一种监控设备的制作方法

1.本实用新型涉及监控设备技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种监控设备。


背景技术：

2.前市场上无电动云台功能的半球/球型监控摄相机产品，均需要用户或安装人员在安装现场拆开设备外壳并手动调整监控角度后重新装配外壳才能完成整个安装过程。此过程中存在以下缺点：
3.1、需要用户或安装人员拆卸设备外壳，繁琐且具有很高的专业性，对安装人员要求较高；
4.2、安装过程中会直接接触设备内部组件，容易造成镜头脏污、意外损坏、丧失防水防尘能力等诸多问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型创新地提供了一种监控设备，能够解决现有技术中存在的监控角度调节不方便的技术问题。
6.为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种监控设备，包括外壳、调节机构和摄像头，所述调节机构设置在所述外壳内，所述摄像头设置在所述调节机构上，其中，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和所述第二调节机构能够在两个不同方向调节所述摄像头的朝向，
7.所述外壳上设置有驱动机构，所述驱动机构能够与所述第一调节机构和所述第二调节机构中的任意一个驱动连接。
8.进一步可选地，所述外壳包括底壳、上壳和球罩，所述上壳与所述底壳连接，所述球罩与所述上壳连接，
9.所述调节机构设置在所述底壳上，所述驱动机构设置在所述上壳上。
10.进一步可选地，所述底壳上设置有固定轴，所述第一调节机构可转动地连接在所述固定轴上，
11.所述第一调节机构包括第一齿盘和支架，所述第一齿盘可转动地与所述固定轴连接，所述支架与所述第一齿盘固定连接，
12.所述支架上设置有连接轴，所述连接轴的轴线与所述固定轴的轴线垂直，所述摄像头可转动地连接到所述连接轴上。
13.进一步可选地，所述第一齿盘上设置第一驱动齿，所述第一驱动齿沿着所述第一齿盘的周向设置并垂直于所述第一齿盘。
14.进一步可选地，所述支架包括连接套，所述连接套与所述第一齿盘固定连接，所述连接套可转动地套设在所述固定轴上。
15.进一步可选地，所述第二调节机构包括第二齿盘和齿条，所述第二齿盘可转动地
连接到所述支架上，所述齿条设置在所述摄像头上，
16.所述第二齿盘上设置有第二驱动齿和从动齿，所述第二驱动齿和所述从动齿均沿着所述第二齿盘周向设置并垂直于所述第二齿盘，
17.在所述第二齿盘的径向上，所述从动齿位于所述第二驱动齿的内侧，所述从动齿与所述齿条啮合。
18.进一步可选地，所述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆的外周壁上沿周向设置有外齿，所述驱动杆包括转轴，所述上壳内设置有安装座，所述转轴可转动地与所述安装座连接，并且所述驱动杆在所述安装座内可沿所述转轴的轴向滑动，
19.所述驱动杆具有第一工作位和第二工作位，其中，
20.所述驱动杆位于所述第一工作位时，所述外齿与所述第一驱动齿啮合，
21.所述驱动杆位于所述第二工作位时，所述外齿与所述第二驱动齿啮合。
22.进一步可选地，所述驱动机构还包括弹簧，所述弹簧设置在所述安装座内，并抵靠在所述安装座内壁与所述驱动杆之间，
23.所述弹簧可推动所述驱动杆使所述驱动杆位于所述第一工作位，所述驱动杆位于所述第二工作位时所述弹簧压缩。
24.进一步可选地，所述驱动杆还具有第三工作位，所述驱动杆在所述第三工作位时，所述外齿与所述第一驱动齿和所述第二驱动齿同时啮合。
25.进一步可选地，所述上壳上与所述安装座对应位置设置调节孔，所述调节孔与所述安装座连通，
26.所述上壳上设置有封堵盖，所述封堵盖可拆卸地安装在所述调节孔内，所述封堵盖和所述弹簧在相反的方向同时对所述驱动杆提供推力，使所述驱动杆保持在所述第三工作位。
27.本实用新型的有益效果为：
28.本实用新型通过设置调节机构可以在不需要拆卸外壳的情况下对摄像头的朝向进行调整，即对监控范围进行调整。并且，通过第一调节结构和第二调节机构的配合使摄像头能够在不同方向进行调节，以满足任意摄像角度的调节。
附图说明
29.图1示出本实用新型实施例监控设备的结构示意图(驱动杆在第三工作位)；
30.图2示出本实用新型实施例监控设备的结构示意图(驱动杆在第一工作位)；
31.图3示出本实用新型实施例监控设备的结构示意图(驱动杆在第二工作位)。
32.图中，
33.11、底壳；111、固定轴；12、上壳；121、底壁；122、侧壁；123、封堵盖；13、球罩；21、第一齿盘；211、第一驱动齿；212、支架；213、连接套；214、连接轴；22、第二齿盘；221、第二驱动齿；222、从动齿；223、齿条；3、摄像头；41、驱动杆；411、外齿；42、转轴；43、弹簧。
具体实施方式
34.下面结合说明书附图对本实用新型提供的监控设备进行详细的解释和说明。
35.本实用新型通过设置调节机构可以在不需要拆卸外壳的情况下对摄像头的朝向
进行调整，即对监控范围进行调整。并且，通过第一调节结构和第二调节机构的配合使摄像头能够在不同方向进行调节，以满足任意摄像角度的调节。以下结合具体实施例对本实用新型进行详细介绍：
36.如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种监控设备，包括外壳、调节机构和摄像头3，调节机构设置在外壳内，摄像头3设置在调节机构上，其中，调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构能够在两个不同方向调节摄像头3的朝向，外壳上设置有驱动机构，驱动机构能够与第一调节机构和第二调节机构中的任意一个驱动连接。通过设置在外壳上的驱动机构可以实现在不拆卸外壳的情况下控制第一调节机构和第二调节机构动作，进而实现对摄像头3的朝向进行调节。进一步地，第一调节机构和第二调节机构可以分别在水平方向和竖直方向控制摄像头3调节朝向从而实现对摄像头3角度在空间上的调节。本技术中所述的水平方向和竖直方向均是指图1中所示状态下的水平方向和竖直方向。
37.可选地，外壳包括底壳11、上壳12和球罩13，上壳12与底壳11连接，球罩13与上壳12连接。在本实施例中，底壳11为圆盘形结构，用于与监控设备的安装位置固定连接，例如，通过螺钉等进行连接。上壳12为圆筒或锥形筒结构，其第一端与底壳11连接，第二端与球罩13连接，进一步地，上壳12靠近的第一端的一部分为圆筒形，靠近第二端的部分具有一定的锥度，主要用于适配球罩13的连接。上壳12与底壳11通过螺钉固定连接，球罩13和上壳12通过螺钉或者卡扣等方式进行连接，外壳形成封闭壳体对摄像头3提供防水、防尘等保护。进一步地，摄像头3包括球状主体和镜头，球罩13为pc材料制成的半球形透明罩，便于让摄像头3的镜头从内部监控到外部。
38.调节机构设置在底壳11上，驱动机构设置在上壳12上，通过驱动机构可以对调节机构进行控制，从而可以不用拆卸上壳12或者球罩13即可完成对摄像头3朝向的调节。
39.底壳11上设置有固定轴111，固定轴111设置底壳11的圆心处，第一调节机构可转动地连接在固定轴111上。可选地，第一调节机构包括第一齿盘21和支架212，第一齿盘21可转动地与固定轴111连接，支架212与第一齿盘21固定连接，支架212上设置有连接轴214，连接轴214的轴线与固定轴111的轴线垂直，摄像头3可转动地连接到连接轴214上。
40.进一步地，第一齿盘21为圆盘状结构，第一齿盘21上设置第一驱动齿211，第一驱动齿211沿着第一齿盘21的周向设置并垂直于第一齿盘21。可选地，第一驱动齿211设置在第一齿盘21的边缘，可以沿着第一齿盘21的整个圆周形成完整的圆形，或者，还可以根据角度调节需求只在一段圆弧区域内设置均可。第一齿盘21的中心形成通孔，通过通孔套装在固定轴111上。
41.支架212包括连接套213，连接套213与第一齿盘21固定连接，连接套213可转动地套设在固定轴111上，并通过固定螺钉将连接套213限位在固定轴111上。进一步地，支架212还包括与连接套213一体形成的两个支撑臂，两个支撑臂相对设置，并且两个支撑臂上各设置有一个连接轴214，两个支撑臂上的连接轴214的轴线共线。摄像头3设置在两个支撑臂之间，并同时与两个连接轴214转动连接。
42.第二调节机构包括第二齿盘22和齿条223，第二齿盘22可转动地连接到支架212上，齿条223设置在摄像头3上。可选地，第二齿盘22为板状结构，第二齿盘22的中心位置形成有通孔，使其可以套装在支架212的连接套213上，并可以相对连接套213转动。第二齿盘
22上设置有第二驱动齿221和从动齿222，第二驱动齿221和从动齿222均沿着第二齿盘22周向设置并垂直于第二齿盘22。可选地，第二齿盘22的径向尺寸小于第一齿盘21的径向尺寸，第二驱动齿221形成在第二齿盘22的边缘，第二驱动齿221可以沿着第二齿盘22的整个圆周形成，或者，只在部分圆弧段内设置均可。可选地，第二驱动齿221的齿高小于第一驱动齿211的齿高，使第一齿盘21和第二齿盘22装配后第一驱动齿211和第二驱动齿221位于同一高度。
43.在第二齿盘22的径向上，从动齿222位于第二驱动齿221的内侧，并沿着以圆弧轨迹设置，同样的，从动齿222也可以沿着整个圆周设置或者沿着部分圆弧段设置。从动齿222的齿高大于第二驱动齿221的齿高。
44.齿条223为圆弧状，设置在摄像头3上并与从动齿222啮合，并且齿条223的圆心位于支架212上的连接轴214的轴线上，第二齿盘22转动时可以通过齿条223带动摄像头3在竖直方向转动。在本实施例中，齿条223贴合摄像机的球状主体外壁设置，可选地，齿条223可以与摄像头3一体形成，或分体形成再进行装配。进一步地，为了配合齿条223安装方便，可以将支架212设置为半球形壳体结构，即两个支撑由半球形壳体替换，方便在设置齿条223的位置开设避让口，保证齿条223和从动齿222能够啮合。
45.驱动机构包括驱动杆41，驱动杆41的外周壁上沿周向设置有外齿411，驱动杆41包括转轴42，上壳12内设置有安装座，转轴42可转动地与安装座连接，并且驱动杆41在安装座内可沿转轴42的轴向滑动，通过驱动杆41可以带动第一齿盘21或第二齿盘22转动，从而调节摄像头3的朝向。
46.可选地，安装座设置在上壳12的内壁上，并位于靠近底壳11的位置，以保证驱动杆41上的外齿411能够与第一驱动齿211和第二驱动齿221啮合，上壳12上设置有调节孔，调节孔与安装座连通。安装座包括底壁121和侧壁122，底壁121与上壳12的内壁连接，侧壁122与底壁121垂直连接，侧壁122上设置有连接孔，驱动杆41的转轴42与连接孔连接。
47.进一步地，外齿411形成在驱动杆41靠近第一端的外周壁上，驱动杆41上未设置外齿411的部分形成滑动配合部，滑动配合部可穿过调节孔并沿轴向滑动，调节孔与滑动配合部，以及转轴42与连接孔共同形成支撑和滑动导向的配合，使驱动杆41既可以在安装座内转动又能够沿轴向滑动。
48.驱动杆41具有第一工作位和第二工作位，其中，
49.驱动杆41位于第一工作位时，外齿411与第一驱动齿211啮合，
50.驱动杆41位于第二工作位时，外齿411与第二驱动齿221啮合，通过滑动可以使驱动杆41在第一工作位和第二工作位之间切换，并且，在第一工作位时，外齿411抵靠在上壳12的内壁上起到限位作用，在第二工作位时驱动杆41的端部抵靠在安装座的侧壁122上起到限位作用，从而保证驱动杆41能够准确地滑动到第一工作位和第二工作位，方便用户操作。
51.可选地，驱动机构还包括弹簧43，弹簧43设置在安装座内，并抵靠在安装座内壁与驱动杆41之间，弹簧43可推动驱动杆41使驱动杆41位于第一工作位，驱动杆41位于第二工作位时弹簧43压缩。进一步地，驱动杆41内部形成有中空结构，转轴42从中空结构内伸出，弹簧43套设在转轴42上，并位于中空结构内，通过安装座的侧壁122和驱动杆41对弹簧43进行限位。对驱动杆41的端部施加压力可以推动驱动杆41压缩弹簧43使驱动杆41滑动到第二
工作位，此时驱动杆41上的外齿411与第二驱动齿221啮合，转动驱动杆41即可驱动第二齿盘22转动，进而带动摄像头3在竖直方向转动；取消驱动杆41端部压力后弹簧43对驱动杆41施加推力使驱动杆41移动到第一工作位，此时，驱动杆41上的外齿411与第一驱动齿211啮合，转动驱动杆41即可驱动第一齿盘21转动，从而带动支架212转动使摄像头3在水平方向转动。需要说明的是，在摄像头3水平转动过程中，由于摄像头3上的齿条223与第二齿盘22上的从动齿222啮合，此时由于摄像头3与连接轴214之间的转动阻尼力大于第二齿盘22与连接套213之间的阻尼，并且第二驱动齿221与驱动杆41上的外齿411分离，第二齿盘22可以在摄像头3的作用下自由转动。
52.在本实施例中，驱动杆41的端部设置凹槽，可选地，凹槽为内六角状，可配合内六角螺栓等工具转动驱动杆41。或者，驱动杆41的端部可以还设置转动把手，不需要借助工具也可以转动驱动杆41。
53.驱动杆41还具有第三工作位，驱动杆41在第三工作位时，外齿411与第一驱动齿211和第二驱动齿221同时啮合，当驱动杆41处于第三工作位时，第一齿盘21和第二齿盘22相互制约可以起到限位作用。由于驱动杆41的旋转动作通过第一齿盘21和第二齿盘22传递后全部作用在摄像的两个不同旋转方向上，但两者的旋转传动比不同，所以此时驱动杆41的旋转动作会因为传动比不同而处于卡死状态，从而实现对摄像头3监控角度的固定作用，即使设备安装于震荡环境中也不会导致摄像头3球体的监控角度变化。
54.可选地，上壳12上设置有封堵盖123，封堵盖123可拆卸地安装在调节孔内，可以将调节孔封堵，使外壳整体保证较好的密封状态。同时，封堵盖123安装后，还可以对驱动杆41提供推力，封堵盖123和弹簧43在相反的方向同时对驱动杆41提供推力，使驱动杆41保持在第三工作位。
55.具体的，当需要调节监控角度时，如图2所示，取下封堵盖123，在弹簧43作用力下，驱动杆41的一端伸出，驱动杆41处于第一工作位，此时可以进行水平角度调节；如图3所示，推动驱动杆41向内侧滑动至第二工作位后，可以进行竖直方向角度调节；如图1所示，位置调节完成后盖上封堵盖123，驱动杆41滑动至第三工作位，即可完成摄像头3角度的自动锁定。
56.可选地，在其他实施例中，可以通过其他结构替代封堵盖123也可以实现角度自锁的功能，例如，增加止动针，可以插入到上壳12内限制驱动杆41的位置使其保持在第三工作位。或者，还可通过限制第一齿盘21和第二齿盘22等方式实现锁定角度的目的。
57.本实用新型通过设置调节机构可以在不需要拆卸外壳的情况下对摄像头的朝向进行调整，即对监控范围进行调整。并且，通过第一调节结构和第二调节机构的配合使摄像头能够在不同方向进行调节，以满足任意摄像角度的调节。同时，通过驱动杆与第一齿盘和第二齿盘同时作用还可以起到自锁的作用，防止在使用过程中摄像头朝向会发生变化。并且，本实用新型通过一个驱动杆即可实现多个方向的调节，使驱动机构整体结构更加简单、可靠，操作也更加方便。同时，通过第一齿盘、第二齿盘和驱动杆的啮合关系的特殊设计，在仅增加一个封堵盖的情况下就实现了稳定可靠的监控角度锁定，功能使用过程中不需要用户的额外操作，最大程度上提高了用户体验。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。