一种羽毛球训练用发球装置

1.本实用新型属于体育运动辅助器械技术领域，具体涉及一种羽毛球训练用发球装置。


背景技术：

2.羽毛球发球机的羽毛球是装在一个发球筒里的，发球前需要将球从球筒里面夹下来，这就需要有一个夹球机构，从球筒中把一个个羽毛球夹住并拉下来。夹球机构能正常工作的前提是，羽毛球要伸下来一定的距离，使夹球机构夹住羽毛球的球身部分，往下拉时，推动球头与球身之间的断差而使羽毛球拉出并掉落出来。由于完全依靠储球筒中羽毛球自身的重力使羽毛球漏出储球筒，经常发生的情况是，羽毛球只伸出来一点点，这样夹球机构只能夹住球头部分，没法对羽毛球施加向下的力，因而无法把羽毛球顺利地夹取下来。另外，羽毛球变形，湿水等情况，也很容易造成无法被夹下来，从而造成卡球。练球时，如果一个小时之内出现4次及以上的卡球，那么使用者下次再使用的意愿就会大大降低。在没有对羽毛球进行挑选，剔除质量差的羽毛球球的情况下，每小时的卡球数量会远远大于4次。
3.传统发球机由于需要将羽毛球堆叠起来再放入储球筒，有很多使用者在堆叠的过程中将很多球用力挤压成一条线，这样球才可以堆的高一点而不摇晃或者掉落，然后放入储球筒。这就会出现这样一个问题：其中有几个羽毛球的球头深深的压入下面一个球的球心。发球机的夹球机构在把最下面的一个球拉下来的时候，同时把上面的一个球带下来了。这样就很容易造成连发球，有时候甚至造成卡球，会造成比较差的体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种羽毛球训练用发球装置，用于解决现有技术中存在的羽毛球发球装置易卡球影响使用者体验的问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种羽毛球训练用发球装置，包括振动机构、储球机构和发球机构；所述振动机构可拆卸安装于所述储球机构的顶部，用于带动所述储球机构内的若干羽毛球振动；所述储球机构的底部连接有所述发球机构，所述储球机构包括圆筒状结构储球筒，所述储球筒底部筒壁设置横截面逐渐减小的喇叭状出球口，所述出球口靠近所述发球机构的一侧开口直径较小，用于增加羽毛球阻风部与所述出球口处的阻力防止卡球；所述发球机构内部安装有相对设置且旋向相反的第一拨杆和第二拨杆，用于将所述储球机构内的羽毛球拨落下来，所述第一拨杆和第二拨杆下方安装有发球机，用于发射拨落下来的羽毛球。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述振动机构包括第一外壳，所述第一外壳端部设置有输出轴插入所述第一外壳内的振动动力源，所述振动动力源的输出轴与轴承通过联轴器连接，所述轴承上设置有偏心块。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述第一外壳与所述振动动力源固定连接，所述轴承外部套设有第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳的一侧连接，所述第二外壳的另
一侧与第三外壳连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述出球口包括斜面，所述斜面与所述储球筒底部开口直径较大的一侧筒壁连接处设置有光滑的第一圆角，所述斜面与所述储球筒底部开口直径较小的一侧筒壁连接处设置有光滑的第二圆角，用于保护所述阻风部在拨落过程中被刮伤。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述发球机构的底部设置有连接杆，所述连接杆的一端滑动连接有支撑架，所述支撑架上设置有调节器，由于固定所述连接杆。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述发球机包括相对设置的第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端驱动连接有第一转轮，所述第二电机的输出端驱动连接有第二转轮，所述第一电机和所述第二电机设置在安装座上。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述第一拨杆的一端转动连接有电机驱动的第一转轴，所述第一拨杆的另一端设置有第一齿刃。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述第二拨杆的一端转动连接有电机驱动的第二转轴，所述第二拨杆的另一端设置有第二齿刃。
14.本实用新型的有益效果：
15.(1)本实用新型所公开的一种羽毛球训练用发球装置通过振动机构的振动将储球筒内堆叠卡住的羽毛球抖散，避免了储球筒内的羽毛球粘结在一起，发球时导致卡球影响使用者体验效果；设置横截面逐渐减小的喇叭状出球口，用于增加羽毛球阻风部与出球口处的阻力防止卡球；
16.(2)本实用新型所公开的一种羽毛球训练用发球装置通过出球口的下方对称设置有旋向相反三相变频电机的挤压下将羽毛球通过发球出口抛出去，调节三相变频电机频率从而可以调节羽毛球抛出高度和角度。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型提出的一种羽毛球训练用发球装置整体结构示意图；
19.图2是本实用新型提出的一种羽毛球训练用发球装置出球口结构示意图图；
20.图3是本实用新型提出的一种羽毛球训练用发球装置发球机构结构示意图；
21.图4是本实用新型提出的一种羽毛球训练用发球装置振动机构整体结构示意图；
22.图5是本实用新型提出的一种羽毛球训练用发球装置振动机构内部结构示意图；
23.图6是本实用新型提出的一种羽毛球训练用发球装置a处局部放大示意图。
24.图中：1、振动机构；11、第一外壳；12、第二外壳；13、第三外壳；14、振动动力源；15、联轴器；17、偏心块；18、轴承；2、储球机构；20、出球口；21、第一圆角；22、斜面；23、第二圆角；24、储球筒；25、阻风部；26、迎击部；3、发球机构；30、发球机；31、安装壳；32、安装座；33、第一电机；34、第二电机；35、第一转轮；36、第二转轮；37、第一转轴；38、第二转轴；39、第一拨杆；391、第一齿刃；392、第二齿刃；310、第二拨杆；311、发球出口；4、连接杆；5、支撑架；51、调节器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-6所示，一种羽毛球训练用发球装置，包括从上至下依次连接的设置有输出轴伸入振动机构1、储球机构2、发球机构3、连接杆4和支撑架5。
27.振动机构1包括第一外壳11，第一外壳11右端设置有输出轴插入第一外壳11内部的振动动力源14，振动动力源14的输出轴与轴承18之间通过联轴器15相连接，轴承18上安装有偏心块17，轴承18外部安装有第二外壳12，第二外壳12的右侧与第一外壳11螺旋连接，第二外壳12的左侧与第三外壳13螺纹连接，第一外壳11与振动动力源14固定连接；振动动力源14为液压马达，相比使用电机，液压马达可以提供更大的功率，可以提供高频振动，实现较高范围的振动频率输出，振动机构1可拆卸固定在储球机构2顶部，通过高频振动，使得储球机构2储放堆叠在一起的羽毛球抖散，避免牢牢黏在一起导致卡球；
28.储球机构2包括储球筒24，储球筒24为竖直圆筒结构，内部从上至下依次堆叠有若干羽毛球，储球筒24底部筒壁开设有沿竖直方向横截面逐渐减小的喇叭状出球口20，出球口20包括斜面22，斜面22的上侧通过光滑的第一圆角21与储球筒24底部上筒壁相连接，斜面22的下侧通过光滑的第二圆角23与储球筒24底部下筒壁相连接，光滑的圆角为了防止在拨球过程中对羽毛球造成刮损，通过由上至下开口直径逐渐减小的喇叭状出球口20，增大羽毛球阻风部25与斜面22之间的摩擦力，防止卡球；
29.储球筒24的底部贯穿发球机构3的安装壳31并延伸至安装壳31内部，羽毛球的迎击部26突出于出球口20，出球口20的下方对称设置有旋向相反的第一拨杆39和第二拨杆310，第一拨杆39的一端转动连接有电机驱动的第一转轴37，第一拨杆39的另一端设置有第一齿刃391，第二拨杆310的一端转动连接有电机驱动的第二转轴38，第二拨杆310的另一端设置有第二齿刃392，通过第一齿刃391和第二齿刃392与羽毛球的迎击部26相抵触，在电机的驱动下，第一拨杆39和第二拨杆310旋向相反，一起对迎击部26向下施加作用力从而将羽毛球拨落下来；
30.安装壳31的底部安装有安装座32，安装座32上安装有发球机30，发球机30包括相对设置的第一电机33和第二电机34，第一电机33输出端驱动连接有第一转轮35，第二电机34输出端驱动连接有第二转轮36，拨落下来的羽毛球迎击部26在对向旋转的第一转轮35和第二转轮36的挤压下将羽毛球通过发球出口311抛出去，第一电机33和第二电机34采用三相变频电机，可以调节频率从而调整转速，使得羽毛球抛出去时的高度和速度不同，便于训练者多角度训练；
31.连接杆4的端部可滑动地穿过支撑架5，支撑架5上设置有调节器51，可以固定连接杆4的位置，从而调节发球机构3的高度。
32.本实用新型所涉及到的一种羽毛球训练用发球装置的工作原理如下：
33.通过振动机构1的振动将储球筒24内堆叠卡住的羽毛球抖散，避免了储球筒24内的羽毛球卡住，出球口20的下方对称设置有旋向相反的第一拨杆39和第二拨杆310，第一拨杆39的一端转动连接有电机驱动的第一转轴37，第一拨杆39的另一端设置有第一齿刃391，
第二拨杆310的一端转动连接有电机驱动的第二转轴38，第二拨杆310的另一端设置有第二齿刃392，通过第一齿刃391和第二齿刃392与羽毛球的迎击部26相抵触，在电机的驱动下，第一拨杆39和第二拨杆310旋向相反，一起对迎击部26向下施加作用力从而将羽毛球拨落下来，拨落下来的羽毛球迎击部26在对向旋转的第一转轮35和第二转轮36的挤压下将羽毛球通过发球出口311抛出去，支撑架5上设置有调节器51，可以固定连接杆4的位置，调节发球机构3的高度，从而可以调节羽毛球抛出高度。
34.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。