一种植保无人机药箱液位测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机药箱技术领域，具体为一种植保无人机药箱液位测量装置。


背景技术：

2.植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有技术中的植保无人机药箱无法对药箱内的药液液位进行准确的观察、测量和预警，操作者对药箱内药液的使用情况不能准确清楚的掌握，只能通过喷洒量进行估算，会导致有些农田药液喷洒不充分，影响了使用效果，使用局限性大；而且，现有技术中的植保无人机药箱无法对药液进行防溅防晃处理，极易造成药液输送不稳定的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机药箱液位测量装置，便于对药箱内的药液液位进行准确的观察、测量和预警，可以对药液进行防溅防晃处理，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机药箱液位测量装置，包括箱体和顶盖，所述箱体为顶部开口的圆筒状结构，所述顶盖可拆卸连接在箱体的顶端，所述顶盖上表面的中部开设有圆形槽，所述圆形槽底壁的外侧沿圆周方向排列开设有通孔，所述通孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆位于顶盖上方的顶端固定有升降环，所述升降环上表面的两侧固定有倒u型支架，所述倒u型支架水平端的底部固定有与圆形槽底壁的中心对应的距离传感器，所述导向杆位于箱体内腔的一端固定有漂浮圆盘，所述漂浮圆盘的圆周侧面缠绕固定有防水led灯条，所述箱体的外侧壁沿圆周方向排列开设有长条形观察窗，所述顶盖的上表面位于圆形槽外侧的位置依次固定有蓄电池和单片机，所述单片机与蓄电池电性连接，所述距离传感器和防水led灯条分别与单片机电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶盖的上表面位于圆形槽外侧的位置固定有扬声器，所述扬声器与单片机电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶盖的上表面位于圆形槽外侧的位置固定有警示灯，所述警示灯与单片机电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降环的外径不大于圆形槽的内径。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述距离传感器底部的高度不低于升降环底部的高度。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆的长度不大于箱体内壁的高度。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述漂浮圆盘的外径小于箱体内侧壁的内
径。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的上表面开设有环形插槽，所述顶盖的底部固定有与环形插槽活动插接的环形插条。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的底部连通固定有出水管，所述出水管上对应设有阀门。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保无人机药箱液位测量装置，结构合理实用，操作便捷，便于对药箱内的药液液位进行准确的观察、测量和预警，使操作者能够对药箱内药液的使用情况进行准确清楚的掌握，有利于农田药液喷洒的均匀充分，使用效果好，使用局限性小；可以对药液进行防溅防晃处理，不易造成药液输送不稳定的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型箱体内部结构示意图。
17.图3为本实用新型局部结构示意图。
18.图4为本实用新型侧视结构示意图。
19.图中：箱体1、顶盖2、圆形槽3、通孔4、漂浮圆盘5、防水led灯条6、导向杆7、升降环8、倒u型支架9、距离传感器10、长条形观察窗11、蓄电池12、单片机13、扬声器14、警示灯15、环形插条16、环形插槽17、出水管18、阀门19。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机药箱液位测量装置，包括箱体1和顶盖2，箱体1为顶部开口的圆筒状结构，顶盖2可拆卸连接在箱体1的顶端，箱体1的上表面开设有环形插槽17，顶盖2的底部固定有与环形插槽17活动插接的环形插条16，通过环形插条16与环形插槽17的活动插接和分离，便于顶盖2的闭合和打开，顶盖2上表面的中部开设有圆形槽3，圆形槽3底壁的外侧沿圆周方向排列开设有通孔4，通孔4内滑动连接有导向杆7，导向杆7的长度不大于箱体1内壁的高度，导向杆7位于顶盖2上方的顶端固定有升降环8，升降环8的外径不大于圆形槽3的内径，升降环8上表面的两侧固定有倒u型支架9，倒u型支架9水平端的底部固定有与圆形槽3底壁的中心对应的距离传感器10，距离传感器10底部的高度不低于升降环8底部的高度，通过距离传感器10对其与圆形槽3底壁之间的高度的测量，可以间接测量出药液液位下降的高度并进行反馈，导向杆7位于箱体1内腔的一端固定有漂浮圆盘5，漂浮圆盘5的外径小于箱体1内侧壁的内径，通过漂浮在药液上表面的漂浮圆盘5带动导向杆7向下移动，可以带动升降环8的下降，通过漂浮在药液上表面的漂浮圆盘5在箱体1内腔的遮挡和导向杆7的导向限位作用，还可以对药液进行防溅防晃处理，漂浮圆盘5的圆周侧面缠绕固定有防水led灯条6，箱体1的外侧壁沿圆周方向排列开设
有长条形观察窗11，操作者可以通过升降环8下降的位置和透过长条形观察窗11查看漂浮圆盘5上亮起的防水led灯条6的位置观察药液的高度顶盖2的上表面位于圆形槽3外侧的位置依次固定有蓄电池12、单片机13、扬声器14和警示灯15，当药液液位过低时，通过单片机13控制扬声器14和警示灯15的启动，可以通过声音和警示灯光进行预警，单片机13与蓄电池12电性连接，距离传感器10、防水led灯条6、扬声器14和警示灯15分别与单片机13电性连接，箱体1的底部连通固定有出水管18，出水管18上对应设有阀门19，距离传感器10的型号为gp2y0a02ykof，单片机13的型号为80c51。
22.在使用时：接通电源，在药液喷洒过程中，通过漂浮在药液上表面的漂浮圆盘5带动导向杆7向下移动，带动升降环8的下降，在这个过程中，操作者可以通过升降环8下降的位置和透过长条形观察窗11查看漂浮圆盘5上亮起的防水led灯条6的位置观察药液的高度，同时，通过距离传感器10对其与圆形槽3底壁之间的高度的测量，可以间接测量出药液液位下降的高度，并反馈给单片机13，当药液液位过低时，通过单片机13控制扬声器14和警示灯15的启动，可以通过声音和警示灯光进行预警，便于对药箱内的药液液位进行准确的观察、测量和预警，使操作者能够对药箱内药液的使用情况进行准确清楚的掌握，有利于农田药液喷洒的均匀充分，通过漂浮在药液上表面的漂浮圆盘5在箱体1内腔的遮挡和导向杆7的导向限位作用，可以对药液进行防溅防晃处理，不易造成药液输送不稳定的问题。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。