针对健康动物定义的量的定义健康参数，则该动物可以被识别为不健康(例如，患病、受伤、染疾等)。
78.虽然已经相对于具体示例(包含执行本发明的当前优选模式)描述了本发明，但是本领域的技术人员应当理解，存在上文所述系统和技术的许多变型和置换。应当理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以利用其它实施方式并且可以进行结构性和功能性修改。因此，本发明的精神和范围应当广义地解释为如所附权利要求书中阐述的。