一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架的制作方法

技术特征：
1.一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，包括主梁、次梁和立柱，所述的次梁固定于主梁上，其特征在于：所述的主梁包括第一中心转动梁和第二中心转动梁，所述的立柱包括公共立柱、第一排支立柱、第二排支立柱、第一边立柱和第二边立柱，所述公共立柱上设有第一轴承和第二轴承，所述的第一中心转动梁和第二中心转动梁的一端分别安装于第一轴承和第二轴承上；所述的第一排支立柱至少有三根，所述的其中一根支立柱上安装第一主动驱动单元，所述的第一主动驱动单元与所述的第一中心转动梁连接，所述的另外二根支立柱上各安装有一第一被动驱动单元，所述的第一被动驱动单元与所述的第一中心转动梁连接；所述的第一边立柱上安装有第一边轴承，所述的第一边轴承上安装有第一中心转动梁；同样地，所的第二排支立柱至少有三根，所述的其中一根支立柱上安装有第二主动驱动单元，所述的第二主动驱动单元与所述的第二中心转动梁连接，所述的另外二根支立柱上各安装有一第二被动驱动单元，所述的第二被动驱动单元与所述的第二中心转动梁连接，所述的第二边立柱上安装有第二边轴承，所述的第二边轴承上安装有第二中心转动梁。2.根据权利要求1所述的适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，其特征在于：所述的第一主动驱动单元包括换向齿轮箱、电机、驱动轴、主推拉杆、二条主摆臂、主轴承和传动轴，所述的电机与换向齿轮箱连接，所述的换向齿轮箱与驱动轴连接；所述的主轴承安装于第一排支立柱的一根支立柱上端，所述的主推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第一中心转动梁安装于所述的主轴承上；所述的二条主摆臂一端分别与第一中心转动梁固定连接，另一端分别与主推拉杆的上部铰接；所述的传动轴通过联轴器和转换接头与驱动轴连接，所述的驱动轴与主推拉杆连接。3.根据权利要求1所述的适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，其特征在于：所述的第一被动驱动单元包括副推拉杆、二条副摆臂、副轴承，所述的副轴承安装于第一排支立柱的支立柱上端，所述的副推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第一中心转动梁安装于所述的副轴承上，所述的二条副摆臂的一端分别与第一中心转动梁固定连接，另一端分别与副推拉杆的上部铰接；所述的副推拉杆与传动轴连接。4.根据权利要求1所述的适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，其特征在于：所述的第二主动驱动单元与第一主动驱动单元的结构相同，也包括换向齿轮箱、电机、驱动轴、主推拉杆、二条主摆臂、主轴承和传动轴，所述的电机与换向齿轮箱连接，所述的换向齿箱与驱动轴连接，所述的主轴承安装于第二排支立柱的一根支立柱上端，所述的主推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第二中心转动梁安装于所述的主轴承上，所述的二条主摆臂的一端分别与第二中心转动梁固定连接，另一端分别与主推拉杆的上部铰接；所述的传动轴通过联轴器和转换接头与驱动轴连接，所述的驱动轴与主推拉杆连接。5.根据权利要求1所述的适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，其特征在于：所述的第二被动驱动单元与第一被动驱动单元结构相同，也包括副推拉杆、二条副摆臂、副轴承，所述的副轴承安装于第二排支立柱的支立柱上端，所述的副推拉杆的下部与该支立柱下端铰接，所述的第二中心转动梁安装于所述的副轴承上，所述的二条副摆臂的一端分别与第二中心转动梁固定连接，另一端与副推拉杆的上部铰接；所述的副推拉杆与传动轴连接。6.根据权利要求1所述的适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，其特征在于：所述
的所述公共立柱上部固定有轴承底座，所述的轴承底座上间隔安装第一轴承和第二轴承。

技术总结
本实用新型公开了一种适应复杂地形的多点驱动平单轴跟踪支架，包括主梁、次梁和立柱，所述的次梁固定于主梁上，所述的主梁包括第一中心转动梁和第二中心转动梁，所述的立柱包括公共立柱、第一排支立柱、第二排支立柱、第一边立柱和第二边立柱，所述公共立柱上设有第一轴承和第二轴承，所述的第一中心转动梁和第二中心转动梁的一端分别安装于第一轴承和第二轴承上。承上。承上。


技术研发人员：李治学 刘楷涛 邢增杰 张晓强
受保护的技术使用者：深圳市通用氢能科技有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/22