一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

药剂供给装置的制作方法

2023-06-01 09:01:25 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种药剂供给装置。


背景技术:

2.作为公开有药品送出装置的结构的现有文献,存在国际公开第2014/112221号(专利文献1)。专利文献1所记载的药品送出装置具备多个药品盒、分配部件、以及驱动控制部件。药品盒可送出任意种类的片剂。分配部件在被输入了送出对象的药品信息的情况下向药品盒中任一个分配药品信息。驱动控制部件按照与由分配部件所分配的药品信息相对应地所预先设定的驱动条件驱动药品盒,使药品从药品盒送出。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:国际公开第2014/112221号


技术实现要素:

6.发明要解决的问题
7.对药剂供给装置要求能够以能够按照处方分包药剂的方式简易地设定。
8.用于解决问题的方案
9.基于本发明的第1技术方案的药剂供给装置具备多个盒、多个驱动部、以及控制部。多个盒分别能够供给处于一定的尺寸范围的药剂。多个驱动部分别以能够供多个盒分别安装的方式构成,驱动所安装的盒。控制部分别控制多个驱动部。控制部向根据供给对象的药剂的尺寸所选择的盒、或者供该盒安装的驱动部分配与供给对象的药剂有关的药剂信息。控制部控制驱动部,以便从分配了药剂信息的盒、或者在分配了药剂信息的驱动部安装的盒供给供给对象的药剂。
10.在本发明的一形态中,药剂供给装置还具备手动分发(日文:手
まき
)药剂供给盒。控制部能够接受选择从盒和手动分发药剂供给盒中的哪一个供给供给对象的药剂的选择操作。
11.在本发明的一形态中,控制部在多个驱动部的全部都无法安装盒时不接受选择从盒的供给的选择操作。
12.在本发明的一形态中,控制部针对无法从盒供给的药剂不接受选择从盒的供给的选择操作。
13.在本发明的一形态中,药剂供给装置还具备能够显示药剂信息的分配的信息的显示部。
14.在本发明的一形态中,控制部以能够识别能够安装盒的驱动部和无法安装盒的驱动部的方式使显示部显示。
15.在本发明的一形态中,控制部以能够识别能够从盒供给的药剂和无法从盒供给的药剂的方式使显示部显示。
16.在本发明的一形态中,控制部使多个盒的使用历史显示于显示部。
17.在本发明的一形态中,控制部使最后供给了供给对象的药剂的盒的识别信息显示于显示部。
18.在本发明的一形态中,控制部使供给对象的药剂的填充需要数显示于显示部。
19.在本发明的一形态中,控制部在供给对象的药剂的供给数不足之际使该供给对象的药剂的不足数显示于显示部。
20.在本发明的一形态中,药剂供给装置还具备读取供给对象的药剂的容器所附带的识别代码的读取部。控制部对照药剂信息和由读取部读取的读取结果。
21.在本发明的一形态中,控制部通过将根据供给对象的药剂的尺寸所选择的盒安装于驱动部,向该驱动部分配药剂信息。
22.基于本发明的第2技术方案的药剂供给装置具备多个药剂供给部和控制部。多个药剂供给部分别能够供给处于一定的尺寸范围的药剂。控制部向根据供给对象的药剂的尺寸所选择的药剂供给部分配与供给对象的药剂有关的药剂信息。控制部控制药剂供给部,以便从分配了药剂信息的药剂供给部供给供给对象的药剂。
23.基于本发明的第3技术方案的药剂供给装置具备多个盒、盒选定器具、多个驱动部、以及控制部。多个盒分别能够供给处于一定的尺寸范围的药剂。盒选定器具能够根据药剂的尺寸从多个盒中选择能够供给药剂的盒。多个驱动部分别以能够供多个盒分别安装的方式构成,驱动所安装的盒。控制部分别控制多个驱动部。控制部向由盒选定器具所选择的盒、或者供该盒安装的驱动部分配与药剂有关的药剂信息。控制部控制驱动部,以便从分配了药剂信息的盒、或者在分配了药剂信息的驱动部安装的盒供给药剂。
24.在本发明的一形态中,在盒选定器具表示有药剂的尺寸与盒之间的对应关系。
25.在本发明的一形态中,在盒选定器具表示有药剂的形状和药剂的尺寸分别与盒之间的对应关系。
26.在本发明的一形态中,在盒选定器具中,与盒相对应的药剂的上述尺寸是药剂的直径的尺寸和药剂的厚度的尺寸。
27.在本发明的一形态中,在盒选定器具形成有直径互不相同的圆形的多个贯通孔。在从多个贯通孔中的直径较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,能够根据药剂最初通过了的贯通孔的直径的尺寸判别药剂的直径处于一定的尺寸范围。
28.在本发明的一形态中,在盒选定器具形成有宽度互不相同的矩形的多个贯通孔。在从多个贯通孔中的宽度较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,能够根据药剂最初通过了的贯通孔的宽度的尺寸判别药剂的厚度处于一定的尺寸范围。
29.在本发明的一形态中,在盒选定器具以与多个贯通孔分别相对应的方式表示有药剂的一定的尺寸范围。
30.基于本发明的盒选定器具能够根据药剂的尺寸从多个盒中选择能够供给药剂的盒。
31.基于本发明的药剂分配装置具备多个盒、盒选定器具、以及控制部。多个盒分别能够供给处于一定的尺寸范围的药剂。盒选定器具能够根据药剂的尺寸从多个盒中选择能够供给药剂的盒。控制部向由盒选定器具所选择的盒分配与药剂有关的药剂信息。
32.发明的效果
33.根据本发明,能够以能够按照处方分包药剂的方式简易地设定药剂供给装置。
附图说明
34.图1是表示包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置的外观的主视图。
35.图2是表示在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中盖部打开着的状态的立体图。
36.图3是从箭头iii方向观察图2的盒的俯视图。
37.图4是从箭头iv方向观察图2的盒的仰视图。
38.图5是剖切本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中的药剂收纳部的局部来表示的立体图。
39.图6是透视本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中的转子来表示的俯视图。
40.图7是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的转子和分隔部的位置关系的侧视图。
41.图8是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的分隔部的外观的立体图。
42.图9是表示将本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的分隔部与部分周壁一起从药剂收纳部拆掉的状态的立体图。
43.图10是从x-x线箭头方向观察图7的转子和驱动轴的剖视图。
44.图11是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的转子、帽部以及驱动轴的结构的分解立体图。
45.图12是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的帽部的外观的立体图。
46.图13是表示在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中相对于驱动轴拆装转子的状态的立体图。
47.图14是表示在开始清扫本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒时将分隔部与部分周壁一起从药剂收纳部拆掉后从驱动轴拆掉了转子的状态的立体图。
48.图15是表示在结束清扫本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒时将转子安装于驱动轴、将分隔部与部分周壁一起安装到药剂收纳部之后使盖部关闭着的状态的侧视图。
49.图16是表示包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置的连接系统的框图。
50.图17是表示包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置的操作顺序的框图。
51.图18是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的处方画面的初始画面的图。
52.图19是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的选择画面的图。
53.图20是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的填充指示画面的图。
54.图21是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的手动分发指示画面的图。
55.图22是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的盒使用历史画面的图。
56.图23是表示在药剂的供给数不足之际显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的填充指示画面的图。
57.图24是表示进行了事先确认设定时的、在由读取部读取识别代码之前的状态下显示于操作面板的填充指示画面的图。
58.图25是表示在存在待清扫的盒之际显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的填充指示画面的图。
59.图26是表示在存在产生了不良情况的盒位置之际显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的填充指示画面的图。
60.图27是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒选定器具的结构的俯视图。
61.图28是表示在本发明的一实施方式的药剂供给装置中从根据药剂的尺寸所选择的盒供给药剂之际的操作顺序的流程图。
具体实施方式
62.以下,参照图而对本发明的一实施方式的药剂供给装置、盒选定器具以及药剂分配装置进行说明。在以下的实施方式的说明中,对图中的同一部分或相当部分标注相同的附图标记,不反复进行其说明。此外,在以下的说明中,对包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置进行说明。药剂供给装置是药剂分包装置的一部分,由药剂分包装置的除了随后论述的包装部以外的部分构成。盒选定器具和药剂分配装置分别是药剂供给装置的一部分。
63.图1是表示包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置的外观的主视图。如图1所示,包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置200具备壳体210、片剂供给部220、以及包装部260。药剂分包装置200还具备手动分发药剂供给盒240、粉剂供给部250、以及控制装置300。片剂供给部220、手动分发药剂供给盒240、粉剂供给部250以及包装部260分别收纳于壳体210。药剂供给装置具备壳体210、片剂供给部220、手动分发药剂供给盒240、粉剂供给部250、以及控制装置300。
64.片剂供给部220具有供盒100配置的多个盒位置230。多个盒位置230在壳体210中配置成矩阵状。在本实施方式中,片剂供给部220具有6个盒位置230。在6个盒位置230的每一个各配置有一个盒100。因而,6个盒100可配置于片剂供给部220。
65.在多个盒位置230分别设置有驱动盒100的驱动部和rfid(射频识别:radio frequency identification)读写器。
66.手动分发药剂供给盒240具有配置成矩阵状的划分室,一包量的药剂收纳于各划分室。粉剂供给部250供给粉状的粉剂。包装部260以各一包量包装从片剂供给部220、手动
分发药剂供给盒240以及粉剂供给部250所供给的供给对象的药剂。控制装置300分别控制片剂供给部220、手动分发药剂供给盒240、粉剂供给部250以及包装部260。
67.接着,参照图而对本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的作为药剂供给部的盒进行说明。
68.图2是表示在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中盖部打开着的状态的立体图。图3是从箭头iii方向观察图2的盒的俯视图。图4是从箭头iv方向观察图2的盒的仰视图。图5是剖切本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中的药剂收纳部的局部来表示的立体图。图6是透视本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中的转子来表示的俯视图。在图5和图6中,图示有在盒中拆掉盖部的状态。在图6中,以虚线表示转子。
69.如图2~图4所示,本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒100具备药剂收纳部110、转子120、以及驱动轴150。盒100还具备盖部130和分隔部140。
70.药剂收纳部110具有周壁111和排出口112,将药剂收纳于周壁111的内侧,并且,从排出口112排出药剂。周壁111的内表面是圆筒状。排出口112形成于药剂收纳部110的底面,在周壁111的径向内侧与周壁111的内表面相邻。
71.如图4所示,盒100在药剂收纳部110的底面,在周壁111的中心轴线上的位置设置有圆形的开口部113。与驱动转子120而使其旋转的未图示的马达连接着的驱动轴150贯穿开口部113。驱动轴150与转子120位于同轴上,并且,驱动轴150以可旋转的方式固定于周壁111的内侧。即,驱动轴150以可旋转的方式固定于药剂收纳部110。驱动轴150驱动以可在轴向上拆装的方式安装的转子120而使其旋转。转子120和驱动轴150分别由树脂形成。
72.如图2所示,盖部130以使药剂收纳部110开闭的方式可转动地设置。
73.如图2~图6所示,转子120设置于药剂收纳部110的内部,通过旋转,将收纳于药剂收纳部110的药剂向排出口112输送。转子120在周壁111的内侧配置于药剂收纳部110的底面上。在本实施方式中,转子120构成为,可进行如以图3的箭头a所示这样朝向转子120的周向的一侧旋转的正转和如以图3的箭头b所示这样朝向转子120的周向的另一侧旋转的反转这两者。此外,转子120未必需要可进行正转和反转这两者,可向转子120的周向的至少一侧旋转即可。
74.图7是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的转子和分隔部的位置关系的侧视图。图8是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的分隔部的外观的立体图。在图7中,图示有转子120安装到驱动轴150的状态。
75.如图3和图5~图7所示,转子120具有向上侧倾斜成凸状的顶面126和与顶面126相邻的周面121。在顶面126呈放射状设置有多个槽部127。圆柱状的中央突出部128从顶面126的中央部突出。在中央突出部128的上端安装有帽部160。
76.转子120安装到驱动轴150的状态的帽部160与使药剂收纳部110关闭着的状态的盖部130以隔着间隙的方式彼此相对。该间隙是2mm以下,优选的是1mm以下。
77.如图5和图7所示,在周面121的下部设置有在转子120的周向上位于相互隔开间隙125的位置的多个第1突出部122和多个第2突出部123。多个第1突出部122和多个第2突出部123分别从转子120的径向看来具有大致长方形形状。多个第1突出部122各自的上表面的一部分突出到比分隔部140的下表面高的位置。多个第2突出部123各自的上表面整体是平坦
面。多个第1突出部122和多个第2突出部123各自的转子120的径向上的顶端以与周壁111的内表面稍微隔开间隔的方式相对。
78.多个第1突出部122和多个第2突出部123分别以在转子120旋转了之际可推压已收纳到间隙125的药剂而向排出口112输送的方式形成。具体而言,收纳到间隙125内的药剂随着转子120的旋转,一边被第1突出部122或第2突出部123推压一边在转子120的周向上输送而向排出口112落下。
79.在周面121还设置有至少两个第3突出部124。如图5和图7所示,在本实施方式中,在多个第2突出部123各自的上方各配置有一个第3突出部124。至少两个第3突出部124各自的转子120的径向上的顶端以与周壁111的内表面稍微隔开间隔的方式相对。
80.如图7所示,在沿着上下方向排列而定位的第2突出部123与第3突出部124之间设置有在转子120的旋转时供分隔部140通过的通路g。通路g的上下方向上的宽度的尺寸比分隔部140的厚度的尺寸稍大。第3突出部124以在转子120旋转了之际可推压位于分隔部140上的药剂而从分隔部140上移动的方式形成。另外,如图7所示,第1突出部122形成为,在转子120旋转了之际,第1突出部122的上表面的一部从下方上推分隔部140,从而可使位于分隔部140上的药剂从分隔部140上移动。
81.如图3、图6~图8所示,分隔部140在排出口112的上方以可相对于周壁111拆装的方式设置。分隔部140从周壁111的内表面朝向比周面121中的多个第1突出部122和多个第2突出部123靠上方的位置延伸设置。与排出口112连通着的间隙125由分隔部140覆盖,防止了药剂从上方进入。
82.在本实施方式中,分隔部140由挠性构件构成。具体而言,如图6~图8所示,分隔部140是多个挠性构件沿着圆弧状的基材141的圆弧以相互隔开间隔的方式与该基材141接合而构成的。挠性构件例如由软质合成树脂形成。在本实施方式中,分隔部140呈刷子状构成,但并不限于刷子状,也可以是板状。
83.图9是表示将本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的分隔部与部分周壁一起从药剂收纳部拆掉的状态的立体图。如图9所示,基材141安装于构成周壁111的一部分的部分周壁111a的孔部。部分周壁111a以可拆装的方式与周壁111的剩余部分连接。具体而言,部分周壁111a利用卡扣构造以可拆装的方式安装于药剂收纳部110。
84.本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒100还具备使驱动轴150与转子120以可拆装的方式卡合的拆装机构。以下,对本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒100的拆装机构的结构进行说明。
85.图10是从x-x线箭头方向观察图7的转子和驱动轴的剖视图。图11是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的转子、帽部以及驱动轴的结构的分解立体图。图12是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒所包含的帽部的外观的立体图。图13是表示在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒中相对于驱动轴拆装转子的状态的立体图。在图10中,并未图示分隔部。
86.如图10和图11所示,在本实施方式中,拆装机构包括磁体161和磁性体151。磁性体151安装于驱动轴150的顶端部152。具体而言,如图11所示,在驱动轴150的顶端部152形成有从驱动轴150的顶端起沿着驱动轴150的轴向延伸的缺口部152c和在与驱动轴150的轴向正交的方向上延伸的贯通孔152h。
87.如图10所示,磁性体151在纵截面观察中包括宽幅部和窄幅部而具有大致t字状的形状,在窄幅部形成有贯通孔。在磁性体151的窄幅部插入到驱动轴150的顶端部152的缺口部152c、驱动轴150的顶端部152与磁性体151的宽幅部在驱动轴150的轴向上接触着的状态下,通过使图11所示的弹簧销153贯穿于驱动轴150的顶端部152的贯通孔152h和磁性体151的窄幅部的贯通孔,如图10所示,磁性体151安装于驱动轴150的顶端部152。
88.如图11所示,相互组装起来的状态的驱动轴150的顶端部152和磁性体151从驱动轴150的轴向看来具有六边形形状。磁性体151由sus430等磁性材料形成。
89.磁体161内置于帽部160。具体而言,帽部160包括磁体161、支承部162、帽163以及间隔件164。支承部162具有有底筒状的形状,在内部收纳并支承有磁体161。帽163以可拆装的方式与支承部162卡合。在本实施方式中,帽163与支承部162利用卡扣构造相互卡合,但也可以利用螺纹构造相互卡合。支承部162和帽163分别由树脂形成。间隔件164夹在磁体161与帽163之间。间隔件164具有圆柱状的形状,由树脂形成。
90.如图10和图12所示,在帽163与支承部162卡合着的状态下,磁体161与间隔件164一起固定于由帽163和支承部162围成的空间内。磁体161例如由钕磁体构成。如图11所示,帽部160与在转子120的中央突出部128的顶端形成的缺口部129卡合而安装于中央突出部128的顶端。
91.如图13所示,帽部160安装到中央突出部128的顶端的转子120以可拆装的方式在驱动轴150的轴向上安装于驱动轴150。如图10所示,在转子120在驱动轴150的轴向上安装到驱动轴150的状态下,磁体161与磁性体151在驱动轴150的轴向上位于相邻的位置。在本实施方式中,支承部162的底部位于磁体161与磁性体151之间。
92.在该状态下,驱动轴150和转子120由作用在磁体161与磁性体151之间的磁力向沿着驱动轴150的轴向相互靠近的方向施力。如此,包括磁体161和磁性体151的拆装机构以对驱动轴150和转子120向沿着驱动轴的轴向相互靠近的方向施力的方式使驱动轴150和转子120可拆装地卡合。
93.如图10所示,在转子120的驱动轴150所贯穿的轴孔面形成有与上述的磁性体151的六边形形状卡合的凹部128c。驱动轴150的顶端部152与转子120的凹部128c借助磁性体151在驱动轴150的周向上相互卡合,从而转子120相对于驱动轴150的驱动轴150的周向上的相对位置固定。
94.以下,对本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒100的动作进行说明。
95.在药剂投入到药剂收纳部110内的状态下转子120旋转,从而位于顶面126上的药剂朝向周壁111的内表面与转子120的周面121之间的空间移动。多个槽部127随着转子120的旋转而搅拌位于顶面126上的药剂,从而使药剂易于向上述空间移动。
96.移动到上述空间的药剂中的一部分药剂逐个收纳于各间隙125。收纳到间隙125内的药剂随着转子120的旋转而一边被第1突出部122或第2突出部123推压一边在转子120的周向上输送。收纳于位于排出口112上并与排出口112连通着的间隙125的药剂从间隙125内向排出口112落下而送出。
97.此时,与排出口112连通着的间隙125由分隔部140覆盖,防止了药剂从上方进入。其结果,能够一次从排出口112送出1个药剂。其结果,多个盒100分别可供给供给对象的药剂内的处于一定的尺寸范围的药剂。
98.图14是表示在开始清扫本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒时将分隔部与部分周壁一起从药剂收纳部拆掉后从驱动轴拆掉了转子的状态的立体图。如图13和图14所示,在对药剂收纳部110内进行清扫之际,在将分隔部140与部分周壁111a一起从药剂收纳部110拆掉之后,使转子120克服拆装机构的作用力而从驱动轴150滑动移动并拆卸。
99.图15是表示在结束清扫本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒时将转子安装于驱动轴、将分隔部与部分周壁一起安装到药剂收纳部之后使盖部关闭着的状态的侧视图。如图15所示,在清扫完成后,将驱动轴150插入于转子120的轴孔,利用拆装机构的作用力将转子120安装于驱动轴150。
100.转子120安装到驱动轴150的状态的帽部160与使药剂收纳部110关闭着的状态的盖部130隔着间隙l而彼此相对。间隙l是2mm以下。优选的是,间隙l是0.5mm以上且1mm以下。
101.此外,在本实施方式中,在驱动轴150的顶端部152安装有磁性体151,在帽部160安装有磁体161,但也可以在驱动轴150的顶端部152安装磁体161、在帽部160安装磁性体151。
102.另外,拆装机构并不限于利用磁力对驱动轴150和转子120向相互靠近的方向施力的机构,例如,也可以如球掣等这样利用弹簧对驱动轴150和转子120向相互靠近的方向施力。
103.在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒100中,药剂收纳部110具有排出口112,收纳药剂,并且,从排出口112排出药剂。转子120设置于药剂收纳部110的内部,通过旋转,将收纳于药剂收纳部110的药剂向排出口112输送。驱动轴150与转子120位于同轴上,并且,驱动轴150以可旋转的方式固定于药剂收纳部110,驱动以可在轴向上拆装的方式安装的转子120而使其旋转。拆装机构以对驱动轴150和转子120向沿着驱动轴150的轴向相互靠近的方向施力的方式使驱动轴150和转子120可拆装地卡合。
104.由此,仅通过使转子120在驱动轴150的轴向上移动,就能够使转子120相对于驱动轴150拆装,因此,能够容易地清扫盒100的内部。
105.另外,通过利用拆装机构施力,能够抑制转子120与驱动轴150在中途阶段卡合。而且,能够抑制在药剂堵塞到转子120的周面121与周壁111之间之际转子120浮起。另外,在使药剂收纳部110上下颠倒了的状态下,也能够抑制转子120落下。
106.在本实施方式中,拆装机构包括磁体161和磁性体151。驱动轴150和转子120由作用在磁体161与磁性体151之间的磁力向沿着驱动轴150的轴向相互靠近的方向施力。由此,能够将拆装机构设为简易的结构。
107.在本实施方式中,通过驱动轴150与转子120在驱动轴150的周向上相互卡合,转子120相对于驱动轴150的驱动轴150的周向上的相对位置固定。由此,能够利用驱动轴150的旋转准确地控制转子120的旋转。
108.在本实施方式中,转子120具有向上侧倾斜成凸状的顶面126和从顶面126的中央部突出来的中央突出部128。由此,能够把持中央突出部128而拆装转子120。
109.在本实施方式中,从周壁111的内表面朝向比转子120的周面121中的多个第1突出部122和多个第2突出部123靠上方的位置延伸设置的分隔部140以可相对于药剂收纳部110拆装的方式设置。由此,能够在拆装转子120之前从药剂收纳部110拆卸分隔部140,因此,能够防止第1突出部122和第2突出部123分别与分隔部140干涉。由此,转子120的拆装变得容易,因此,能够容易地清扫盒100的内部。
110.在本实施方式中,盖部130以使药剂收纳部110开闭的方式可转动地设置。帽部160安装于中央突出部128的上端。转子120安装到驱动轴150的状态的帽部160与使药剂收纳部110关闭着的状态的盖部130隔开间隙l而彼此相对。间隙l是2mm以下。由此,在转子120未完全安装于驱动轴150的情况下,盖部130与帽部160干涉而盖部130未被关闭。因而,通过确认盖部130关闭,可容易地判别转子120完全安装于驱动轴150。
111.在多个盒100分别附带有rfid标签。rfid标签存储有盒号码等盒识别信息。
112.图16是表示包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置的连接系统的框图。如图16所示,包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置200具有控制部270。控制部270与片剂供给部220、手动分发药剂供给盒240、粉剂供给部250和包装部260分别电连接。控制部270与随后论述的控制装置300的控制部340电连接。控制部270具有存储部271。
113.控制部270具有cpu(中央处理单元:central processing unit)、ram(随机存取存储器:random access memory)、rom(只读存储器:read only memory)以及eeprom(电擦除式可编程只读存储器:electrically erasable programmable read-only memory)等。控制部270也可以是asic(专用集成电路:application specific integrated circuit)或dsp(数字信号处理器:digital signal processor)等集成电路。存储部271是存储各种数据的硬盘装置或ssd(固态硬盘:solid state drive)等。
114.在多个盒位置230分别设置有驱动盒100的驱动部231和rfid读写器232。驱动部231包括驱动盒100的驱动轴150的驱动马达。驱动马达由控制部270驱动控制。如此,多个驱动部231分别以可供多个盒100分别安装的方式构成,驱动所安装的盒100。rfid读写器232读出来自安装到驱动部231的盒100附带有的rfid标签的信息。由rfid读写器232读出来的信息输入控制部270。
115.如随后论述那样,控制部270向从安装多个盒100的多个驱动部231中所选择的驱动部231分配与供给对象的药剂有关的药剂信息。控制部270通过使多个盒100中的1个盒100安装于多个驱动部231中的1个驱动部231,向该1个驱动部231分配供给对象的药剂信息。具体而言,控制部270向由rfid读写器232检测到盒100的安装的驱动部231分配供给对象的药剂信息。
116.控制部270控制驱动部231,以便以与药剂信息相对应的驱动条件从安装到分配了药剂信息的驱动部231的盒100供给供给对象的药剂。如此,控制部270分别控制多个驱动部231。
117.手动分发药剂供给盒240由控制部270进行工作控制。粉剂供给部250由控制部270进行工作控制。包装部260由控制部270进行工作控制。
118.控制装置300具有操作部310、显示部320、读取部330、以及控制部340。控制部340与操作部310、显示部320以及读取部330分别电连接。控制部340具有存储部341。
119.控制部340具有cpu、ram、rom以及eeprom等。控制部340也可以是asic或dsp等集成电路。存储部341是存储各种数据的硬盘装置或ssd等。
120.操作部310是接受使用者操作的键盘、鼠标以及触摸面板等。由操作部310接受的操作输入控制部340。
121.显示部320是液晶监控器等。显示部320基于来自控制部340的信号显示画面。显示
部320可显示药剂信息的分配的信息。在本实施方式中,显示部320是与操作部310成为一体的操作面板。
122.读取部330读取附带于药剂的容器的识别代码。作为容器,可列举出瓶或箱等。识别代码是条形码或qr(快速响应:quick response)码等。由读取部330读出来的信息输入控制部340。
123.以下,对本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的显示和操作顺序进行说明。
124.图17是表示包括本发明的一实施方式的药剂供给装置在内的药剂分包装置的操作顺序的框图。图18是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的处方画面的初始画面的图。如图17和图18所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的处方画面p1显示处方信息显示栏t1、动作显示栏t2、分包数显示栏t3、显示开始输入栏t4、分包开始输入栏t5、以及操作停止输入栏t6。
125.在处方信息显示栏t1显示一处方中的处方信息。在动作显示栏t2显示药剂分包装置200的动作状态。在分包数显示栏t3显示分包数。显示开始输入栏t4是用于显示手动分发药剂的一览表的操作输入部。此外,在显示于显示部320的画面的手动分发药剂中不仅包括从手动分发药剂供给盒240供给的药剂,也包括从盒100供给的药剂。
126.分包开始输入栏t5是用于使药剂分包装置200的分包动作开始的操作输入部。操作停止输入栏t6是用于使药剂分包装置200的分包动作停止的操作输入部。
127.如图18所示,在本实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的处方画面p1中,可显示此次的处方量、下次的处方量以及下下次的处方量这合计3次量的处方信息。这些处方信息在每次从操作部310输入时存储于图16所示的存储部341,从存储部341随时读入而显示于显示部320的处方画面p1。
128.通过处方信息和分包信息输入显示部320,在显示部320的处方画面p1中,在处方信息显示栏t1显示包括患者名和用法等的处方信息,动作显示栏t2的显示从待机中切换成分包中,在分包数显示栏t3显示分包数。
129.图19是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的选择画面的图。如图17所示,若对图18所示的处方画面p1的显示开始输入栏t4进行操作输入,则利用图16所示的控制部340如图19所示这样在显示部320显示选择画面p2。选择画面p2是用于选择从盒100和手动分发药剂供给盒240中的哪一个供给供给对象的药剂的画面。
130.如图19所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的选择画面p2中,显示处方信息显示栏t11、手动分发药剂一览表显示栏t12、片数显示栏t13、选择区域显示栏t14、盒位置显示栏t15、特定药剂显示栏t16、盒历史显示栏t17、分配药剂信息显示栏t18、第1切换操作输入栏t19a、第2切换操作输入栏t19b、以及第3切换操作输入栏t19c。
131.在处方信息显示栏t11显示一处方中的处方信息。在手动分发药剂一览表显示栏t12显示供给对象的药剂信息的一览表。
132.在片数显示栏t13显示一处方中的各药剂的需要数。如图19所示,按照供给对象的每个药剂信息在选择画面p2显示一处方中的药剂的需要数。此外,在选择画面p2中,显示于手动分发药剂一览表显示栏t12的供给对象的药剂信息的一览表可切换为按照显示于片数
显示栏t13的一处方中的药剂的需要数的大小顺序排序。
133.在选择区域显示栏t14显示选择手动分发药剂供给盒240和盒100中任一者的两个选择区域。控制部340可接受选择从盒100和手动分发药剂供给盒240中的哪一个供给供给对象的药剂的选择操作。
134.在盒位置显示栏t15显示配置有盒100的盒位置230的号码。
135.在特定药剂显示栏t16显示用于识别其是仅可利用手动分发药剂供给盒240供给的特定药剂的识别信息。在特定药剂的情况下,无法使用盒100而供给药剂。其中,特定药剂例如是指分割成一半的药剂、或者具有特定形状的药剂。此外,药剂的分割形态并不限于分割成一半的情况,也可以分割成3个以上。特定形状例如是指球形等易于滚动的形状。
136.如图19所示,在手动分发药剂一览表的no.4的药剂m3是分割开的药剂的情况下,在特定药剂显示栏t16显示分割的标记作为用于识别其是特定药剂的识别信息。在该情况下,在与手动分发药剂一览表的no.4的药剂m3相对应的选择区域显示栏t14中,与手动分发药剂供给盒240相对应的选择区域r1成为特定选择区域,针对除了特定选择区域以外的选择区域r2,以表示不可选择的识别色bm显示,并且控制部340不接受选择操作。
137.假设在手动分发药剂一览表的no.4的药剂m3是具有特定形状的药剂的情况下,在特定药剂显示栏t16显示不可的标记。在该情况下,在与手动分发药剂一览表的no.4的药剂m3相对应的选择区域显示栏t14中,与手动分发药剂供给盒240相对应的选择区域r1成为特定选择区域,针对除了特定选择区域以外的选择区域r2,以表示不可选择的识别色bm显示,并且,控制部340不接受选择操作。
138.如上述这样,控制部340以可识别可从盒100供给的药剂和无法从盒100供给的药剂的方式使显示部320显示。另外,控制部340针对无法从盒100供给的药剂不接受选择从盒100的供给的选择操作。
139.另外,控制部340在多个驱动部231的全部都无法安装盒100时不接受在选择画面p2中选择从盒100的供给的选择操作。
140.在本实施方式中,特定药剂显示栏t16位于片数显示栏t13的内侧。不过,特定药剂显示栏t16的位置并不限于片数显示栏t13的内侧。
141.如上述这样,在选择画面p2中,按照供给对象的每个药剂信息以可识别其是否是仅可利用手动分发药剂供给盒240供给的特定药剂的方式显示。控制部340以可识别可从盒100供给的药剂和无法从盒100供给的药剂的方式使显示部320显示。
142.在盒历史显示栏t17显示最后供给了供给对象的药剂的一览表的各药剂的多个盒100的识别信息。如此,控制部340使多个盒100的使用历史显示于显示部320。多个盒100的使用历史存储于存储部271或存储部341。在供给对象的药剂的一览表的各药剂中,针对存在由盒100所供给的历史的药剂,在盒历史显示栏t17显示最后所供给的盒100的识别信息。如此,控制部340使最后供给了供给对象的药剂的盒100的识别信息显示于显示部320。
143.分配药剂信息显示栏t18与图1所示的多个驱动部231所位于的盒位置230相对应地显示。在分配药剂信息显示栏t18显示由控制部270向多个驱动部231分别分配了的供给对象的药剂信息。
144.第1切换操作输入栏t19a是用于使选择画面p2关闭的操作输入部。第2切换操作输入栏t19b是用于使手动分发指示画面p4显示于显示部320的操作输入部。第3切换操作输入
栏t19c是用于确认供给对象的药剂的全部的分包准备完成了的操作输入部。
145.如图17所示,若对图19所示的选择画面p2的第1切换操作输入栏t19a或第3切换操作输入栏t19c进行操作输入,则利用图16所示的控制部340使处方画面p1显示于显示部320。若对图19所示的选择画面p2的第2切换操作输入栏t19b进行操作输入,则利用图16所示的控制部340使手动分发指示画面p4显示于显示部320。
146.如图17所示,若在选择画面p2中接受选择区域r2的选择操作而针对供给对象的药剂的一览表中的1种药剂选择从盒100的供给,则显示部320显示用于向在多个驱动部231中的任一个驱动部231安装的盒100填充上述1种的药剂的填充指示画面p3。
147.图20是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的填充指示画面的图。填充指示画面p3是针对应该向在6个盒位置230中的任一个驱动部231安装的盒100填充多少哪个药剂进行指示的画面。
148.如图20所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的填充指示画面p3中,显示处方信息显示栏t21、填充药剂信息显示栏t22、多个选择区域t28、以及第1切换操作输入栏t29a。
149.在处方信息显示栏t21显示一处方中的处方信息。在填充药剂信息显示栏t22分别显示应该填充的供给对象的药剂信息和该药剂的填充需要数。如此,控制部340使供给对象的药剂的填充需要数显示于显示部320。
150.多个选择区域t28与多个盒位置230相对应。具体而言,以与图1所示的多个盒位置230的配置相对应的方式显示6个选择区域t28。在多个选择区域t28中,所分配的药剂信息显示于与已经分配了药剂信息的驱动部231所位于的盒位置230相对应的选择区域t28。在多个选择区域t28中,识别标记t25显示于与药剂信息未分配的驱动部231所位于的盒位置230相对应的选择区域t28。如此,控制部340以可识别可安装盒100的驱动部231和无法安装盒100的驱动部231的方式使多个选择区域t28显示于显示部320。
151.第1切换操作输入栏t29a是用于使填充指示画面p3关闭的操作输入部。如图17所示,若对图20所示的填充指示画面p3的第1切换操作输入栏t29a进行操作输入,则利用图16所示的控制部340使选择画面p2显示于显示部320。
152.随着填充指示画面p3的显示,若盒100安装于与显示有识别标记t25的任一个选择区域t28相对应的盒位置230的驱动部231,则控制部270向由rfid读写器232检测到盒100的安装的驱动部231分配供给对象的药剂信息。控制部340接受从控制部270分配了供给对象的药剂信息的驱动部231的信息而在显示部320的选择画面p2中使药剂信息显示于与该盒位置230相对应的分配药剂信息显示栏t18。
153.手动分发指示画面p4是针对应该向手动分发药剂供给盒240的多个划分室中的任一划分室手动分发多少药剂进行指示的画面。控制部340根据处方信息和分包信息使显示与多个划分室相对应的多个划分区域rd的手动分发指示画面p4显示于显示部320。
154.图21是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的手动分发指示画面的图。如图21所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的手动分发指示画面p4中,显示处方信息显示栏t31、分包数显示栏t32、手动分发药剂一览表显示栏t33、片数显示栏t34、划分区域显示栏t35、第1切换操作输入栏t39a、以及第3切换操作输入栏t39b。
155.在处方信息显示栏t31显示一处方中的处方信息。在分包数显示栏t32显示一处方中的分包数。在手动分发药剂一览表显示栏t33显示从手动分发药剂供给盒240供给的手动分发药剂的一览表。在手动分发药剂一览表显示栏t33中,能够从手动分发药剂的一览表选择药剂。在手动分发药剂一览表显示栏t33中,以识别色dm显示当前所选择的药剂。
156.在片数显示栏t34显示一处方中的手动分发药剂各自的需要数。在片数显示栏t34中,以识别色dm显示当前所选择的药剂的片数。
157.在划分区域显示栏t35显示与多个划分室相对应的多个划分区域rd。划分区域rd显示与划分室的排列相同的排列。根据处方信息和分包信息,例如,在每餐后的用法中,对于药剂m2,如图21所示,在划分区域显示栏t35中,在多个划分区域rd中,第1号~第21号的划分区域rd分别以表示其是手动分发对象的识别色dm显示,并且,显示作为各服用时间点时的药剂m2的需要数的1。
158.第1切换操作输入栏t39a是用于使手动分发指示画面p4关闭的操作输入部。第3切换操作输入栏t39b是用于确认供给对象的药剂的全部的分包准备完成了的操作输入部。
159.如图17所示,若对图21所示的手动分发指示画面p4的第1切换操作输入栏t39a进行操作输入,则利用图16所示的控制部340使选择画面p2显示于显示部320。若对图21所示的手动分发指示画面p4的第3切换操作输入栏t39b进行操作输入,则利用图16所示的控制部340使处方画面p1显示于显示部320。
160.如图17所示,若对图18所示的处方画面p1的分包开始输入栏t5进行操作输入,则利用图16所示的控制部340向图16所示的控制部270发出分包指示,开始药剂分包装置200的分包动作。
161.若对图18所示的处方画面p1的操作停止输入栏t6进行操作输入,则利用图16所示的控制部340向图16所示的控制部270发出停止指示,停止药剂分包装置200的分包动作。
162.显示部320显示多个盒100的使用历史。控制部340基于存储于存储部271或存储部341的多个盒100的使用历史,使多个盒100的使用历史显示于显示部320。
163.图22是表示显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的盒使用历史画面的图。如图22所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的盒使用历史画面p5中,显示检索条件显示栏t41、调剂时日显示栏t42、盒识别信息显示栏t43、盒位置显示栏t44、药剂信息显示栏t45、患者显示栏t46、第1切换操作输入栏t47、第2切换操作输入栏t48、以及第3切换操作输入栏t49。
164.在检索条件显示栏t41分别显示成为检索对象的调剂时日的期间、盒识别信息以及盒位置230的号码。在调剂时日显示栏t42显示盒100所使用的调剂时日。在盒识别信息显示栏t43显示所使用的盒100的识别信息。在盒位置显示栏t44显示配置有所使用的盒100的盒位置230的号码。在药剂信息显示栏t45显示所使用的盒100所供给的药剂的药剂信息。在患者显示栏t46显示已配药有所使用的盒100所供给的药剂的患者的姓名。
165.第1切换操作输入栏t47是用于检索开始的操作输入部。第2切换操作输入栏t48是用于返回盒使用历史画面p5的初始画面的操作输入部。第3切换操作输入栏t49是用于使盒使用历史画面p5关闭的操作输入部。
166.显示部320在药剂的供给数不足之际在填充指示画面p3显示药剂的不足数。
167.图23是表示在药剂的供给数不足之际显示于本发明的一实施方式的药剂供给装
置所具备的操作面板的填充指示画面的图。如图23所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的填充指示画面p3中,在药剂的供给数不足之际,显示填充对象盒位置显示栏t23,在与填充对象的盒位置230相对应的选择区域t28显示识别标记t25。而且,在填充药剂信息显示栏t22显示药剂的不足数。如此,控制部340在供给对象的药剂的供给数不足之际使该供给对象的药剂的不足数显示于显示部320。
168.此外,也可以进行事先确认设定,以便在药剂向盒100填充之前判断该药剂是否是供给对象的药剂。在进行了该事先确认设定的情况下,附带于该药剂的容器等的识别代码由图16所示的读取部330读取。在存储部341存储有识别代码与药剂信息相对应而成的主盘。控制部340对照与由读取部330读取的识别代码相联系的药剂信息和供给对象的药剂信息。
169.图24是表示进行了事先确认设定时的、在由读取部读取识别代码之前的状态下显示于操作面板的填充指示画面的图。如图24所示,催促由读取部330读取识别代码的注意显示栏t27显示于在由读取部330读取识别代码之前的状态下显示于显示部320的填充指示画面p3。另外,在填充指示画面p3显示第1切换操作输入栏t29a、第2切换操作输入栏t29b、以及第3切换操作输入栏t29c。
170.第1切换操作输入栏t29a是用于使填充指示画面p3关闭的操作输入部。第2切换操作输入栏t29b是用于跳过事先确认的操作输入部。第3切换操作输入栏t29c是用于更新存储于存储部341的、识别代码与药剂信息相对应而成的主盘的操作输入部。
171.在进行了事先确认设定的填充指示画面p3中,在与由读取部330读取的识别代码相联系的药剂信息与供给对象的药剂信息不一致的情况下,即使对第1切换操作输入栏t29a进行操作输入而返回选择画面p2,也无法在选择画面p2中对第3切换操作输入栏t19c进行操作输入。
172.如此,控制部340为了对照与识别代码相对应的药剂信息和供给对象的药剂的药剂信息,在填充指示画面p3中使催促由读取部330读取识别代码的注意显示显示于显示部320。
173.若药剂分包装置200的一处方中的药剂的分包动作完成,则结束了一处方中的需要数的药剂的供给的盒100成为待清扫状态,并且,安装有该盒100的驱动部231维持在分配了供给对象的药剂信息的状态。具体而言,分配到驱动部231的供给对象的药剂信息维持在存储到存储部341的状态。
174.图25是表示在存在待清扫的盒之际显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的填充指示画面的图。如图25所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的填充指示画面p3中,在存在待清扫的盒100之际,以识别色bm显示与安装有该盒100的盒位置230相对应的选择区域t28。
175.控制部340在向多个驱动部231分配与分配到成为待清扫状态的驱动部231的药剂信息不同的其他药剂信息之际,不使识别标记t25显示于在填充指示画面p3中与成为待清扫状态的盒位置230相对应的选择区域t28。
176.此外,在本实施方式中,在成为待清扫状态的盒100中,在供给与前次所供给的药剂相同的药剂的情况下,可直接以待清扫状态供给药剂。在该情况下,在图19所示的选择画面p2中,在显示在盒历史显示栏t17的盒100成为待清扫状态的情况下,向该盒100供给与前
次的药剂相同的药剂。
177.另外,当在设置于盒位置230的驱动部231或rfid读写器232产生了不良情况之际,该盒位置230存储于存储部341。
178.图26是表示在存在产生了不良情况的盒位置之际显示于本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的操作面板的填充指示画面的图。如图26所示,在本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的显示部320的填充指示画面p3中,在存在驱动部231或rfid读写器232产生了不良情况的盒位置230之际,以识别色rm显示与该盒位置230相对应的选择区域t28。
179.控制部340不使识别标记t25显示于在填充指示画面p3中与产生了不良情况的盒位置230相对应的选择区域t28。
180.如上述这样,控制部340以可识别可安装盒100的驱动部231和无法安装盒100的驱动部231的方式使多个选择区域t28显示于显示部320。
181.在本发明的一实施方式的药剂供给装置中,多个盒100分别可供给处于一定的尺寸范围的药剂。多个驱动部231分别以可供多个盒100分别安装的方式构成,驱动所安装的盒100。控制部分别控制多个驱动部231。控制部向根据供给对象的药剂的尺寸所选择的盒100、或者供该盒100安装的驱动部231分配与供给对象的药剂有关的药剂信息。控制部控制驱动部231,以便从分配了药剂信息的盒100、或者在分配了药剂信息的驱动部231安装的盒100供给供给对象的药剂。
182.由此,药剂供给装置的操作者能够以能够按照处方分包处于一定的尺寸范围的药剂的方式简易地设定药剂供给装置。
183.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部可接受选择从盒100和手动分发药剂供给盒240中的哪一个供给供给对象的药剂的选择操作。由此,能够容易地判断应该从盒100供给供给对象的药剂中的哪一药剂。
184.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部在多个驱动部231的全部都无法安装盒100时不接受选择从盒100的供给的选择操作。由此,能够抑制错误的选择操作的接受。
185.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部针对无法从盒100供给的药剂不接受选择从盒100的供给的选择操作。由此,能够抑制错误的选择操作的接受。
186.本发明的一形态的药剂供给装置还具备可显示药剂信息的分配的信息的显示部320。由此,能够容易地判断可向哪一个驱动部231或盒100分配药剂信息。
187.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部以可识别可安装盒100的驱动部231和无法安装盒100的驱动部231的方式使显示部320显示。由此,能够抑制盒100向无法安装的驱动部231安装。
188.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部以可识别可从盒100供给的药剂和无法从盒100供给的药剂的方式使显示部320显示。由此,能够抑制错误的药剂向盒100填充。
189.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部使多个盒100的使用历史显示于显示部320。由此,可判断盒100的清扫的必要性等。
190.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部使最后供给了供给对象的药剂的盒100的识别信息显示于显示部320。由此,可判断不清扫盒100就可分配药剂信息的驱动部
231或盒100。
191.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部使供给对象的药剂的填充需要数显示于显示部320。由此,药剂供给装置的操作者能够容易地把握填充需要数。
192.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部在供给对象的药剂的供给数不足之际使该供给对象的药剂的不足数显示于显示部320。由此,药剂供给装置的操作者能够容易地把握不足数。
193.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部对照药剂信息和由读取部330读取的读取结果。由此,能够抑制错误的药剂向盒100填充。
194.在本发明的一形态的药剂供给装置中,控制部通过将根据供给对象的药剂的尺寸所选择的盒100安装于驱动部231来向该驱动部231分配药剂信息。由此,能够节省药剂供给装置的操作者使用操作部310而分配供给对象的药剂信息的劳力和时间。
195.在本实施方式中,列举向供盒100安装的驱动部231分配与供给对象的药剂有关的药剂信息的情况为例而进行了说明,但也可以向安装于驱动部231的盒100分配与供给对象的药剂有关的药剂信息。在该情况下,由在上述内容中进行了说明的药剂供给装置的各种功能产生的作用效果也奏效。
196.以下,对本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒选定器具进行说明。图27是表示本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒选定器具的结构的俯视图。如图27所示,本发明的一实施方式的药剂供给装置所具备的盒选定器具400具有板状的形状。盒选定器具400可根据药剂的尺寸从多个盒100中选择可供给药剂的盒100。操作者使用盒选定器具400而从多个盒100中选择与药剂的尺寸相应的盒100。换言之,盒选定器具400是为了从多个盒100中选择与药剂的尺寸相应的盒100而使用的。
197.在盒选定器具400显示有药剂形状显示栏t51、药剂直径显示栏t52、以及药剂厚度显示栏t53。药剂形状显示栏t51是用于判别药剂形状的部位,药剂直径显示栏t52是用于判别药剂的直径的尺寸范围的部位,药剂厚度显示栏t53是用于判别药剂的厚度的尺寸范围的部位。一边依次观察药剂形状显示栏t51、药剂直径显示栏t52以及药剂厚度显示栏t53,一边确定药剂的形状、直径尺寸范围以及厚度尺寸范围,从而能够选择可供给该药剂的盒100。
198.如图27所示,在药剂形状显示栏t51显示有形状互不相同的多种药剂各自的俯视形状和侧视形状。由此,可判别供给对象的药剂的形状纳入哪一类型。在本实施方式中,显示有作为圆盘形(俯视形状是圆形、且中央部未鼓起的形状)的a型和作为凸透镜形((俯视形状是圆形、且中央部鼓起的形状)的b型这两种。此外,显示在药剂形状显示栏t51的药剂形状的类型并不限于两种,也可以是3种以上。
199.按照药剂形状的每个类型,在药剂直径显示栏t52形成有直径互不相同的圆形的多个第1贯通孔。在a型的药剂形状时,形成有3个第1贯通孔h11~h13。在b型的药剂形状时,形成有4个第1贯通孔h11~h14。
200.以与多个第1贯通孔分别相对应的方式显示药剂的直径的尺寸范围。具体而言,在第1贯通孔h11的附近显示药剂的直径的尺寸范围是第1贯通孔h11的直径的尺寸以下。在第1贯通孔h12的附近显示药剂的直径的尺寸范围比第1贯通孔h11的直径的尺寸大且是第1贯通孔h12的直径的尺寸以下。在第1贯通孔h13的附近显示药剂的直径的尺寸范围比第1贯通
孔h12的直径的尺寸大且是第1贯通孔h13的直径的尺寸以下。在第1贯通孔h14的附近显示药剂的直径的尺寸范围比第1贯通孔h13的直径的尺寸大且是第1贯通孔h14的直径的尺寸以下。第1贯通孔h11~h14的直径的尺寸依次是6mm、7mm、8mm、9mm。
201.在从多个第1贯通孔h11~h14中的直径较小的第1贯通孔起依次放入了药剂之际,可根据药剂最初通过了的第1贯通孔的直径的尺寸判别药剂的直径处于一定的尺寸范围。具体而言,能够判别在药剂最初通过了的第1贯通孔的附近显示的数值范围是该药剂的直径的尺寸范围。
202.按照药剂形状的每个类型和药剂的直径的每个尺寸范围,在药剂厚度显示栏t53形成有宽度互不相同的矩形的多个第2贯通孔。在a型的药剂形状且直径尺寸是6.01mm~7.00mm时,形成有3个第2贯通孔h21~h23。在a型的药剂形状且直径尺寸是7.01mm~8.00mm时,形成有3个第2贯通孔h31~h33。在b型的药剂形状且直径尺寸是6.01mm~7.00mm时,形成有3个第2贯通孔h41~h43。在b型的药剂形状且直径尺寸是7.01mm~8.00mm时,形成有4个第2贯通孔h51~h54。在b型的药剂形状且直径尺寸是8.01mm~9.00mm时,形成有4个第2贯通孔h61~h64。此外,在药剂的形状和直径的尺寸范围处于无法利用盒100应对的范畴的情况下,未形成第2贯通孔,显示为不可应对。
203.以与多个第2贯通孔分别相对应的方式显示药剂的厚度的尺寸范围。具体而言,在多个第2贯通孔各自的附近显示有药剂的厚度的尺寸范围。在第2贯通孔h21的附近显示药剂的厚度的尺寸范围是第2贯通孔h21的宽度的尺寸以下。在第2贯通孔h22的附近显示药剂的厚度的尺寸范围比第2贯通孔h21的宽度的尺寸大且是第2贯通孔h22的宽度的尺寸以下。在第2贯通孔h23的附近显示药剂的厚度的尺寸范围比第2贯通孔h22的宽度的尺寸大且是第2贯通孔h23的宽度的尺寸以下。第2贯通孔h21~h23的宽度的尺寸依次是1.8mm、2.5mm、3.2mm。
204.在从多个第2贯通孔h21~h23中的宽度较小的第2贯通孔起依次放入了药剂之际,可根据药剂最初通过了的第2贯通孔的宽度的尺寸判别药剂的厚度处于一定的尺寸范围。具体而言,能够判别在药剂最初通过了的第2贯通孔的附近显示的数值范围是该药剂的厚度的尺寸范围。能够根据多个第2贯通孔h21~h23判别a型的药剂形状且直径尺寸是6.01mm~7.00mm的药剂的厚度尺寸范围。
205.同样地,能够根据第2贯通孔h31~h33判别a型的药剂形状且直径尺寸是7.01mm~8.00mm的药剂的厚度尺寸范围。能够根据第2贯通孔h41~h43判别b型的药剂形状且直径尺寸是6.01mm~7.00mm的药剂的厚度尺寸范围。能够根据第2贯通孔h51~h54判别b型的药剂形状且直径尺寸是7.01mm~8.00mm的药剂的厚度尺寸范围。能够根据第2贯通孔h61~h64判别b型的药剂形状且直径尺寸是8.01mm~9.00mm的药剂的厚度尺寸范围。
206.在盒选定器具400表示有药剂的尺寸与盒100之间的对应关系。具体而言,以与多个第2贯通孔分别相对应的方式显示有可供给药剂的盒100的型号。例如,在第2贯通孔h22的附近显示有盒100的型号aa。这意味着,型号aa的盒100可供给a型的药剂形状且直径尺寸是6.01mm~7.00mm、并且厚度尺寸是1.81mm~2.50mm的药剂。同样地,显示有型号ab~ad和型号ba~bh。此外,在药剂的厚度的尺寸范围处于无法利用盒100应对的范畴的情况下,在第2贯通孔的附近未表示盒的型号,显示为不可。
207.在多个盒100各自的盒识别信息中也包括上述的型号。此外,在多个盒100附带有
互不相同的盒号码,但也可以存在多个附带有同一型号的盒100。在本实施方式中,rfid标签存储有附带于盒100的型号。
208.图28是表示在本发明的一实施方式的药剂供给装置中从根据药剂的尺寸所选择的盒供给药剂之际的操作顺序的流程图。如图28所示,在从本发明的一实施方式的药剂供给装置供给药剂之际,首先,选择与使用图27所示的盒选定器具400而进行了判别的药剂的形状和尺寸相对应的盒100(工序s1)。此外,也可以是,参照药剂的附加文书所记载的药剂的形状和尺寸,同时从盒选定器具400的显示选择相对应的盒100。
209.接着,向所选择的盒100填充药剂(工序s2)。具体而言,向附带有记载于盒选定器具400的型号的盒100填充药剂。
210.若填充有药剂的盒100安装于驱动部231,则rfid读写器232读出来自安装到驱动部231的盒100所附带的rfid标签的信息,控制部270向该驱动部231分配包括与药剂有关的信息在内的药剂信息(工序s3)。本实施方式的药剂分配装置具备多个盒100、盒选定器具400、以及控制部270。此外,控制部270也可以向填充有药剂的盒100分配药剂信息。
211.控制部270驱动在分配了药剂信息的驱动部231安装的盒100而供给药剂(工序s4)。即,控制部270驱动驱动部231,以便从在分配了药剂信息的驱动部231安装的盒100供给药剂。在药剂信息分配于盒100的情况下,控制部270驱动已分配了药剂信息的盒100而供给药剂。即,控制部270驱动已安装有该盒100的驱动部231,以便从分配了药剂信息的盒100供给药剂。
212.在本发明的一实施方式的药剂供给装置中,具备多个盒100、盒选定器具400、多个驱动部231、以及控制部270。多个盒100分别可供给处于一定的尺寸范围的药剂。盒选定器具400可根据药剂的尺寸从多个盒100中选择可供给药剂的盒100。多个驱动部231分别以可供多个盒100分别安装的方式构成,驱动所安装的盒100。控制部270分别控制多个驱动部231。控制部270向由盒选定器具400所选择的盒100、或者供该盒100安装的驱动部231分配与药剂有关的药剂信息。控制部270控制驱动部231,以便从分配了药剂信息的盒100、或者在分配了药剂信息的驱动部231安装的盒100供给药剂。
213.由此,药剂供给装置的操作者可简易地选择可供给药剂的盒100。
214.在本发明的一形态中,在盒选定器具400表示有药剂的尺寸与盒100之间的对应关系。由此,可简易地选择与药剂的尺寸相对应的盒100。
215.在本发明的一形态中,在盒选定器具400表示有药剂的形状和药剂的尺寸分别与盒100之间的对应关系。由此,可简易地选择与药剂的形状和尺寸相对应的盒100。
216.在本发明的一形态中,在盒选定器具400中,与盒100相对应的药剂的上述尺寸是药剂的直径的尺寸和药剂的厚度的尺寸。由此,可简易地选择与药剂的直径的尺寸和厚度的尺寸相对应的盒100。
217.在本发明的一形态中,在盒选定器具400形成有直径互不相同的圆形的多个贯通孔。在从多个贯通孔中的直径较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,可根据药剂最初通过了的贯通孔的直径的尺寸判别药剂的直径处于一定的尺寸范围。由此,能够简易地判别药剂的直径的尺寸范围。
218.在本发明的一形态中,在盒选定器具400形成有宽度互不相同的矩形的多个贯通孔。在从多个贯通孔中的宽度较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,可根据药剂最初通过
了的贯通孔的宽度的尺寸判别药剂的厚度处于一定的尺寸范围。由此,能够简易地判别药剂的宽度的尺寸范围。
219.在本发明的一形态中,在盒选定器具以与多个贯通孔分别相对应的方式显示有药剂的一定的尺寸范围。由此,能够简易地判别药剂的尺寸范围。
220.本实施方式的药剂分配装置具备多个盒100、盒选定器具400、以及控制部270。多个盒100分别可供给处于一定的尺寸范围的药剂。盒选定器具400可根据药剂的尺寸从多个盒100中选择可供给药剂的盒100。控制部270向由盒选定器具400所选择的盒100分配与药剂有关的药剂信息。由此,药剂分配装置的操作者能简易地选择可供给药剂的盒100。
221.(形态)
222.本领域技术人员理解上述的例示的实施方式包括以下的形态。
223.(第1项)
224.一形态的药剂供给装置具备:
225.多个盒,其能够供给处于一定的尺寸范围的药剂;
226.盒选定器具,其能够根据药剂的尺寸从所述多个盒中选择能够供给该药剂的盒;
227.多个驱动部,其以能够供所述多个盒分别安装的方式构成,驱动所安装的盒;以及
228.控制部,其分别控制所述多个驱动部,
229.所述控制部向由所述盒选定器具所选择的所述盒、或者供该盒安装的所述驱动部分配与所述药剂有关的药剂信息,
230.所述控制部控制所述驱动部,以便从分配了所述药剂信息的所述盒、或者在分配了所述药剂信息的所述驱动部安装的所述盒供给所述药剂。
231.(第2项)
232.根据第1项所述的药剂供给装置,其中,
233.在所述盒选定器具表示有药剂的尺寸与所述盒之间的对应关系。
234.(第3项)
235.根据第1项所述的药剂供给装置,其中,
236.在所述盒选定器具表示有药剂的形状和药剂的尺寸分别与所述盒之间的对应关系。
237.(第4项)
238.根据第2项或第3项所述的药剂供给装置,其中,
239.在所述盒选定器具中,与所述盒相对应的药剂的所述尺寸是药剂的直径的尺寸和药剂的厚度的尺寸。
240.(第5项)
241.根据第4项所述的药剂供给装置,其中,
242.在所述盒选定器具形成有直径互不相同的圆形的多个贯通孔,
243.在从所述多个贯通孔中的直径较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,能够根据药剂最初通过了的贯通孔的直径的尺寸判别药剂的直径处于一定的尺寸范围。
244.(第6项)
245.根据第4项所述的药剂供给装置,其中,
246.在所述盒选定器具形成有宽度互不相同的矩形的多个贯通孔,
247.在从所述多个贯通孔中的宽度较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,能够根据药剂最初通过了的贯通孔的宽度的尺寸判别药剂的厚度处于一定的尺寸范围。
248.(第7项)
249.根据第5项或第6项所述的药剂供给装置,其中,
250.在所述盒选定器具以与所述多个贯通孔分别相对应的方式表示有药剂的一定的尺寸范围。
251.(第8项)
252.一形态的盒选定器具能够根据药剂的尺寸从多个盒中选择能够供给该药剂的盒。
253.(第9项)
254.根据第8项所述的盒选定器具,其中,
255.所述盒选定器具表示有药剂的尺寸与所述盒之间的对应关系。
256.(第10项)
257.根据第8项所述的盒选定器具,其中,
258.所述盒选定器具表示有药剂的形状和药剂的尺寸分别与所述盒之间的对应关系。
259.(第11项)
260.根据第9项或第10项所述的盒选定器具,其中,
261.与所述盒相对应的药剂的所述尺寸是药剂的直径的尺寸和药剂的厚度的尺寸。
262.(第12项)
263.根据第11项所述的盒选定器具,其中,
264.所述盒选定器具形成有直径互不相同的圆形的多个贯通孔,
265.在从所述多个贯通孔中的直径较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,能够根据药剂最初通过了的贯通孔的直径的尺寸判别药剂的直径处于一定的尺寸范围。
266.(第13项)
267.根据第11项所述的盒选定器具,其中,
268.所述盒选定器具形成有宽度互不相同的矩形的多个贯通孔,
269.在从所述多个贯通孔中的宽度较小的贯通孔起依次放入了药剂之际,能够根据药剂最初通过了的贯通孔的宽度的尺寸判别药剂的厚度处于一定的尺寸范围。
270.(第14项)
271.根据第12项或第13项所述的盒选定器具,其中,
272.以与所述多个贯通孔分别相对应的方式表示有药剂的一定的尺寸范围。
273.(第15项)
274.一形态的药剂分配装置具备:
275.多个盒,其能够供给处于一定的尺寸范围的药剂;
276.盒选定器具,其能够根据药剂的尺寸从所述多个盒中选择能够供给该药剂的盒;以及
277.控制部,其向由所述盒选定器具所选择的所述盒分配与所述药剂有关的药剂信息。
278.此外,此次所公开的上述实施方式在全部的点都是例示,并不成为限定性解释的根据。因而,本发明的保护范围不是仅由上述的实施方式解释,而是基于权利要求书的记载
划定。另外,包括与权利要求书同等的意味和范围的全部的变更。
279.附图标记说明
280.100、盒;110、药剂收纳部;111、周壁;111a、部分周壁;112、排出口;113、开口部;120、转子;121、周面;122、第1突出部;123、第2突出部;124、第3突出部;125、l、间隙;126、顶面;127、槽部;128、中央突出部;128c、凹部;129、152c、缺口部;130、盖部;140、分隔部;141、基材;150、驱动轴;151、磁性体;152、顶端部;152h、贯通孔;153、弹簧销;160、帽部;161、磁体;162、支承部;163、帽;164、间隔件;200、药剂分包装置;210、壳体;220、片剂供给部;230、盒位置;231、驱动部;232、读写器;240、手动分发药剂供给盒;250、粉剂供给部;260、包装部;270、340、控制部;271、341、存储部;300、控制装置;310、操作部;320、显示部;330、读取部;400、盒选定器具;g、通路;p1、处方画面;p2、选择画面;p3、填充指示画面;p4、手动分发指示画面;p5、盒使用历史画面;r1、r2、t28、选择区域;rd、划分区域;t1、t11、t21、t31、处方信息显示栏;t2、动作显示栏;t3、t32、分包数显示栏;t4、显示开始输入栏;t5、分包开始输入栏;t6、操作停止输入栏;t12、t33、手动分发药剂一览表显示栏;t13、t34、片数显示栏;t14、选择区域显示栏;t15、t44、盒位置显示栏;t16、特定药剂显示栏;t17、盒历史显示栏;t18、分配药剂信息显示栏;t19a、t29a、t39a、t47、第1切换操作输入栏;t19b、t29b、t48、第2切换操作输入栏;t19c、t29c、t39b、t49、第3切换操作输入栏;t22、填充药剂信息显示栏;t23、填充对象盒位置显示栏;t25、识别标记;t27、注意显示栏;t35、划分区域显示栏;t41、检索条件显示栏;t42、调剂时日显示栏;t43、盒识别信息显示栏;t45、药剂信息显示栏;t46、患者显示栏;t51、药剂形状显示栏;t52、药剂直径显示栏;t53、药剂厚度显示栏。
再多了解一些

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