具有应变仪计算的护目镜的制作方法

技术特征：
1.一种护目镜，包括：镜架；传感器，所述传感器耦接至所述镜架，所述传感器被配置成感测所述镜架的扭曲并且生成传感器信号；相机，所述相机耦接至所述镜架并且被配置成捕获具有像素的相机图像；显示器，所述显示器由所述镜架支撑并且被配置为显示具有像素的显示图像；以及电子处理器，所述电子处理器被配置为：接收所述传感器信号；根据所述传感器信号标定所述相机图像；以及显示所述显示图像。2.根据权利要求1所述的护目镜，其中，所述电子处理器被配置为标定所述显示图像。3.根据权利要求1所述的护目镜，其中，所述处理器被配置为将所述传感器信号转换成视轴偏移。4.根据权利要求3所述的护目镜，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移来偏移所述相机图像的像素。5.根据权利要求3所述的护目镜，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移创建深度图。6.根据权利要求5所述的护目镜，其中，所述处理器被配置为执行立体深度(dfs)。7.根据权利要求3所述的护目镜，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移来偏移所述显示图像的像素。8.根据权利要求7所述的护目镜，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移渲染所述显示图像。9.根据权利要求8所述的护目镜，其中，所述处理器被配置为执行视觉惯性里程计(vio)。10.一种用于与护目镜一起使用的方法，所述护目镜具有镜架、传感器、相机、显示器以及电子处理器，所述传感器耦接到所述镜架并被配置为感测所述镜架的扭曲以及生成传感器信号、所述相机耦接到所述镜架并被配置为捕获具有像素的相机图像、所述显示器由所述镜架支撑并被配置为显示具有像素的显示图像，所述电子处理器：接收所述传感器信号；根据所述传感器信号标定所述相机图像；以及在所述显示器上显示所述显示图像。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述处理器标定所述显示图像。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述处理器被配置为将所述传感器信号转换成视轴偏移。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移来偏移所述相机图像的像素。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移创建深度图。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述处理器被配置为执行立体深度(dfs)。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移来偏移所述显示图像的像素。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述处理器被配置为根据所述视轴偏移来渲染所述显示图像。18.如权利要求17所述的方法，其中所述处理器被配置为执行视觉惯性里程计(vio)。19.一种存储程序代码的非易失性计算机可读介质，护目镜具有镜架、传感器、相机和显示器，所述传感器耦接至所述镜架并被配置为感测所述镜架的扭曲并且生成传感器信号，所述相机耦接至所述镜架并被配置为捕获具有像素的相机图像，所述显示器由所述镜架支撑并被配置为显示具有像素的显示图像，在执行所述程序代码时，所述程序代码能够操作为致使所述护目镜的处理器执行以下步骤：接收所述传感器信号；根据所述传感器信号标定所述相机图像；以及在所述显示器上显示所述显示图像。20.根据权利要求19所述的非易失性计算机可读介质，其中，在执行所述程序代码时，所述程序代码能够操作为致使所述处理器：将所述传感器信号转换成视轴偏移；以及根据所述视轴偏移来偏移所述相机图像的像素。

技术总结
包括集成到护目镜的镜架中的传感器的护目镜。在一个示例中，该传感器包括应变仪，诸如金属箔仪，该应变仪被配置成当由用户佩戴时并且在不同的力分布下通过测量镜架在弯曲时的应变来感测和测量镜架的扭曲。由应变仪测量的应变被处理器感测，并且处理器基于所测量的应变来执行图像处理的动态标定。由应变仪测量的扭曲被处理器用来校正相机和显示器的标定。扭曲被处理器用来校正相机和显示器的标定。扭曲被处理器用来校正相机和显示器的标定。


技术研发人员：杰森
受保护的技术使用者：斯纳普公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2023/6/4