物品收纳设备的制作方法

技术特征：
1.一种物品收纳设备，其具备：物品收纳架，其具备能够将多个物品沿进深方向并排而收纳的收纳部；入库出库部，其相对于所述收纳部配置于作为所述物品收纳架的宽度方向的一侧的宽度方向第1侧，进行物品的搬入和搬出；中继装置，其在所述入库出库部与配置于所述入库出库部和所述收纳部的所述宽度方向之间的中继部之间搬送物品；搬送装置，其相对于所述收纳部在作为所述进深方向的一侧的前面侧沿所述宽度方向行驶，在所述收纳部与所述中继部之间搬送物品；以及控制装置，其控制所述搬送装置的工作，所述搬送装置以沿所述宽度方向并排的状态具备多个能够将物品相对于所述收纳部和所述中继部移载的移载机，将在所述收纳部的所述宽度方向第1侧的一部分的区域作为临时放置用区域，将在所述收纳部的相对于所述临时放置用区域与所述宽度方向第1侧是所述宽度方向的相反侧的区域作为收纳用区域，将所述进深方向上的与所述前面侧相反侧作为背面侧，将从所述物品收纳架的出库对象的物品作为第1物品，将并非从所述物品收纳架的出库对象的物品作为第2物品，将多个所述移载机的1个作为第1移载机，并且将另一个作为第2移载机，所述控制装置以在所述第1物品在所述收纳用区域相对于所述第2物品在所述背面侧并排而配置的情况下，能够将所述搬送装置的控制模式切换成特定移载模式的方式构成，所述特定移载模式是使所述搬送装置按顺序执行第1移载动作、行驶动作和第2移载动作的模式，所述第1移载动作是在使用所述第2移载机来将所述第2物品从所述收纳用区域移载至所述搬送装置之后，使用所述第1移载机来将所述第1物品从所述收纳用区域移载至所述搬送装置的动作，所述行驶动作是在保持所述第1物品和所述第2物品的状态下行驶直至与所述中继部和所述临时放置用区域的边界对应的位置的动作，所述第2移载动作是使用所述第1移载机来将所述第1物品从所述搬送装置移载至所述中继部并使用所述第2移载机来将所述第2物品从所述搬送装置移载至所述临时放置用区域的动作。2.根据权利要求1所述的物品收纳设备，其中，所述第1移载机相对于所述第2移载机配置于所述宽度方向第1侧。3.根据权利要求2所述的物品收纳设备，其中，所述第1移载机与所述第2移载机的所述宽度方向的间隔与所述第1物品在所述中继部的移载场所与所述第2物品在所述临时放置用区域的移载场所的所述宽度方向的间隔相应地设定。4.根据权利要求2所述的物品收纳设备，其中，所述第1移载机与所述第2移载机的所述宽度方向的间隔以能够变更的方式构成，在其可变更范围内，包括与所述第1物品在所述中继部的移载场所与所述第2物品在所述临时放置用区域的移载场所的所述宽度方向的间隔相应的间隔和与在所述收纳用区域的沿所述宽度方向并排的2个物品的所述宽度方向的间隔相应的间隔。

技术总结
特定移载模式是使搬送装置按顺序执行第1移载动作、行驶动作和第2移载动作的模式。第1移载动作是在使用第2移载机来将第2物品从收纳用区域移载至搬送装置之后，使用第1移载机来将第1物品从收纳用区域移载至搬送装置的动作，行驶动作是在保持第1物品和第2物品的状态下行驶直至与中继部和临时放置用区域的边界对应的位置的动作，第2移载动作是使用第1移载机来将第1物品从搬送装置移载至中继部并使用第2移载机来将第2物品从搬送装置移载至临时放置用区域的动作。放置用区域的动作。放置用区域的动作。


技术研发人员：白石彻 有井透 伊藤武人
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2023/5/10