具有推进器的辊带分拣机的制作方法

具有推进器的辊带分拣机
1.背景
2.本发明总体上涉及动力驱动的输送机，更具体地涉及使用辊顶带的分拣机。
3.在轮胎行业，成品轮胎呈各种各样的类型和尺寸离开检查区。然后根据成品轮胎的尺寸和类型将这些轮胎分拣到不同目的地。这已经通过用一个或多个交叉输送机中断主输送机来得以实现。每个交叉输送机包括双向横向辊顶带，该双向横向辊顶带可以通过双向驱动的带分拣到左侧或右侧，或穿过带并且回到主输送机上以进行下游进一步分拣。2007年12月11日颁发给henk w.m.boelaars的美国专利第7,306,086号中描述了这种分拣系统的一个示例。该专利中描述的输送系统需要根据轮胎所分配的目的地来升高和降低辊顶带。如果要将轮胎转向到右侧或左侧，则将辊顶带升高到主输送机层面上方。对于不被交叉输送机转向的轮胎，辊顶带降低。进入交叉输送机的轮胎的动量足以推动轮胎穿过辊顶带到达下一个主输送段上，然后该主输送段可以向下游输送轮胎。但是如果交叉输送机比轮胎的直径宽得多，轮胎的动量可能不足以让轮胎穿过交叉输送机。
4.概述
5.分拣系统的一个版本包括沿着第一方向将物品从入口推进到出口的进料输送机、交叉输送机、以及物品的第一目的地、第二目的地和第三目的地。交叉输送机包括辊顶传送带，该辊顶传送带具有第一侧和在第一方向上间隔开的相反的第二侧、以及第一端部和相反的第二端部。辊顶传送带布置成选择性地沿着垂直于第一方向的第二方向或沿着与第二方向相反的第三方向行进。辊顶带中的物品支撑带辊可在第一方向上自由旋转。第一目的地定位在辊顶传送带的与进料输送机相反的第二侧，以接收沿着第一方向在带辊顶上穿过辊顶传送带的物品。第二目的地定位在辊顶传送带的第一端部，用于接收从沿着第二方向行进的辊顶传送带的第一端部排出的物品。第三目的地定位在辊顶传送带的第二端部，用于接收从沿着第三方向行进的辊顶传送带的第二端部排出的物品。设置在第一输送机的出口与交叉输送机的第一侧之间的推进器选择性地可操作以沿着第一方向向离开进料输送机的所选物品施加力，从而推动所选物品穿过辊顶传送带的宽度到达第一目的地。
6.分拣输送机的另一版本包括：主输送线，该主输送线包括一系列主输送段，该一系列主输送段沿着第一方向将物品从每个主输送段的入口推进到出口；以及多个交叉输送机，该多个交叉输送机在主输送段之间与主输送线相交。每个交叉输送机包括辊顶传送带。辊顶传送带具有第一侧和在第一方向上间隔开的相反的第二侧、以及第一端部和相反的第二端部。辊顶传送带布置成选择性地沿着垂直于第一方向的第二方向或沿着与第二方向相反的第三方向行进。物品支撑带辊可在第一方向上自由旋转。位于辊顶传送带的第一端部的第一目的地接收从沿着第二方向行进的辊顶传送带的第一端部排出的物品。位于辊顶传送带的第二端部的第二目的地接收从沿着第三方向行进的辊顶传送带的第二端部排出的物品。推进器设置在每个主输送段的出口与每个交叉输送机的与主输送线相交的第一侧之间，并且选择性地可操作以沿着第一方向向离开每个主输送段的所选物品施加力，从而推动所选物品穿过辊顶传送带的宽度到达主输送线中下一主输送段的入口。
附图说明
7.图1是使用具有辅助辊的双向辊顶交叉传送带的分拣输送机的分拣区段的等距视图。
8.图2是图1的分拣输送机的分拣区段的俯视平面图。
9.图3是图1的分拣输送机的分拣区段的侧立面视图。
10.图4是包括一系列如图1中的分拣区段的分拣输送机的俯视平面图。
11.图5是如图3中的分拣区段的侧立面视图，但线性马达驱动辊代替辅助辊。
12.图6是如图3中的分拣区段的侧立面视图，但空气歧管代替辅助辊。
具体实施方式
13.图1至图3中示出了体现了本发明特征的分拣输送机。输送机10包括进料输送机12，该进料输送机可以是例如传送带或辊式输送机。进料输送机12沿着第一输送方向14(即，主输送方向)输送物品，比如轮胎。进料输送机12的长度在输送方向上从入口16延伸到出口17。进料输送机12将物品给送到交叉输送机18上，该交叉输送机包括辊顶传送带20，比如由美国路易斯安那州哈拉罕的英特乐有限责任公司(intralox,l.l.c)制造和销售的系列4400trt(横向辊顶)传送带。
14.辊顶传送带20在带的外面上具有物品支撑辊22。带辊可在垂直于第一输送方向14的轴线24上自由旋转。这样，带辊22可以在第一方向上自由旋转。辊顶传送带20由驱动器28双向驱动，即沿着第二方向26向左驱动和沿着第三方向27向右驱动，该驱动器例如包括马达、齿轮箱、驱动轴和传动链轮。第二方向26和第三20方向27垂直于第一输送方向14。辊顶带20的长度从第一端部30延伸到相反的第二端部31，宽度从第一侧32延伸到相反的第二侧33。
15.交叉输送机18有助于将从进料输送机12接收的物品分拣到三个目的地中的所选的一个目的地：(1)直接穿过辊顶传送带20到达出料输送机34；(2)向左到达左侧目的地36；或(3)向右到达右侧目的地37。左侧目的地36和右侧目的地37可以实现为例如卸料输送机、斜槽或收集台。交叉输送机驱动器28根据分配给物品的目的地选择性地将辊顶传送带沿着第二方向26向左侧目的地36驱动或沿着第三方向27向右侧目的地37驱动。未分配给左侧目的地或右侧目的地的物品在可自由旋转的辊22顶上穿过辊顶传送带20到达出料输送机34。当物品、比如轮胎38的目的地为出料输送机34时，辊顶传送带20停止。这样，物品可以从进料输送机14的出口17在可自由旋转的辊22上滑行到达出料输送机34上。出口17附近的位置传感器39检测物品的存在。
16.由于辊顶传送带20可能较宽或者物品在离开进料输送机12时可能没有足够的动量来穿过交叉输送机18，呈机动化辅助辊40形式的推进器定位在进料输送机的出口17与辊顶传送带的更靠近的第一侧32(上游侧)之间的间隙41中。推进器40选择性地可操作以沿着第一方向向离开进料输送机12的所选物品施加力，从而帮助推动这些物品穿过交叉输送机18的宽度到达出料输送机34上。机动化辅助辊40由独立于进料输送机12的进料驱动器44的辊驱动器42驱动。机动化辅助辊40的速度足够大，以便确保预定穿过交叉输送机18的物品的动量足以完成穿过。如果物品被分配给左侧目的地36或右侧目的地37，机动化辊40的速度可以调节成低于进料输送机12的速度的速度以使物品减速，从而避免物品越过交叉输送
机。当正将目的地为左侧目的地36或右侧目的地37的物品传送到交叉输送机18上时，辊顶传送带20可以停止或者可以正移动。作为一个替代方案，机动化辊的驱动器42可以包括离合器，该离合器接合以推动物品穿过交叉输送机并且分离以使分配给左侧目的地36或右侧目的地37的物品离开进料输送机12。作为另一替代方案，机动化辅助辊40可以通过例如传动带或链条、滑轮或链轮以及离合器从动于进料输送机的驱动器44。
17.图4中示出了包括多个交叉输送机18和分拣目的地的更长的输送系统46。主输送线48包括一系列主输送段50，比如图1至图3中的进料输送机12和出料输送机34。类似于图1至图3中的进料输送机12和出料输送机34，所有主输送段50在主输送方向14上对齐。主输送线48与分别提供双向分拣目的地36、37的交叉输送机18相交。
18.图5中示出了不同种类的推进器。此推进器52实现为包括磁性或铁质材料的一系列较小直径的辊54。辊54下方的线性马达定子56产生电磁通量波，该电磁通量波使辊54旋转，以沿着第一输送方向14推动物品穿过交叉输送机18到达出料输送机34上。具有磁性材料的辊54与定子56形成直线同步马达；具有铁质材料的辊与定子形成直线感应马达。
19.图6中示出了另一替代性推进器。此推进器实现为由空气源60供应加压空气的空气歧管58。歧管顶部的出口将空气射流62引导至离开进料输送机12的物品。空气射流沿着第一输送方向14施加分力，以帮助推动所选物品穿过停止的辊顶带20上的带辊22到达出料输送机34上。
20.交叉输送机18的驱动器28的速度、主输送段50的驱动器44的速度、以及推进器40的驱动器42的速度通常由处理器(未示出)控制。沿着输送系统的长度的位置传感器39将物品的位置报告给处理器。比如条形码读取器等识别传感器还向处理器提供每个物品的识别信息，以便处理器可以确定每个物品所分配的目的地并相应地控制分拣系统。