转子、电机及压缩机的制作方法

1.本技术属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种转子、电机及压缩机。


背景技术：

2.当前永磁电机的转子，特别是铁氧体永磁电机的转子，通常会采用spoke(轮辐式)结构。这种转子结构，会在转子铁芯中设置安装孔，以安装永磁体，而在安装孔的径向内侧端的两侧分别朝向邻近安装孔的方向延伸设置流通孔，并且相邻两个流通孔间隔设置，使相邻两个流通孔之间形成支撑梁，以保证转子铁芯的结构强度，并且流通孔的设置，可以减小漏磁。然而，由于支撑梁的设置，为永磁体相邻极之间提供了漏磁磁路，造成气隙磁场幅值衰减。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种转子、电机及压缩机，以解决现有技术中转子铁芯的永磁体安装孔的内侧端的流通孔间的支撑梁设置，会产生漏磁，导致气隙磁场幅值衰减的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种转子，包括第一转子铁芯、第二转子铁芯、多个第一永磁体和多个第二永磁体，所述第一转子铁芯中开设有转轴孔，多个所述第一永磁体环形阵列于所述第一转子铁芯的周侧，相邻两个所述第一永磁体之间设有所述第二转子铁芯，各所述第二转子铁芯与所述第一转子铁芯间隔设置，各所述第二转子铁芯、所述第一转子铁芯、与所述第二转子铁芯相邻的两个所述第一永磁体共同围成安装孔，各所述安装孔中填充有所述第二永磁体；各所述第一永磁体周向充磁，各所述第二永磁体径向充磁，相邻两个所述第一永磁体充磁方向相反。
5.在一个可选实施例中，相邻两个所述第二永磁体充磁方向相反；相邻两个所述第二永磁体中：一个所述第二永磁体及与该所述第二永磁体相邻的两个所述第一永磁体的充磁方向朝向邻近的所述第二转子铁芯，另一个所述第二永磁体及与该所述第二永磁体相邻的两个所述第一永磁体的充磁方向朝向远离邻近的所述第二转子铁芯。
6.在一个可选实施例中，各所述第二永磁体的相对两侧分别设有容置槽，相邻两个所述第一永磁体靠近所述第一转子铁芯的一端的角部配合伸入邻近所述容置槽中。
7.在一个可选实施例中，所述第一转子铁芯与所述第一永磁体的连接面为平面，所述第一转子铁芯与所述第二永磁体的连接面为平面。
8.在一个可选实施例中，所述第二永磁体与所述第二转子铁芯的连接面为平面。
9.在一个可选实施例中，各所述第二转子铁芯的外侧面呈弧形。
10.在一个可选实施例中，各所述第二转子铁芯的外侧端的相对两侧分别沿所述第一转子铁芯的周向凸设有抵持定位所述第一永磁体的定位凸。
11.在一个可选实施例中，各所述第一永磁体的横截面呈长方形。
12.在一个可选实施例中，所述转子还包括分别设于所述第一转子铁芯轴向两端的两
个盖板和连接两个所述盖板的多个连接件，各所述第二转子铁芯、各所述第一永磁体及各所述第二永磁体均位于两个所述盖板之间，所述第二转子铁芯上沿所述转轴孔的轴向开设有供所述连接件穿过的通孔，各所述盖板上对应于所述转轴孔的位置开设有开孔。
13.在一个可选实施例中，至少一个所述盖板上朝向另一所述盖板的方向凸设有多个弹片。
14.本技术实施例的另一目的在于提供一种电机，包括定子和如上述实施例所述的转子，所述转子安装于所述定子中。
15.本技术实施例的又一目的在于提供一种压缩机，包括如上述实施例所述的电机。
16.本技术实施例提供的转子的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的转子，通过将相邻两个第一永磁体间的第二转子铁芯与第一转子铁芯间隔设置，以形成安装孔，并在安装孔中填充安装第二永磁体，以通过第二永磁体来阻断第二永磁体的侧面向第一转子铁芯的漏磁，以提升该转子的输出磁场强度。
17.本技术实施例提供的电机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的电机，使用了上述实施例的转子，可以保证转子更小的漏磁，提升转子的输出磁场强度，进而提升电机的气隙磁场幅值强度，提升电机的输出动力与效率。
18.本技术实施例提供的压缩机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的压缩机，使用了上述实施例的电机，具有上述电机的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为相关技术中电机的结构示意图；
21.图2为相关技术中电机的部分区域的磁力线的示意图；
22.图3为本技术实施例提供的转子的结构示意图；
23.图4为图3中定子的结构示意图；
24.图5为图3中转子的立体结构示意图；
25.图6为图5中转子沿垂直于该转子轴向的截面结构示意图；
26.图7为图6中第一转子铁芯的截面放大图；
27.图8为图6中第二永磁体的截面放大图；
28.图9为本技术实施例提供的电机的部分区域的磁力线的示意图。
29.其中，图中各附图主要标记：
30.100-电机；
31.10-定子；101-定子内孔；11-定子铁芯；111-定子轭；112-定子齿；113-定子槽；12-绕组；
32.20-转子；21-第一转子铁芯；211-转轴孔；22-第二转子铁芯；221-定位凸；222-通孔；23-第一永磁体；24-第二永磁体；241-容置槽；25-盖板；251-开孔；252-弹片；253-开口；26-连接件。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
38.请参阅图1和图2，相关技术中提供的永磁电机900的结构示意图。该永磁电机900包括定子910和转子920，转子920安装在定子910中，以便定子910驱动转子920转动。转子920包括转子铁芯921和永磁体922，转子铁芯921中设有安装孔9210，永磁体922安装在安装孔9210中，以将永磁体922固定在转子铁芯921中。永磁体922周向充磁设置，以形成轮辐式结构。沿转子920的径向，靠近转子920轴心的一端为内侧端，靠近转子920外侧的一端为外侧端。为了减小漏磁，安装孔9210的内侧端的相对两侧分别设置流通孔9211，各安装孔9210一侧的流通孔9211朝向该侧邻近的安装孔9210的方向延伸，也就是说，安装孔9210的内侧端的相对两侧分别朝向邻近安装孔9210的方向延伸设置流通孔9211，流通孔9211一般为空置，以阻断磁力线通过，从而减少漏磁。然而当相邻两个流通孔9211连通时，会导致转子铁芯921强度过小，因而会使两个流通孔9211之间间隔形成支撑梁9212。由于支撑梁9212的设置，永磁体922产生磁场的磁力线会经支撑梁9212而产生漏磁，即该部分磁力线不会达到定子910，因而，会导致转子920磁场利用率降低，造成气隙磁场幅值衰减。
39.基于上述问题，本技术通过取消上述支撑梁结构，并在流通孔中设置永磁铁，以增
强转子结构强度，并通过永磁铁来强制阻断永磁体的漏磁，从而提升磁场利用率。
40.请参阅图3及图6，现对本技术提供的电机100进行说明。所述电机100，包括定子10和转子20，转子20安装有定子10中，通过定子10来驱动转子20转动。
41.请参阅图3和图4，定子10包括定子铁芯11，定子铁芯11包括多个定子齿112和支撑多个定子齿112的定子轭111，多个定子齿112围成定子内孔101，以将转子20安装在定子内孔101中。相邻两个定子齿112之间形成定子槽113，定子齿112上绕制绕组12，而绕组12位于定子槽113中。本实施例中，定子槽113数为六槽，可以理解地，定子槽113数也可以设为其他数量。
42.可选地，定子10可以嵌套在铁、铝等材料制造的壳体中，以固定住定子10。当然，壳体也可以使用塑料等材料制作。可以理解地，壳体也可以与定子10注塑成一体结构。转子20可以通过轴承与壳体固定，以使转子20与定子10同轴设置，便于定子10驱动转子20平稳转动。可以理解地，在使用时，也可以不设置壳体，而将定子10和转子20直接安装在应用设备中。
43.定子铁芯11可以采用定子冲片层叠形成，以减少定子铁芯11的铁损，提升输出转矩与效率。定子冲片可以使用硅钢片制作，以降低成本。
44.请参阅图3和图6，转子20包括第一转子铁芯21、第二转子铁芯22、多个第一永磁体23和多个第二永磁体24，第二转子铁芯22的数量与第一永磁体23数量相同，第二转子铁芯22与第一永磁体23是一一对应。第二永磁体24的数量与第一永磁体23数量相同，第二永磁体24与第一永磁体23是一一对应。
45.第一转子铁芯21上设有转轴孔211，在使用时，可以将转轴插入转轴孔211中，以将第一转子铁芯21安装在转轴上，进而将该转子20安装在转轴上，以便转子20带动转轴转动。
46.为了便于描述，定义：沿转子20的径向，靠近转子20轴心的一端为内侧端，靠近转子20外侧的一端为外侧端。
47.各第一永磁体23安装在第一转子铁芯21的侧面上，多个第一永磁体23以转轴孔211的轴心为中心轴环形阵列设置，也就是说，多个第一永磁体23环形阵列于第一转子铁芯21的周侧。相邻两个第一永磁体23之间设有第二转子铁芯22，这样，各第二转子铁芯22的相对两侧与两个第一永磁体23相连，由于多个第一永磁体23是环形阵列设置，则多个第二转子铁芯22也是环形阵列设置，也可以说是两个第二转子铁芯22之间设有第一永磁体23。
48.各第二转子铁芯22与第一转子铁芯21间隔设置，而由于相邻两个第一永磁体23被该相邻两个第一永磁体23之间的第二转子铁芯22隔开，那么各第二转子铁芯22、第一转子铁芯21、与该第二转子铁芯22相邻的两个第一永磁体23共同围成安装孔(图未标)，也就是说，相邻两个第一永磁体23、该相邻两个第一永磁体23之间的第二转子铁芯22及第一转子铁芯21共同围成安装孔，该安装孔位于对应第二转子铁芯22与第一转子铁芯21之间，则多个第二转子铁芯22与第一转子铁芯21之间形成多个安装孔，安装孔的数量与第二转子铁芯22的数量是相等，并且安装孔与第二转子铁芯22是一一对应。
49.各安装孔中安装有第二永磁体24，并且第二永磁体24是填充相应的安装孔，这样可以通过第二永磁体24连接第一转子铁芯21、相邻的第二转子铁芯22及相邻的两个第一永磁体23，以保证转子20的结构强度。
50.各第一永磁体23周向充磁，相邻两个第一永磁体23充磁方向相反，使各第一永磁
体23产生磁场的磁力线经一侧的第二转子铁芯22进入定子10，而避免第一永磁体23产生磁场的磁力线直接到达相邻的第一永磁体23，提升磁场利用效率。
51.各第二永磁体24径向充磁，以减小两侧的第一永磁体23产生磁场的磁力线经该第二永磁体24到第一转子铁芯21，减小漏磁。
52.本技术实施例提供的转子20，与现有技术相比，本技术实施例的转子20，通过将相邻两个第一永磁体23间的第二转子铁芯22与第一转子铁芯21间隔设置，以形成安装孔，并在安装孔中填充安装第二永磁体24，以通过第二永磁体24来阻断第二永磁体24的侧面向第一转子铁芯21的漏磁，以提升该转子20的输出磁场强度。
53.本技术实施例提供的电机100，与现有技术相比，本技术实施例的电机100，使用了上述实施例的转子20，可以保证转子20更小的漏磁，提升转子20的输出磁场强度，进而提升电机100的气隙磁场幅值强度，提升电机100的输出动力与效率。
54.在一个实施例中，请参阅图3、图6和图9，相邻两个第二永磁体24充磁方向相反。相邻两个第二永磁体24中：一个第二永磁体24及与该第二永磁体24相邻的两个第一永磁体23的充磁方向朝向邻近的第二转子铁芯22，另一个第二永磁体24及与该第二永磁体24相邻的两个第一永磁体23的充磁方向朝向远离邻近的第二转子铁芯22。也就是说，当一个第二永磁体24的充磁方向朝向邻近的第二转子铁芯22时，与该第二转子铁芯22相邻的两个第一永磁体23的充磁方向也朝向该第二转子铁芯22的方向；而当一个第二永磁体24的充磁方向朝向远离邻近的第二转子铁芯22时，与该第二转子铁芯22相邻的两个第一永磁体23的充磁方向也朝向远离该第二转子铁芯22方向。
55.通过上述结构设置，可以使该相邻两个第二永磁体24、第一转子铁芯21、定子10及与该两个第二永磁体24对应的两个第二转子铁芯22形成磁路，以利用第二永磁体24产生的磁场，以增加转子20的输出磁场强度，提升电机100的输出转矩和输出效率。
56.在一个实施例中，请参阅图3和图6，第一永磁体23可以使用铁氧体磁体，以降低成本。可以理解地，第一永磁体23也可以使用其他材料的磁体。
57.在一个实施例中，请参阅图3和图6，第二永磁体24可以使用铁氧体磁体，以降低成本。可以理解地，第一永磁体23也可以使用其他材料的磁体。
58.在一个实施例中，请参阅图3和图6，第一永磁体23的横截面呈长方形，以便设计，并且也方便加工制作，并且也方便第一永磁体23的安装固定。可以理解地，第一永磁体23的横截面也可以设置呈梯形等其他形状。
59.在一个实施例中，各第一转子铁芯21采用冲片层叠形成，以减少第一转子铁芯21的铁损，提升输出转矩与效率。冲片可以使用硅钢片制作，以降低成本。
60.在一个实施例中，各第二转子铁芯22采用冲片层叠形成，以减少第二转子铁芯22的铁损，提升输出转矩与效率。冲片可以使用硅钢片制作，以降低成本。
61.在一个实施例中，第一永磁体23及第二转子铁芯22的数量为四个，从而使该转子20形成四个磁极。可以理解地，第一永磁体23及第二转子铁芯22也可以设置为其他数量，以形成其他数量的磁极。
62.在一个实施例中，请参阅图3、图6和图8，各第二永磁体24的相对两侧分别设有容置槽241，则第一永磁体23的内侧端的角部配合伸入相邻的第二永磁体24的容置槽241中，也就是说第一永磁体23靠近第一转子铁芯21一端的角部伸入相邻的第二永磁体24的容置
槽241中，以通过第二永磁体24来定位与支撑第一永磁体23。可以理解地，第二永磁体24也可以仅与第一永磁体23的内侧端面接触，这样，第二转子铁芯22上需要设置槽结构，以容置第一永磁体23的内侧端的角部。当然，第一永磁体23的内侧端的一角与第二永磁体24相邻的一角及相邻第二转子铁芯22的一角相接，这样第二永磁体24及第二转子铁芯22上均可以不设置槽结构。
63.在一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，第一转子铁芯21与第一永磁体23的连接面212为平面，也就是说，第一转子铁芯21与第一永磁体23相连的区域为平面结构，以方便第一转子铁芯21及第一永磁体23的加工制作与连接。可以理解地，也可以在第一转子铁芯21上设置定位槽，而在第一永磁体23上设置插凸，通过将插凸插入定位槽中，以将第一永磁体23安装在第一转子铁芯21上，保证第一永磁体23与第一转子铁芯21牢固连接。当然，也可以在第一转子铁芯21上设置插凸，而在第一永磁体23上设置定位槽，通过将插凸插入定位槽中，以将第一永磁体23安装在第一转子铁芯21上，保证第一永磁体23与第一转子铁芯21牢固连接。
64.在一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，第一转子铁芯21与第二永磁体24的连接面213为平面，也就是说，第一转子铁芯21与第二永磁体24相连的区域为平面结构，以方便第一转子铁芯21及第二永磁体24的加工制作与连接。可以理解地，也可以在第一转子铁芯21上设置插槽，而在第二永磁体24上设置连接凸，通过将连接凸插入插槽中，以将第二永磁体24安装在第一转子铁芯21上，保证第二永磁体24与第一转子铁芯21牢固连接。当然，也可以在第一转子铁芯21上设置连接凸，而在第二永磁体24上设置插槽，通过将连接凸插入插槽中，以将第二永磁体24安装在第一转子铁芯21上，保证第二永磁体24与第一转子铁芯21牢固连接。
65.在一个实施例中，请参阅图6、图7和图8，第一转子铁芯21与第一永磁体23的连接面212为平面，第一转子铁芯21与第二永磁体24的连接面213为平面，这样可以将第一转子铁芯21的横截面设置呈多边形，以方便加工制作。
66.在一个实施例中，第一转子铁芯21的横截面为正多边形，以方便加工制作。
67.在一个实施例中，请参阅图6和图8，第二转子铁芯22与第二永磁体24的连接面242为平面，也就是说，第二转子铁芯22与第二永磁体24相连的区域为平面结构，以方便第二转子铁芯22及第二永磁体24的加工制作与连接。可以理解地，也可以在第二转子铁芯22上设置连接槽，而在第二永磁体24上设置凸肋，通过将凸肋插入连接槽中，以将第二永磁体24安装在第二转子铁芯22上，保证第二永磁体24与第二转子铁芯22牢固连接。当然，也可以在第二转子铁芯22上设置凸肋，而在第二永磁体24上设置连接槽，通过将凸肋插入连接槽中，以将第二永磁体24安装在第二转子铁芯22上，保证第二永磁体24与第二转子铁芯22牢固连接。
68.在一个实施例中，请参阅图3和图6，各第二转子铁芯22的外侧面呈弧形，以更好的与定子10配合，减小第二转子铁芯22与定子齿112间的距离，减小气隙，提升磁场利用率，进而提升电机100转矩与效率。
69.在一个实施例中，各第二转子铁芯22的外侧端的相对两侧分别设有定位凸221，各定位凸221由第二转子铁芯22沿转子20的周向凸出设置，也就是说，各定位凸221由第二转子铁芯22沿该第二转子铁芯22的周向凸出设置，从而可以通过定位凸221来抵持定位第一
永磁体23，以便定位与固定第一永磁体23。
70.在一个实施例中，请参阅图3、图5和图6，转子20还包括两个盖板25和多个连接件26，第一转子铁芯21、各第二转子铁芯22、各第一永磁体23及各第二永磁体24均位于两个盖板25之间，盖板25上对应于第一转子铁芯21的转轴孔211的位置开设有开孔251，以露出转轴孔211，以便转轴穿过。第二转子铁芯22上开设有通孔222，通孔222沿转轴孔211的轴向设于对应第二转子铁芯22上，这样连接件26可以穿过相应第二转子铁芯22上的通孔222连接两个盖板25，以将第一转子铁芯21、各第二转子铁芯22、各第一永磁体23及各第二永磁体24固定连接，以提升转子20的结构强度。
71.在一个实施例中，连接件26与通孔222一一对应，各连接件26穿过对应通孔222连接两个盖板25，以增加转子20的结构强度。可以理解地，也可以仅部分第二转子铁芯22上设置通孔222，并在对应通孔222中设置连接件26，连接两个盖板25。当然，也可以在各第二转子铁芯22上开设通孔222，而在部分通孔222中设置连接件26，以连接两个盖板25。
72.在一个实施例中，盖板25可以使用金属盖，以保证盖板25的结构强度。可以理解地，盖板25也可以使用其他硬质材料制作。
73.在一个实施例中，至少一个盖板25上设有多个弹片252，各弹片252由该盖板25朝向另一个盖板25的方向凸出设置，从而在连接件26连接两个盖板25时，盖板25上的弹片252可以抵持第二转子铁芯22或第一永磁体23，以增加连接的结构强度。另外，当第二转子铁芯22使用冲片层叠设置时，可以更好的保证第二转子铁芯22的冲片的层叠的结构强度。
74.在一个实施例中，盖板25上设有开口253，开口253位于弹片252对应位置，弹片252的一端与开口253的侧壁相连，以便支撑弹片252，并且弹片252在受到抵压变形时，开口253可以提升弹片252的变形容置空间，以便盖板25抵压第一永磁体23及第二转子铁芯22，以保证连接的稳固性。
75.在一个实施例中，盖板25上的弹片252是成对应设置，各对弹片252相对且弯曲呈弧形设置，并且各对弹片252的两端朝向盖板25的径向外侧弯曲设置，而连接件26位于弹片252沿盖板25径向的内侧，这样可以使弹片252抵持第二转子铁芯22及第一永磁体23于连接件26沿盖板25径向外侧的位置，以更好地稳固第二转子铁芯22及第一永磁体23，提升连接结构强度。
76.在一个实施例中，弹片252设置为多对，多对弹片252环形阵列设置于盖板25上，以便组装后，盖板25周侧受力均匀，以保证转子20结构稳定性。
77.在一个实施例中，连接件26可以为铆钉。当然，连接件26也可以使用螺钉、螺栓等紧固件。
78.请参阅图3和图9，本技术实施例的转子20，通过将第二转子铁芯22与第一转子铁芯21间隔设置，并在多个第二永磁体24、多个第二转子铁芯22与第一转子铁芯21转成的多个安装孔中填充安装第二永磁体24，通过第二永磁体24连接相邻的第二转子铁芯22、第二永磁体24及第一转子铁芯21，以保证结构强度，并且通过第二永磁体24来阻断第一永磁体23的漏磁，提升第一永磁体23的磁场利用率，并且第二永磁体24的设置，也可以增加气隙磁场，提升电机100的输出力矩与功率。请一并参阅图1和图2，本技术实施例的电机100，相比相关技术的永磁电机900，在尺寸相同，即定子尺寸相同，转子外廓尺寸、第一永磁体尺寸相同时，本技术实施例的电机100空载气隙磁场基波幅值提升约36.4％，能够有效减少电机
100的工作电流，提升电机100的输出功率，增大电机100功率密度。此外，亦可在不增加永磁体剩磁条件下，适当扩大电机100定子10与转子20间间隙，提高电机100可靠性。
79.本技术实施例还提供一种压缩机。请一并参阅图3，该压缩机包括上述实施例电机100。由于使用了上述电机100，本实施例的压缩机效率更高，更为节能，可靠性可以制作更高。本实施例的压缩机还具有上述电机100的有益效果，在此不再赘述。
80.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。