一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏发电跟踪支架，具体地说是一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架。


背景技术：

2.太阳能光伏发电作为绿色能源在能源结构中的比例逐年提高，而度电成本直接关系到光伏发电能否大规模取得应用。支架在光伏电站建设中一直占据着较高的成本，所以采用跟踪支架来降低度电成本是目前业内常用的一种方法。但现有的跟踪支架成本高，所以如何降低现有跟踪支架的成本，以降低度电成本，是跟踪支架需要解决的问题。由于跟踪支架的成本主要是钢结构部分，降低钢结构部分的重量可以实现跟踪支架的显著降本。
3.传统跟踪支架的中心转动梁为连续梁，根据子串数量和每个子串中组件的数量以及组件规格，通常每排长度在60m左右，由于转动梁的连续性，要求在60米的跨度内地形为平面或一致的倾斜角度，适当的角度差异通过调整立柱的高度来实现，但这种跟踪支架在复杂地形的适应上存在制约性。对一些地形复杂的区域建设平单轴跟踪支架时，如果采用这种跟踪支架，则由于排长过长，容易导致跟踪支架稳定性变差。如采用较短的排长，来增加稳定性，则较短的排长会造成立柱及桩基数量的增加，以及控制器数量增加，从而导致的成本增加等。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架。
5.本实用新型的目的是解决现有地形复杂的区域建设平单轴跟踪支架造成立柱和控制器数量等增加而导致生产成本增加的问题。
6.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，包括主梁、次梁和立柱，所述的次梁固定于主梁上，所述的主梁包括第一中心转动梁和第二中心转动梁，所述的立柱包括公共立柱、第一排支立柱、第二排支立柱、第一边立柱和第二边立柱，所述公共立柱上设有第一轴承和第二轴承，所述的第一中心转动梁和第二中心转动梁的一端分别安装于第一轴承和第二轴承上；所述的第一排支立柱至少有三根，所述的其中一根支立柱上安装第一主动驱动单元，所述的第一主动驱动单元与所述的第一中心转动梁连接，所述的另外二根支立柱上安装有第一被动驱动单元，所述的第一被动驱动单元与所述的第一中心转动梁连接；所述的第一边立柱上安装有第一边轴承，所述的第一边轴承上安装有第一中心转动梁；同样地，所的第二排支立柱至少有三根，所述的其中一根支立柱上安装有第二主动驱动单元，所述的第二主动驱动单元与所述的第二中心转动梁连接，所述的另外二根支立柱上安装有第二被动驱动单元，所述的第二被动驱动单元与所述的第二中心转动梁连接，所述的第二边立柱上安装有第二边轴承，所述的第二边轴承上安装有第二中心转动梁。
7.优选的，所述的第一主动驱动单元包括换向齿轮箱、电机、驱动轴、主推拉杆、二条
主摆臂、主轴承和传动轴，所述的电机与换向齿轮箱连接，所述的换向齿轴箱与驱动轴连接；所述的主轴承安装于第一排支立柱的一根支立柱上端，所述的主推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第一中心转动梁安装于所述的主轴承上；所述的二条主摆臂一端均与第一中心转动梁固定连接，另一端分别与主推拉杆的上部铰接；所述的传动轴通过联轴器和转换接头与驱动轴连接，所述的驱动轴与主推拉杆连接。
8.优选的，所述的第一被动驱动单元包括副推拉杆、二条副摆臂、副轴承，所述的副轴承安装于第一排支立柱的支立柱上端，所述的副推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第一中心转动梁安装于所述的副轴承上，所述的二条副摆臂的一端分别与第一中心转动梁固定连接，另一端分别与副推拉杆的上部铰接；所述的副推拉杆与传动轴连接。
9.优选的，所述的第二主动驱动单元与第一主动驱动单元的结构相同，也包括换向齿轮箱、电机、驱动轴、主推拉杆、二条主摆臂、主轴承和传动轴，所述的电机与换向齿轮箱连接，所述的换向齿轴箱与驱动轴连接，所述的主轴承安装于第二排支立柱的一根支立柱上端，所述的主推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第二中心转动梁安装于所述的主轴承上，所述的二条主摆臂的一端分别与第二中心转动梁固定连接，另一端分别与主推拉杆的上部铰接；所述的传动轴通过联轴器和转换接头与驱动轴连接，所述的驱动轴与主推拉杆连接。
10.优选的，所述的第二被动驱动单元与第一被动驱动单元结构相同，也包括副推拉杆、二条副摆臂、副轴承，所述的副轴承安装于第二排支立柱的支立柱上端，所述的副推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第二中心转动梁安装于所述的副轴承上，所述的二条副摆臂的一端分别与第二中心转动梁固定连接，另一端与副推拉杆的上部铰接；所述的副推拉杆与传动轴连接。
11.优选的，所述的所述公共立柱上部固定有轴承底座，所述的轴承底座上间隔安装第一轴承和第二轴承。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型与传统的传统跟踪支架的中心转动梁为连续梁比较，用本实用新型的平单轴跟踪支架，一是解决了在复杂地形下的稳定性问题，本实用新型的平单轴跟踪支架有二个独立的驱动单元，使排长更短，结构稳定性更好。二是本实用新型的通过共立柱计实现相邻两个独立的驱动单元共用同一根立柱(桩基)，降低了立柱(桩基)桩基的数量，节约成本。三是每个驱动单元由三根推拉杆通过传动轴共同驱动，提高了支架的扭转刚度，降低了跟踪支架在大风情况下产生共振的风险。四是本实用新型使得光伏跟踪支架在复杂地形下的施工更加便利，降低了跟踪支架的施工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为图1(左侧)的局部放大结构示意图。
15.图3为图1(右侧)的局部放大结构示意图。
16.图4为第一中心转动梁组件结构示意图。
17.图5为图4的局部放大结构示意图。
18.图6为第一主动驱动单元和第一被动驱动单元的结构示意图。
19.图7为公共立柱处的结构示意图。
20.图8为第一中心转动梁与公共立柱连接方式示意图。
21.图9为第一主动驱动单元结构示意图。
22.图10为第一主动驱动单元的主推拉杆、主摆臂和驱动轴连接示意图。
23.图11为第一被动驱动单元结构示意图。
24.图12为第一边立柱与第一中心转动梁连接方式示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
26.如图所示，本实用新型所述的一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，包括：主梁、次梁8和立柱。所述的次梁8固定于主梁上。所述的主梁包括第一中心转动梁1和第二中心转动梁2。所述的立柱包括公共立柱3、第一排支立柱5、第二排支立柱6、第一边立柱4和第二边立柱7。所述公共立柱3上设有第一轴承9和第二轴承10，所述的第一中心转动梁1右端安装于第一轴承9上，所述的第二中心转动梁2的左端安装于第二轴承10上。
27.所述的第一排支立柱5有三根，所述的第一排的中间一根支立柱52上安装第一主动驱动单元，所述的第一主动驱动单元与所述的第一中心转动梁1连接。所述的第一排边侧的支立柱51和支立柱52上安各有一第一被动驱动单元。所述的第一被动驱动单元与所述的第一中心转动梁1连接。所述的第一边立柱4上方安装有第一边轴承26，所述的第一边轴承26上安装有第一中心转动梁1。
28.所的第二排支立柱6也有三根。所述的第一排的中间一根支立柱上安装有第二主动驱动单元，所述的第二主动驱动单元与所述的第二中心转动梁2连接。所述的第一排的边侧的二根支立柱上各有一第二被动驱动单元。所述的第二被动驱动单元与所述的第二中心转动梁2连接，所述的第二边立柱7上安装有第二边轴承，所述的第二边轴承上安装有第二中心转动梁2。
29.所述的第一主动驱动单元包括换向齿轮箱19、电机16、驱动轴21、主推拉杆15、主摆臂12、主摆臂14、主轴承13和传动轴18。所述的电机16与换向齿轮箱19连接，所述的换向齿轴箱19与驱动轴21连接。所述的主轴承13安装于第一排支立柱的中间支立柱52上端。所述的主推拉杆15的下部与该支立柱52下端铰接。所述的第一中心转动梁1安装于所述的主轴承13上。所述的主摆臂12和主摆臂14的一端分别与第一中心转动梁1固定连接，所述的主摆臂12和主摆臂14的另一端分别与主推拉杆15的上部铰接。所述的传动轴18通过联轴器17和转换接头16与驱动轴21连接，所述的驱动轴21与主推拉杆15连接。所述的主推拉杆15上部设有齿轮箱151，所述的驱动轴21与齿轮箱151连接。
30.所述的第一被动驱动单元包括副推拉杆25、副摆臂22、副摆臂24、副轴承23，所述的副轴承23安装于第一排支立柱的支立柱51上端，所述的副推拉杆25的下部与该支立柱51下端铰接。所述的第一中心转动梁1安装于所述的副轴承23上。所述的副摆臂22和副摆臂23的一端分别与第一中心转动梁1固定连接，副摆臂22和副摆臂23的另一端分别与副推拉杆25的上部铰接。所述的副推拉杆25与传动轴18连接。所述的传动轴18端部连接有副驱动轴181，所述的副推拉杆25上部设有副齿轮箱251，所述的副驱动轴181与副齿轮箱251连接。
31.所述的第二主动驱动单元结构与第一主动驱动单元结构相同，也包括换向齿轮箱、电机、驱动轴、主推拉杆、主摆臂二条、主轴承和传动轴。所述的电机与换向齿轮箱连接，
所述的驱动轴与换向齿轴箱连接，所述的主轴承安装于第二排支立柱6的一根支立柱上端，所述的主推拉杆的下部与该支立柱下端铰接。所述的第二中心转动梁2安装于所述的主轴承上。所述的二条主摆臂的一端均与第二中心转动梁2固定连接，所述的二条主摆臂的另一端分别与主推拉杆的上部铰接。所述的传动轴通过联轴器和转换接头与驱动轴连接，所述的驱动轴与主推拉杆连接。
32.所述的第二动驱动单元与第一被动驱动单元结构相同，也包括副推拉杆、二条副摆臂、副轴承，所述的副轴承安装于第二排支立柱的支立柱上端，所述的副推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第二中心转动梁2安装于所述的副轴承上，所述的二条副摆臂一端各与第二中心转动梁固定连接，另一端各与副推拉杆的上部铰接；所述的副推拉与传动轴连接。所述的传动轴端部连接有副驱动轴，所述的副推拉杆上部设有副齿轮箱，所述的副驱动轴与副齿轮箱连接。
33.所述的所述公共立柱3上部固定有轴承底座11，所述的轴承底座11上间隔安装第一轴承9和第二轴承10。