技术特征：
1.一种检测设备，其包含：移动部，从第一位置以第一力量移动至第二位置，从该第二位置以第二力量移动至第三位置，该第二力量不同于该第一力量。2.如权利要求1所述的检测设备，其中，该移动部以该第一力量向下移动至该第二位置而接触工件，该第一位置为起始原点且未接触该工件的位置。3.如权利要求2所述的检测设备，其包含：位置传感器，侦测该移动部的运动，获得该第二位置而产生测量信号；及控制系统，耦接该位置传感器，依据该测量信号判断该工件是否为正确的工件。4.如权利要求3所述的检测设备，其中，该移动部以该第二力量向下移动至该第三位置且施压该工件，该第二位置高于该第三位置。5.如权利要求4所述的检测设备，其中，该移动部与该工件的接触面从该第二位置降低至该第三位置，该位置传感器侦测该移动部的运动而获得该第三位置以产生该测量信号。6.如权利要求5所述的检测设备，其中，该第二位置至该第三位置的距离等于0.10mm或7.10mm。7.如权利要求5所述的检测设备，其中，该移动部从该第三位置上升至该第一位置或第二位置，及从该第二力量改为该第一力量，再从该第一位置或第二位置以该第一力量向下移动至第四位置而接触该工件。8.如权利要求7所述的检测设备，其中，该第二位置至该第四位置的距离等于0.05mm，该第四位置位于该第二位置与该第三位置之间。9.如权利要求7所述的检测设备，其中该位置传感器侦测该移动部的运动而获得该第四位置以产生该测量信号，该控制系统依据该第三位置与该第四位置的该测量信号，而判断该工件的加工状态。10.如权利要求9所述的检测设备，其中，该控制系统依据该工件选择该第一位置、该第二位置、该第三位置与该第四位置的预设位置。
技术总结
本发明公开一种检查设备，其中一移动部从一第一位置以一第一力量移动至一第二位置，及从第二位置以一第二力量移动至一第三位置，第二力量不同于第一力量，以针对正确的工件检测加工状态。加工状态。加工状态。
技术研发人员：吴仁琛 张郁伦
受保护的技术使用者：达明机器人股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/5/18
再多了解一些
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