一种搬运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括：安装部(1)、调节部(2)、夹持部(3)、控制部(4)；所述安装部(1)包括：底架(101)，底架(101)的底部设有移动轮，底架(101)的中间位置转动连接有螺纹杆，底架(101)的底部设有控制电机；所述调节部(2)设置在安装部(1)的上方，调节部(2)的调节架(201)螺纹连接在底架(101)的上方，调节架(201)滑动连接在安装部(1)的稳定杆(102)上，调节部(2)包括：控制块(203)，控制块(203)的外壁上设有卡齿，控制块(203)的中间位置设有螺纹通孔，控制块(203)转动连接在调节部(2)的伸缩槽(202)内；所述夹持部(3)设置在调节部(2)的内部，夹持部(3)的夹持架(301)滑动连接在调节架(201)上，夹持部(3)的控制杆(304)螺纹连接在控制块(203)上，所述夹持架(301)为圆弧板状结构，夹持架(301)上设有矩形凸起，夹持架(301)的矩形凸起上设有圆柱状滑动杆，夹持架(301)共设有两组；所述控制部(4)设置在调节部(2)的顶部，控制部(4)的控制架(401)滑动连接在调节架(201)的顶部，控制部(4)的带动板(402)滑动连接在夹持板调节部(2)的伸缩槽(202)内，带动板(402)与控制块(203)通过卡齿相连接。2.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述稳定杆(102)的顶部设有圆柱状凸起，稳定杆(102)固定在底架(101)的顶部。3.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述调节架(201)的左右两侧设有圆形通孔，调节架(201)的中间位置设有螺纹通孔，调节架(201)的上下两端分别设有圆形通孔；所述伸缩槽(202)的中间位置连接有圆柱状凹槽，伸缩槽(202)的圆柱状凹槽连接有圆形通孔，伸缩槽(202)共设有两组，两组伸缩槽(202)分别设置在调节架(201)顶部的左右两侧。4.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹持部(3)还包括：稳定板(302)，稳定板(302)的上下两端分别设有圆弧状凸起，稳定板(302)上设有矩形凸起，稳定板(302)的底部设有圆柱杆，稳定板(302)共设有四组，四组稳定板(302)分别固定在两组夹持架(301)的上下两端。5.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹持部(3)还包括：防滑板(303)、控制杆(304)；所述防滑板(303)上设有矩形凸起，防滑板(303)的内壁上设有圆弧状凸起，防滑板(303)上设有矩形凸起，防滑板(303)共设有两组，两组防滑板(303)分别通过螺钉固定在夹持架(301)的内壁上；所述控制杆(304)上设有圆柱状凸起，控制杆(304)共设有两组，两组控制杆(304)分别固定在夹持架(301)上。6.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述控制架(401)的底部设有圆柱状滑动杆，控制架(401)的中间位置设有电动伸缩杆；所述带动板(402)上设有卡齿，带动板(402)共设有两组，两组带动板(402)分别固定在控制架(401)的底部。

技术总结
本实用新型提供一种搬运机器人，涉及搬运设备技术领域，以解决现有的搬运机器人在使用时，大都需要通过人力将柱状产品进行装载，从而才能进行搬运处理，导致其搬运效率较低的问题，包括：安装部；所述调节部设置在安装部的上方；所述夹持部设置在调节部的内部；所述控制部设置在调节部的顶部。控制杆固定在夹持架上，并且其螺纹连接在控制块上，从而便于通过电动伸缩杆带动控制架进行升降，使其便于控制板进行调节，从而便于通过板上卡齿带动控制块进行转动，从而控制夹持架进行收紧，使其可直接对柱状产品进行夹持，从避免人力装运，同时通过稳定板与防滑板，便于保持产品的稳定性，从而避免产品在搬运过程中下滑。从而避免产品在搬运过程中下滑。从而避免产品在搬运过程中下滑。


技术研发人员：徐小艳 马铁成
受保护的技术使用者：江苏利木能科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/12/1