焊接质量自动检测工位的制作方法

技术特征：
1.一种焊接质量自动检测工位，其特征在于，包括：总控装置(1)、上件机器人(2)、检测工位(3)、下件机器人(4)、移动驱动机构(7)、中转台(6)和返修台(5)；所述检测工位(3)设置有用于对工件进行质量检测的测量机器人(31)和用于固定待测工件的测量夹具(32)，所述测量机器人(31)设置于测量夹具(32)一侧，所述上件机器人(2)、下件机器人(4)分别设置于检测工位(3)两侧，所述总控装置(1)分别与上件机器人(2)、测量机器人(31)和下件机器人(4)电连接，分别控制其进行所述待测工件的上件、测量及下件工作；所述移动驱动机构(7)包括驱动器(71)和第一轨道(72)，所述中转台(6)设置在所述驱动器(71)上，在所述驱动器(71)的驱动下所述中转台(6)沿着所述第一轨道(72)在上件机器人(2)的抓/放件区域、返修台(5)和下件机器人(4)的抓/放件区域之间循环运动，所述总控装置(1)与所述驱动器(71)电连接，用于控制所述驱动器(71)的启停；所述返修台(5)上设有控制键，所述控制键与总控装置(1)电连接，用于向总控装置(1)反馈检修工作已完成的信号。2.如权利要求1所述的自动检测工位，其特征在于，所述测量夹具(32)的支撑面上设有第一传感器，所述中转台(6)的支撑面上设有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器与所述总控装置(1)电连接，所述第一传感器用于向所述总控装置(1)反馈所述测量夹具(32)上是否放置有所述待测工件，所述第二传感器用于向所述总控装置(1)反馈所述中转台(6)上是否放置有完成测量的工件。3.如权利要求2所述的自动检测工位，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为距离传感器或重力传感器。4.如权利要求1所述的自动检测工位，其特征在于，所述中转台(6)的四角分别设置有四个雷达(62)，通过所述雷达判断辐射范围内是否存在障碍物。5.如权利要求1所述的自动检测工位，其特征在于，所述上件机器人(2)和下件机器人(4)底部均设有第二轨道(8)，上件机器人(2)和下件机器人(4)能够在所述第二轨道(8)上移动。6.如权利要求1所述的自动检测工位，其特征在于，所述检测工位(3)设置有两组或多组。7.如权利要求1-6中任一项所述的自动检测工位，其特征在于，所述总控装置(1)为可编程控制器或分布式控制系统。

技术总结
本实用新型涉及一种焊接质量自动检测工位，包括总控装置(1)、上件机器人(2)、检测工位(3)、下件机器人(4)、移动驱动机构(7)、中转台(6)和返修台(5)；检测工位(3)包括测量机器人(31)和测量夹具(32)，总控装置(1)分别与上件机器人(2)、测量机器人(31)和下件机器人(4)电连接，分别控制其进行待测工件的上件、测量及下件工作；移动驱动机构(7)包括驱动器(71)和第一轨道(72)，中转台(6)设置在驱动器(71)上，中转台(6)沿着第一轨道(72)在上件机器人(2)的抓/放件区域、返修台(5)和下件机器人(4)的抓/放件区域之间循环运动。实现了自动化检测，提高了安全性及工作效率。提高了安全性及工作效率。提高了安全性及工作效率。


技术研发人员：李龙涛 梁佳春 沈天昊 曹骅 韩雨婷 侯健 于浩波
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/3/3