一种搬运机器人的制作方法

1.本实用新型属于搬运设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种搬运机器人。


背景技术：

2.在生产中，经常不可避免地需要对各种产品进行，因此在对一种体积较大的柱状产品进行搬运时，需要一种搬运机器人。
3.基于现有技术中发现，现有的搬运机器人在使用时，大都需要通过人力将柱状产品进行装载，从而才能进行搬运处理，导致其搬运效率较低，且现有的搬运机器人在使用时，其在对内部柱状产品进行升降处理过程中，容易使柱状产品发生倾斜，导致其在升降过程中，容易导致内部装载物外泄。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种搬运机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种搬运机器人，以解决现有的搬运机器人在使用时，大都需要通过人力将柱状产品进行装载，从而才能进行搬运处理，导致其搬运效率较低，并且在对内部柱状产品进行升降处理过程中，容易使柱状产品发生倾斜，导致其在升降过程中，容易导致内部装载物外泄的问题。
6.本实用新型一种搬运机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种搬运机器人，包括：安装部、调节部、夹持部、控制部；所述安装部包括：底架，底架为u形结构，底架的底部设有移动轮，底架的中间位置转动连接有螺纹杆，底架的底部设有控制电机；所述调节部设置在安装部的上方，调节部的调节架螺纹连接在底架的上方，调节架滑动连接在安装部的稳定杆上，调节部包括：控制块，控制块为圆柱状结构，控制块的外壁上设有卡齿，控制块的中间位置设有螺纹通孔，控制块转动连接在调节部的伸缩槽内；所述夹持部设置在调节部的内部，夹持部的夹持架滑动连接在调节架上，夹持部的控制杆螺纹连接在控制块上，所述夹持架为圆弧板状结构，夹持架上设有矩形凸起，夹持架的矩形凸起上设有圆柱状滑动杆，夹持架共设有两组；所述控制部设置在调节部的顶部，控制部的控制架滑动连接在调节架的顶部，控制部的带动板滑动连接在夹持板调节部的伸缩槽内，带动板与控制块通过卡齿相连接。
8.进一步的，所述稳定杆为圆柱状结构，稳定杆的顶部设有圆柱状凸起，稳定杆固定在底架的顶部。
9.进一步的，所述调节架为u形结构，调节架的左右两侧设有圆形通孔，调节架的中间位置设有螺纹通孔，调节架的上下两端分别设有圆形通孔；所述伸缩槽为长方形凹槽，伸缩槽的中间位置连接有圆柱状凹槽，伸缩槽的圆柱状凹槽连接有圆形通孔，伸缩槽共设有两组，两组伸缩槽分别设置在调节架顶部的左右两侧。
10.进一步的，所述夹持部还包括：稳定板，稳定板为圆弧板状结构，稳定板的上下两
端分别设有圆弧状凸起，稳定板上设有矩形凸起，稳定板的底部设有圆柱杆，稳定板共设有四组，四组稳定板分别固定在两组夹持架的上下两端。
11.进一步的，所述夹持部还包括：防滑板、控制杆；所述防滑板为圆弧板状结构，防滑板上设有矩形凸起，防滑板的内壁上设有圆弧状凸起，防滑板上设有矩形凸起，防滑板共设有两组，两组防滑板分别通过螺钉固定在夹持架的内壁上；所述控制杆为螺纹杆状结构，控制杆上设有圆柱状凸起，控制杆共设有两组，两组控制杆分别固定在夹持架上。
12.进一步的，所述控制架为u形结构，控制架的底部设有圆柱状滑动杆，控制架的中间位置设有电动伸缩杆；所述带动板为方形板状结构，带动板上设有卡齿，带动板共设有两组，两组带动板分别固定在控制架的底部。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、在本装置中，设置了控制部与夹持部，通过将调节架上开设伸缩槽，使其便于对控制块进行安装，从而便于其进行调节，而控制杆固定在夹持架上，并且其螺纹连接在控制块上，从而便于通过电动伸缩杆带动控制架进行升降，使其便于控制板进行调节，从而便于通过板上卡齿带动控制块进行转动，从而控制夹持架进行收紧，使其可直接对柱状产品进行夹持，从避免人力装运，同时通过稳定板与防滑板，便于保持产品的稳定性，从而避免产品在搬运过程中下滑；
15.2、在本装置中，设置了安装部与调节部，通过将底架上安装控制电机，使其便于通过螺纹控制调节架进行移动，而调节架滑动连接在稳定杆上，使其在调节过程中便于保持稳定，同时控制块转动连接在伸缩槽内，使其便于通过外壁卡齿与螺纹通孔控制夹持架进行收紧，从而便于对柱状产品进行夹持，而通过控制电机控制调节架进行上升，从而便于控制柱状产品垂直脱离地面，从而避免内部装载物外泄。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型的立体仰视结构示意图。
18.图3是本实用新型的分解结构示意图。
19.图4是本实用新型的内部装配结构示意图。
20.图5是本实用新型的由图4引出的a部放大结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、安装部；
23.101、底架；102、稳定杆；
24.2、调节部；
25.201、调节架；202、伸缩槽；203、控制块；
26.3、夹持部；
27.301、夹持架；302、稳定板；303、防滑板；304、控制杆；
28.4、控制部；
29.401、控制架；402、带动板。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
31.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例：
34.如附图1至附图5所示：
35.本实用新型提供一种搬运机器人，包括：安装部1、调节部2、夹持部3、控制部4；安装部1包括：底架101，底架101为u形结构，底架101的底部设有移动轮，底架101的中间位置转动连接有螺纹杆，底架101的底部设有控制电机；底架101用于安装并固定装置其他结构，并通过控制电机控制调节架201进行升降，使其便于对装置进行调节；调节部2设置在安装部1的上方，调节部2的调节架201螺纹连接在底架101的上方，调节架201滑动连接在安装部1的稳定杆102上，调节部2包括：控制块203，控制块203为圆柱状结构，控制块203的外壁上设有卡齿，控制块203的中间位置设有螺纹通孔，控制块203转动连接在调节部2的伸缩槽202内；控制块203用于在带动板402的作用下进行转动，从而便于控制夹持架301进行调节，使其便于对柱状产品进行夹持；夹持部3设置在调节部2的内部，夹持部3的夹持架301滑动连接在调节架201上，夹持部3的控制杆304螺纹连接在控制块203上，夹持架301为圆弧板状结构，夹持架301上设有矩形凸起，夹持架301的矩形凸起上设有圆柱状滑动杆，夹持架301共设有两组；夹持架301用于安装并固定装置其他几结构，从而便于对柱状产品进行夹持；控制部4设置在调节部2的顶部，控制部4的控制架401滑动连接在调节架201的顶部，控制部4的带动板402滑动连接在夹持板调节部2的伸缩槽202内，带动板402与控制块203通过卡齿相连接。
36.其中，如图3所示，稳定杆102为圆柱状结构，稳定杆102的顶部设有圆柱状凸起，稳定杆102固定在底架101的顶部；稳定杆102用于增加调节架201的稳定性，使其便于装置保持稳定。
37.其中，如图3所示，调节架201为u形结构，调节架201的左右两侧设有圆形通孔，调节架201的中间位置设有螺纹通孔，调节架201的上下两端分别设有圆形通孔；调节架201用于辅助固定夹持架301，从而便于其进行调节；伸缩槽202为长方形凹槽，伸缩槽202的中间位置连接有圆柱状凹槽，伸缩槽202的圆柱状凹槽连接有圆形通孔，伸缩槽202共设有两组，两组伸缩槽202分别设置在调节架201顶部的左右两侧；伸缩槽202用于辅助安装控制块203，从而便于配合带动板402进行调节，使其便于对夹持架301进行控制。
38.其中，如图3所示，夹持部3还包括：稳定板302，稳定板302为圆弧板状结构，稳定板302的上下两端分别设有圆弧状凸起，稳定板302上设有矩形凸起，稳定板302的底部设有圆柱杆，稳定板302共设有四组，四组稳定板302分别固定在两组夹持架301的上下两端；稳定板302用于在夹持架301的带动下对夹持架301进行夹持，使其便于增加与柱状产品的接触面积，从而便于保持柱状产品的稳定性；夹持部3还包括：防滑板303、控制杆304；防滑板303为圆弧板状结构，防滑板303上设有矩形凸起，防滑板303的内壁上设有圆弧状凸起，防滑板303上设有矩形凸起，防滑板303共设有两组，两组防滑板303分别通过螺钉固定在夹持架301的内壁上；防滑板303用于避免柱状产品在搬运过程中下滑，从而便于保持产品的稳定性；控制杆304为螺纹杆状结构，控制杆304上设有圆柱状凸起，控制杆304共设有两组，两组控制杆304分别固定在夹持架301上；控制杆304用于辅助配合夹持架301进行调节，从而便于对柱状产品进行夹持。
39.其中，如图3所示，控制架401为u形结构，控制架401的底部设有圆柱状滑动杆，控制架401的中间位置设有电动伸缩杆；控制架401用于在电动伸缩杆的作用下进行调节，从而便于控制带动板402进行升降，从而便于控制装置进行调整；带动板402为方形板状结构，带动板402上设有卡齿，带动板402共设有两组，两组带动板402分别固定在控制架401的底部；带动板402用于通过板上卡齿带动控制块203进行转动，从而便于控制夹持架301进行调节。
40.本实施例的具体使用方式与作用：
41.本实用新型中，在使用前，需通过人力将装置搬运至指定位置，并将底架101底部的控制中枢内输入控制程序，在使用时，通过底架101底部移动轮辅助装置进行移动，从而使其装置移动至所需夹持的柱状产品位置，并使柱状产品位于两组夹持架301之间，后启动电动伸缩杆，使其带动控制架401以及带动板402进行下移，并且带动板402在下移的过程中通过卡齿带动控制块203进行转动，使其在转动的过程中通过螺纹控制夹持架301进行移动，使其便于对柱状产品进行夹持，而后启动控制电机，使其在螺纹的作用下控制调节架201进行上移，从而带动柱状产品垂直脱离地面，使其便于对柱状产品进行搬运，而在搬运的过程中，通过稳定杆102便于增加调节架201的稳定性，同时通过稳定板302以及防滑板303保持柱状产品的稳定性，从而避免其在搬运过程中柱状产品发生下滑现象，使其便于进行使用。
42.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。