一种消防灭火机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防器材技术领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，在这种场合内部就需要用到一种消防灭火机器人进行作业。
3.但是消防机器人顶部的喷水组件在喷射的过程中会产生大量的反作用力，消防机器人对失火位置进行喷水后，地面处于湿滑状态，从而让消防机器人在大面积喷水过程中容易发生侧翻。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在消防机器人顶部的喷水组件在喷射的过程中会产生大量的反作用力，消防机器人对失火位置进行喷水后，地面处于湿滑状态，从而让消防机器人在大面积喷水过程中容易发生侧翻的缺点，而提出的一种消防灭火机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种消防灭火机器人，包括车体，所述车体顶部设置有喷水组件，所述车体两侧均设置有行走组件，车体底部中间开设有第一凹槽，所述第一凹槽内中间安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端安装有移动板，所述移动板与所述第一凹槽之间过度配合，所述移动板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有连接块。
7.优选的，所述调节机构包括开设在移动板上的第二凹槽，所述第二凹槽内通过轴承安装有双向螺杆，所述双向螺杆的两个螺纹端上均螺纹连接有移动块，两个所述移动块与所述第二凹槽之间均为过度配合，两个所述移动块底部均安装有所述连接块，所述移动板一侧安装有电机，所述电机的输出轴与所述双向螺杆的一端相连接。
8.优选的，两个所述移动块与所述第二凹槽相接触的一侧均设置有耐磨涂层。
9.优选的，所述液压伸缩杆两侧的所述第一凹槽内均设置有配重块。
10.本实用新型提出的一种消防灭火机器人，有益效果在于：该一种消防灭火机器人通过在车体上开设第一凹槽，在第一凹槽内安装液压伸缩杆配合移动板对连接块进行高度的调整，让车体顶的喷水组件在工作时候连接块对地面进行抓紧，从而避免喷水组件在工作时候车体会移动。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种消防灭火机器人的结构示意图。
12.图2为本实用新型提出的一种消防灭火机器人的爆炸结构示意图一。
13.图3为本实用新型提出的一种消防灭火机器人的爆炸结构示意图二。
14.图4为本实用新型提出的一种消防灭火机器人的移动板处的结构示意图。
15.图中：车体1、喷水组件2、行走组件3、第一凹槽4、液压伸缩杆5、移动板6、连接块7、第二凹槽8、双向螺杆9、移动块10、配重块11、电机12。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例1
18.参照图1-4，一种消防灭火机器人，包括车体1，车体1顶部设置有喷水组件2，车体1两侧均设置有行走组件3，车体1底部中间开设有第一凹槽4，第一凹槽4内中间固定安装有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5一端固定安装有移动板6，移动板6与第一凹槽4之间过度配合，移动板6上设置有调节机构，调节机构上设置有连接块7。
19.通过设置移动板6与第一凹槽4之间过度配合，让移动板6在第一凹槽4内不会乱晃动，从而降低车体1在移动过程中移动板6因为晃动在第一凹槽4造成的边角磨损。
20.通过在车体1上开设第一凹槽4，在第一凹槽4内安装液压伸缩杆5配合移动板6对连接块7进行高度的调整，让车体1顶的喷水组件2在工作时候连接块7对地面进行抓紧，从而避免喷水组件2在工作时候车体1会移动。
21.实施例2
22.在实施例1的基础上进行优化，参考图1-4，调节机构包括开设在移动板6上的第二凹槽8，第二凹槽8内通过轴承安装有双向螺杆9，双向螺杆9的两个螺纹端上均螺纹连接有移动块10，两个移动块10与第二凹槽8之间均为过度配合，两个移动块10底部均安装有连接块7，移动板6一侧安装有电机12，电机12的输出轴与双向螺杆9的一端相连接。
23.双向螺杆9在转动的过程中，两个移动块10与第二凹槽8之间过度配合，让两个移动块10会在双向螺杆9上相靠近或者相远离，从而让移动板6底部的两个连接块7之间距离可以进行调整，从而让两个连接块7与地面抓紧的间距可以改变，从而避免出现部分路面可抓紧位置偏小后，车体1无法对地面抓紧的情况发生。
24.实施例3
25.在实施例1和实施例2的基础上进行优化，参考图1-4，两个移动块10与第二凹槽8相接触的一侧均设置有耐磨涂层，液压伸缩杆5两侧的第一凹槽4内均设置有配重块11。
26.通过设置两个移动块10与第二凹槽8相接触的一侧有耐磨涂层(通过渗氮处理形成)，从而让两个移动块10与第二凹槽8处的移动板6的使用寿命增加，从而延长本实用新型中在消防过程中的使用寿命。
27.在实施例1中车体1部分被掏空，从而导致车体1的整体重量下降，通过设置两个配重块11，让车体1整体的重力上升，从而让两个连接块7在没有抓地的情况下，喷水组件2处于小量喷水时候，车体1可以进行移动喷洒。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种消防灭火机器人，包括车体(1)，其特征在于，车体(1)底部中间开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内中间安装有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)一端安装有移动板(6)，所述移动板(6)与所述第一凹槽(4)之间过度配合，所述移动板(6)上设置有调节机构，所述调节机构上设置有连接块(7)。2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述调节机构包括开设在移动板(6)上的第二凹槽(8)，所述第二凹槽(8)内通过轴承安装有双向螺杆(9)，所述双向螺杆(9)的两个螺纹端上均螺纹连接有移动块(10)，两个所述移动块(10)与所述第二凹槽(8)之间均为过度配合，两个所述移动块(10)底部均安装有所述连接块(7)。3.根据权利要求2所述的消防灭火机器人，其特征在于，两个所述移动块(10)与所述第二凹槽(8)相接触的一侧均设置有耐磨涂层。4.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述液压伸缩杆(5)两侧的所述第一凹槽(4)内均设置有配重块(11)。

技术总结
本实用新型涉及消防器材技术领域，尤其是一种消防灭火机器人，包括车体，所述车体顶部设置有喷水组件，所述车体两侧均设置有行走组件，车体底部中间开设有第一凹槽，所述第一凹槽内中间安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端安装有移动板，所述移动板与所述第一凹槽之间过度配合，所述移动板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有连接块。该装置具有很高的实用价值，值得推广。值得推广。值得推广。


技术研发人员：雷汛 杨泽墨 陈萍 丁少波
受保护的技术使用者：浙江名邑消防工程有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/3