高校快递智能存取系统

1.本发明涉及快递存取技术领域，尤其涉及高校快递智能存取系统。


背景技术：

2.随着我国经济的飞速发展，人们的收入水平不断提高，消费者对便利快捷的网上购物越来越热衷起来，电商从无到有地迅猛发展起来。尤其在节假日，激增的业务量成为下游快递企业所面临的极大挑战。中国的快递业发展时间过短，整个行业的运行机制还不够健全，导致快递终端的效率低下，不能满足消费者庞大的网购量。快递终端的运行机制不健全体现在当快递爆满时，会导致人力资源损耗大、入库时间慢、取货效率低等。以上问题在高校的菜鸟驿站尤为突出。
3.因此，有必要提供新的高校快递智能存取系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供提高库存空间利用率的高校快递智能存取系统。
5.本发明提供的高校快递智能存取系统包括：主传送带，所述主传送带上安装有用于扫描快递的进货口扫描仪，进货口扫描仪靠近主传送带的进货口设置；所述主传送带的上方设有货架，同时主传送带从下方穿过货架设置；所述货架的一端安装有用于拿取快递的机械臂，且货架上安装有用于临时存放快递的存储带：所述存储带的侧面转动连接有多个游标，且存储带的侧面安装有多个用于驱动游标的微型电机；所述货架的侧面设有的电动推动杆，且货架上安装有用于调整电动推动杆使用位置的驱动机构；所述电动推动杆与货架的长度方向垂直设置，且电动推动杆的输出端固定连接有推板；分支传送带，所述分支传送带与货架连接，且分支传送带位于货架的一侧，同时分支传送带的两端分别靠近货架的两端设置；出货口扫描仪，所述出货口扫描仪与主传送带连接，且出货口扫描仪靠近主传送带的出货口设置。
6.优选的，所述驱动机构包括螺纹杆，所述货架上安装有用于与其长度方向平行设置的螺纹杆，且货架上安装有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机滑动连接有安装板，其中螺纹杆贯穿安装板并与安装板螺纹连接；所述电动推动杆安装在安装板上。
7.优选的，所述存储带的数量为多个，多个存储带在竖直方向分层设置。
8.优选的，所述主传送带上安装有关卡，且主传送带上还安装有用于翻转快递的翻转组件。
9.优选的，所述翻转组件包括弧形翻转板、液压缸，所述主传送带上安装有倾斜向上设置的液压缸，液压缸的输出端固定连接有弧形翻转板，弧形翻转板贯穿主传送带中相邻两个传送辊之间的缝隙设置。
10.优选的，所述主传送带的出货口安装有多个出货传送带，所述出货口扫描仪安装在出货传送带上。
11.优选的，所述出货传送带安装有挡板，挡板靠近出货口扫描仪设置。
12.与相关技术相比较，本发明提供的高校快递智能存取系统具有如下有益效果：
13.本发明在使用时，每当货物进入货仓时，会有一个游标跟着货物进入仓库，当出库的时候会根据两根游标的地址然后计算出中间点，由电动推动杆推出货物至传送带完成出货，出货后游标进行回收；货架内剩余货物根据算法进行空间压缩及更新地址；库存空间回收时，货物分散在同一层的不同的位置中，则直接移动游标来把所有货物排到距离货架出口最远的区域，进行空间整理，因此来提高库存空间利用率，节省存取时间。
附图说明
14.图1为本发明提供的高校快递智能存取系统的较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的翻转组件的结构示意图；
16.图3为图1所示的高校快递智能存取系统中货架的局部结构示意图；
17.图4为图1所示的高校快递智能存取系统中存储带的局部结构示意图；
18.图5为图1所示的高校快递智能存取系统中出货口的局部结构示意图；
19.图6为图1所示的高校快递智能存取系统中电动推动杆的局部安装结构示意图。
20.图中标号：1、进货口扫描仪；2、关卡；3、翻转组件；31、弧形翻转板；32、液压缸；4、主传送带；5、货架；6、机械臂；7、存储带；8、游标；9、电动推动杆；10、分支传送带；11、出货口扫描仪；12、挡板；13、安装板；14、螺纹杆；15、驱动电机。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
22.请结合参阅图1至图6，高校快递智能存取系统包括：主传送带4，所述主传送带4上安装有用于扫描快递的进货口扫描仪1，进货口扫描仪1靠近主传送带4的进货口设置；所述主传送带4的上方设有货架5，同时主传送带4从下方穿过货架5设置；所述货架5的一端安装有用于拿取快递的机械臂6，且货架5上安装有用于临时存放快递的存储带7：所述存储带7的侧面转动连接有多个游标8，且存储带7的侧面安装有多个用于驱动游标8的微型电机；所述货架5的侧面设有的电动推动杆9，且货架5上安装有用于调整电动推动杆9使用位置的驱动机构；所述电动推动杆9与货架5的长度方向垂直设置，且电动推动杆9的输出端固定连接有推板；分支传送带10，所述分支传送带10与货架5连接，且分支传送带10位于货架5的一侧，同时分支传送带10的两端分别靠近货架5的两端设置；出货口扫描仪11，所述出货口扫描仪11与主传送带4连接，且出货口扫描仪11靠近主传送带4的出货口设置。
23.需要说明：装置在使用时，首先当快递派送车到达校园快递驿站时，先将所有快递倒入系统的入库仓，所有快递将进入主传送带4开始传送，当快递经过进货口扫描仪1，进货口扫描仪1进行扫描快递单号，如果快递单号面正好朝上，那么成功扫描，系统给出一个存储位置(几号货柜，第几层，第几个位置)，主传送带4继续前行，到达存储柜时，机械臂6抓取货物至对应的层的最左边，货物到达最左边后，游标8出列，本层的存储带7开始向右边传送，直至将货物无法移动为止，起到向右看齐，空间整理的效果；
24.还需要说明：当有取件人在取货窗口扫描二维码，进行取件时，系统接到取货信号后，给出对应货物的地址，货物两端的游标8(货物的游标8与相邻货物的游标8)测算距离，
下端的电动推动杆9将货物轻轻推出到货架5前的分支传送带10上，前方分支传送带10感受到重力后开始向左边移动，直至最左边，机械臂6取出货物放置主传送带4上，货物经过主传送带4到达取货口。
25.还需要说明：通过出货口扫描仪11判断当前货物与上一个扫描的货物是否为同一个取件人，出货口扫描仪11还有完成签收的功能，扫描快递码时，会用前置摄像头拍取取件人的面容，完成后台信息的更新，为之后的拿错货物事件纠纷起到保障作用。
26.综上所述，每当货物进入货仓时，会有一个游标8跟着货物进入仓库，当出库的时候会根据两根游标8的地址然后计算出中间点，由电动推动杆9推出货物至传送带完成出货，出货后通过微型电机使得游标8进行回收；货架5内剩余货物根据算法进行空间压缩及更新地址；库存空间回收时，货物分散在货架5同一层的不同的位置中，则直接移动游标8来把所有货物排到距离货架5出口最远的区域，进行空间整理，因此来提高库存空间利用率，节省存取时间。
27.参考图1、图3和图6所示，所述驱动机构包括螺纹杆14，所述货架5上安装有用于与其长度方向平行设置的螺纹杆14，且货架5上安装有用于驱动螺纹杆14转动的驱动电机15滑动连接有安装板13，其中螺纹杆14贯穿安装板13并与安装板13螺纹连接；所述电动推动杆9安装在安装板13上。
28.需要说明：通过驱动电机15工作，进而带动螺纹杆14转动，使得安装板13沿着螺纹杆14运动，进而可以调整安装板13和电动推动杆9的使用位置，使得电动推动杆9可以运动到需要推动的货物(快递)的一侧。
29.参考图1和图3所示，所述存储带7的数量为多个，多个存储带7在竖直方向分层设置。
30.需要说明：通过多层存储带7实现对货物(快递)的分层存放，有利于对货物的摆放，同时提高空间的利用率。
31.参考图1所示，所述主传送带4上安装有关卡2，且主传送带4上还安装有用于翻转快递的翻转组件3。
32.需要说明：关卡2可以开关，当关卡2关闭时，主传送带4上的货物不能通过关卡2，使得货物不能进入到货架5上，当关卡2开启时，主传送带4上的货物可以通过关卡2，使得货物可以进入到货架5上，通过翻转组件3可以对货物进行翻转，使得货物上的标签面朝上，即，保证货物上的标签可以被进货口扫描仪1识别。
33.参考图1和图2所示，所述翻转组件3包括弧形翻转板31、液压缸32，所述主传送带4上安装有倾斜向上设置的液压缸32，液压缸32的输出端固定连接有弧形翻转板31，弧形翻转板31贯穿主传送带4中相邻两个传送辊之间的缝隙设置。
34.需要说明：通过液压缸32伸缩驱动可以带动弧形翻转板31运动，使得弧形翻转板31从主传送带4中相邻两个传送辊之间的缝隙滑出，进而与主传送带4上的货物接触，通过弧形翻转板31使得主传送带4上的货物翻转，进而调整货物的方向，保证货物上的标签可以被进货口扫描仪1识别；
35.还需要说明：如果进货口扫描仪1本次不能成功扫到快递单号，那么系统会给出翻转扫描的路线，同时关闭关卡2，让该件绕一圈进入翻转区域，由翻转组件3对快递件进行翻面，再重新进入进货口扫描仪1，直至成功为止。
36.参考图1和图5所示，所述主传送带4的出货口安装有多个出货传送带，所述出货口扫描仪11安装在出货传送带上。
37.需要说明：通过多个出货传送带实现同时多点出货，提高出货效率，同时多个出货传送带可以增加出货范围，增加出货区域的面积，进而避免出货点单一造成出货点人员聚集，提高用户的体验。
38.参考图1和图5所示，所述出货传送带安装有挡板12，挡板12靠近出货口扫描仪11设置。
39.需要说明：通过出货口扫描仪11判断当前货物与上一个扫描的货物是否为同一个取件人，如果不是同是一个取件人，设置挡板12升起，直至前一个货物被取件人取走，再次打开挡板12，取货人完成取货。
40.本发明在使用时，设计如下货物替换更新时的移动算法，
41.对于n个货物所组成的缓冲区(假定整个货架只有3层)，可以分三个步骤进行移动，并将每一步所需最少的移动次数记为t(n):
42.(1)将第1层的n-1个货物移动到第2层上(借助第3层)，所需最小移动次数为t(n-1)；
43.(2)将第1层剩余的货物移动到第3层，所需最小移动次数为1次；
44.(3)将第2层的n-1个货物移动到第3层上(借助第1层),所需最小移动次数为t(n-1)。
45.由上述步骤可以得出n个货物的最少移动次数t(n)的公式：
[0046][0047]
即t(n) 1＝2[t(n-1) 1]
[0048]
令t(n) 1＝u(n)，于是有：
[0049][0050]
由递推关系式可得：u(n)＝2
n-1
×
u(1)＝2
n-1
×
2＝2n[0051]
于是t(n)＝2
n-1
[0052]
故由上文推导结果可得有n个货物的货架最少可通过2
n-1次移动将所有货物移动到另一层货物上。
[0053]
通过以上三个移动步骤，不难看出这是一个递归的过程，但这并不是唯一的方法；
[0054]
如果使用非递归的思想，同样也可以解决该问题，非递归相比于递归并没有更加复杂，其中一种迭代方法是将移动的次数分为奇数次移动和偶数次移动，在奇数次移动时，最小的环总是以固定方向移动，例如第一层
→
第二层
→
第三鞥
→
第一层的顺时针方向移动，或者第一层
→
第三层
→
第二层
→
第一层的逆时针方向移动，当移动次数为偶数次时，只能进行唯一的符合规则的移动。
[0055]
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。