一种电机驱动器及自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器领域，尤其涉及一种电机驱动器及自动化设备。


背景技术：

2.随着经济的发展，生产效率不断提升，对工业自动化的要求也越来越多。其中，伺服驱动器等电机驱动器作为工业自动化领域的关键一环，为了适应特定的应用场景，小型化的需求越来越高。但相关技术中电机驱动器的各电路板上接线的各端子引出线的朝向不同，存在接线困难，需要较多的空间保证线缆回弯和引出，不利于电机驱动器的小型化。
3.因此，如何有利于电机驱动器的小型化是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述相关技术的不足，本技术的目的在于提供一种电机驱动器及自动化设备，旨在解决如何有利于电机驱动器的小型化。
5.一种电机驱动器，包括：设置有强电端子的第一电路板、与所述第一电路板电连接并且设置有弱电端子的第二电路板；所述第一电路板相对于所述第二电路板层叠设置，且在靠近所述第二电路板的平面上，与所述第二电路板在层叠方向上的非重合的区域处设置有所述强电端子。
6.上述的电机驱动器中的强电端子设置在第一电路板和第二电路板非重合的区域，降低了结构较大的强电端子对轴向(也即垂直于电路板的方向)空间设计的影响，第一电路板和第二电路板之间的距离可以设置得更近，从而电机驱动器整体厚度降低，利于电机驱动器的小型化。
7.可选地，所述第一电路板的尺寸大于所述第二电路板的尺寸，所述强电端子被设置为在层叠方向上位于第二电路板外侧的第一电路板的区域处。
8.可选地，所述第一电路板和所述第二电路板对应于所述强电端子的区域以外的区域形状相同；
9.所述第二电路板上设置有通孔，所述强电端子设置在对应所述通孔的区域处；或，所述第二电路板的边缘形成有缺口，所述强电端子设置在对应所述缺口的区域处。
10.可选地，所述强电端子露出于所述第二电路板所处的平面。
11.可选地，所述强电端子的引出线方向与所述弱电端子的引出线方向相同。
12.可选地，所述引出线方向垂直于所述第二电路板所处的平面。
13.可选地，所述第一电路板的中间区域设有用于穿过电缆线的第一过线孔，所述第二电路板相对于所述第一过线孔的位置设有用于穿过所述电缆线的第二过线孔。
14.可选地，所述第一电路板与所述第二电路板通过插针式端子活动电连接。
15.可选地，所述电机驱动器还包括至少两个固定件，所述第一电路板上设有至少两个第一固定位，所述第二电路板上对应于所述第一固定位设置有第二固定位，所述固定件分别与所述第一固定位和第二固定位配合，以将所述第一电路板和所述第二电路板进行固
定。
16.基于同样的构思，本技术还提供一种自动化设备，包括上述的电机驱动器，以及与所述电机驱动器连接的电机，所述电机驱动器用于控制所述电机。
17.上述自动化设备，采用前述电机驱动器，利于小型化。
附图说明
18.图1为本实用新型另一可选实施例提供的电机驱动器的结构示意图；
19.图2为本实用新型又一可选实施例提供的电机驱动器的结构示意图；
20.附图标记说明：
21.11-强电端子，12-弱电端子，13-第一电路板，14-第二电路板，15-开口，16-驱动板，17-控制板，18-插接式端子。
具体实施方式
22.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
24.相关技术中电机驱动器的各电路板上接线的各端子引出线的朝向不同，存在接线困难，需要较多的空间保证线缆回弯和引出，不利于电机驱动器的小型化。
25.基于此，本技术希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
26.本实施例提供一种电机驱动器，该电机驱动器包括设置有强电端子的第一电路板及设置有弱电端子的第二电路板，第二电路板与第一电路板之间存在电连接。第一电路板相对于第二电路板层叠设置，且第一电路板在层叠方向上相对于第二电路板非重合的区域处设置有强电端子，也就是说，第一电路板上设置的强电端子，在层叠方向上不会被层叠的第二电路板所遮挡。在一些示例中第一电路板可以为驱动板，第二电路板可以为控制板，即驱动板上至少包括驱动元件，控制板上至少包括控制元件。在另一些示例中，驱动板上都可以设置驱动元件。通过上述第一电路板布置强电端子，第二电路板布置弱电端子，对于各器件，各信号无干扰，更利于信号传输。强电端子设置在第一电路板和第二电路板非重合的区域，降低了结构较大的强电端子对轴向(也即垂直于电路板的方向)空间设计的影响，第一电路板和第二电路板之间的距离可以设置得更近，从而电机驱动器整体厚度降低，利于电机驱动器的小型化。
27.为了使强电端子可以露出，第一电路板可以和第二电路板在层叠方向上进行了一定程度的错位设置，或第一电路板的尺寸大于第二电路板，这使得第一电路板无论如何与第二电路板层叠，都能够具有与第二电路板不重合的区域，通过设置第一电路板和第二电路板的位置、形状，可以使得第一电路板在层叠方向上相对于第二电路板非重合的区域满
足设置强电端子的需要。
28.在一些示例中，第一电路板与第二电路板可以都设置为环形。第一电路板的外径可以大于或等于第二电路板的外径。另外第一电路板还可以与第二电路板同心设置，则此时的第一电路板的面积大于第二电路板的面积。在另一些示例中第一电路板可以不与第二电路板同心设置，第一电路板的面积大于或等于第二电路板的面积。其他示例中，第一电路板和第二电路板中的至少一个可以设置为矩形或其他多边形等。
29.在一些示例中，第一电路板的外径可以大于第二电路板的外径，第一电路板相对于第二电路板非重叠的区域可以设置强电端子，强电端子露出于第二电路板所处的平面。
30.在一些示例中，第一电路板和第二电路板对应于强电端子的区域以外的区域形状相同。也即在强电端子以外的区域，第一电路板相对于第二电路板的正投影的外边沿形状与第二电路板的外边沿形状相同。第二电路板上相对于强电端子的位置可以设置有通孔。强电端子设置在对应通孔的区域处，通孔使得强电端子可以露出，该种示例中，第二电路板和第一电路板的外边沿可以是完全相同的。或者另一种示例中，第二电路板的边缘可以形成有缺口，强电端子设置在对应于该缺口的区域，第二电路板和第一电路板的外边沿并不完全相同，但在该缺口之外的部分是相同的。上述示例中，第二电路板与第一电路板的形状都是不同的，但第二电路板与第一电路板的形状均是相似的，第二电路板的形状可以看作是在第一电路板的形状基础上去除一部分而形成，而去除的这部分则是为了强电端子的布置。应当理解的是，强电端子可以设置为至少一个，强电端子不止一个时，通孔或缺口可以是多个，分别对应不同的强电端子；也可以是一个较大的通孔或缺口，对应了多个相邻的强电端子甚至一些实施过程中可以是全部强电端子。前述示例中，第一电路板和第二电路板的整体外形轮廓相同或基本相同，利于电机驱动器的外形设计以及提高电机驱动器的空间利用率。
31.一些示例中，强电端子露出于第二电路板所处的平面，也即强电端子远离第一电路板的一端与第二电路板所处的平面平行，甚至凸出于第二电路板所处的平面。这使得强电端子的插接位置与弱电端子的接线位置更接近或处于同一个平面，用户也不必将线材穿过通孔伸入到第一电路板与第二电路板之间的位置，便于接线。
32.一些示例中，强电端子的引出线方向与弱电端子的引出线方向相同，也即强电端子的接线口与弱电端子的接线口方向相同，便于用户进行接线操作及后期维护，且在一些实施过程中减少了线缆回弯和需要的引出空间，进一步利于电机驱动器的小型化。本示例的一些具体实施过程中，强电端子和弱电端子设置在各自对应的电路板的同一侧，例如强电端子设置在第一电路板靠近第二电路板的一面，弱电端子设置在第二电路板远离第一电路板的一面，从而当电路板水平放置时，若强电端子在第一电路板的上方，则弱电端子也在第二电路板的上方，二者处于同侧。
33.在一些可选的示例中，强电端子和弱电端子可以设置在电路板的边沿部分，例如第一电路板和第二电路板为圆形时，强电端子可以靠近第一电路板的外圆边沿设置，弱电端子靠近第二电路板的外圆边沿设置。其中强电端子和弱电端子的相隔距离可以根据需要设计。
34.在一些示例中，引出线方向可以垂直于第二电路板所处的平面。也即第一电路板的强电端子的接线口垂直于第二电路板，且第二电路板的弱电端子的接线口也垂直于第二
电路板。在一些层叠设置的方式中，第一电路板和第二电路板之间是平行的，因此这些示例中，引出线方向也垂直于第一电路板所处的平面。示例性的，第一电路板的中间区域可以设有用于穿过电缆线的第一过线孔，第二电路板相对于第一过线孔的位置设有用于穿过电缆线的第二过线孔。
35.在另一些示例中，引出线方向可以平行于第二电路板所处的平面。也即第一电路板的强电端子的接线口平行于第一电路板，第二电路板的弱电端子的接线口平行于第二电路板。可以理解的是，在这些示例中，强电端子和弱电端子的引出线方向也可以不同，例如强电端子和弱电端子的接线口可以相背设置，避免线缆之间相互阻挡。
36.在一些示例中，第一电路板与第二电路板之间的电连接可以是活动连接。其中第一电路板与第二电路板活动连接可以包括：第一电路板与第二电路板通过插针式端子连接。当然，除了插针式端子连接第一电路板与第二电路板之外，也可以采用其他的活动连接方式连接第一电路板与第二电路板，并不限于插针式端子。一些示例中，使用插针式端子时，板间距可以调节，实际应用中可以通过控制第一电路板与第二电路板之间的插针长度，来调整第一电路板与第二电路板之间的间距。
37.一些实施方式中，电机驱动器包括至少两个固定件，第一电路板上设有至少两个第一固定位，第二电路板上对应于第一固定位设置有第二固定位，固定件分别与第一固定位和第二固定位配合，以将第一电路板和第二电路板进行固定。示例性的，固定件可以是螺钉以及螺母，通过螺钉和螺母的配合进行固定，实际应用中，还可以在螺钉上套设套筒，套筒具体设置在第一电路板和第二电路板之间，套筒可以用来设置第一电路板和第二电路板之间的间距。
38.本实用新型另一可选实施例：
39.本实用新型的电机驱动器利于电机驱动器的小型化，且在一些具体的实施过程中可便于接线及后期维护，减少线缆回弯和引出空间。为了便于理解，下面结合一种应用场景对本实用新型的电机驱动器进行具体说明。
40.图1为本实施例提供的一种电机驱动器的结构示意图，该电机驱动器包括设置有强电端子11的第一电路板13及设置有弱电端子12的第二电路板14。其中强电端子11的引出线方向与弱电端子12的引出线方向相同，也即强电端子11的接线口与弱电端子12的接线口方向相同。第一电路板13相对于第二电路板14层叠设置。第一电路板13与第二电路板14都大致为环形。第一电路板13和第二电路板14同心设置，且第一电路板13的外径等于第二电路板14的外径，强电端子11从第二电路板14与第一电路板13非重合的区域露出于第二电路板14所处的平面，且略凸出于第二电路板14所处的平面。
41.第二电路板14与第一电路板13的形状在强电端子11以外的部分是相同的，相较于第一电路板13，第二电路板14在对应于强电端子11的位置上存在一处开口15。强电端子11穿过该开口15露出。应当理解的是，强电端子11可以设置为至少一个，开口15的尺寸不小于强电端子11。强电端子11的引出线方向垂直于第一电路板13，弱电端子12的引出线方向垂直于第二电路板14。
42.通过上述第一电路板13布置强电端子11，第二电路板14布置弱电端子12，对于各器件，各信号无干扰，更利于信号传输。有效的规避了强电端子及整机轴向高度过高的问题，有效降低了整机轴向高度。线缆均沿轴向引出，无穿插、缠绕，无平行于电路板引出的线
缆，使得电路板的周围可以无需留出线缆回弯和引出空间，整机实际最大尺寸即为第一电路板和第二电路板中最大的板体外径尺寸，外部结构避让范围清晰，同时全部线缆轴向引出更利于线缆插接，方便确认线缆连接情况，便于现场分析问题，解决问题，利于电机驱动器的小型化。
43.本实用新型又一可选实施例：
44.本实用新型的电机驱动器可便于接线及后期维护，减少了线缆回弯和引出空间，利于电机驱动器的小型化，为了便于理解，下面结合一种应用场景对本实用新型的电机驱动器进行具体说明。
45.图2为本实施例提供的一种电机驱动器结构示意图，该电机驱动器包括设置有强电端子11的驱动板16及设置有弱电端子12的控制板17。其中驱动板16上包括驱动元件，如电源。控制板17上包括控制元件，如处理器、接触器等。其中强电端子11的引出线方向与弱电端子12的引出线方向相同，也即强电端子11的接线口与弱电端子12的接线口方向相同。驱动板16相对于控制板17层叠设置。驱动板16与控制板17都设置为大致环形。驱动板16和控制板17同心设置，且驱动板16的外径等于控制板17的外径，强电端子11从驱动板16和控制板17非重合的区域露出于控制板17所处的平面，且略凸出于第二电路板14所处的平面。驱动板16和控制板17的形状在强电端子11以外的部分是相同的，相较于驱动板16，控制板17在对应于强电端子11的位置上存在一处开口15。强电端子11的引出线方向垂直于驱动板16，弱电端子12的引出线方向垂直于控制板17。驱动板16与控制板17之间使用插针式端子18连接。
46.通过上述的电机驱动器，驱动板布置强电端子，控制板布置弱电端子，对于各器件，各信号无干扰，更利于信号传输。有效的规避了强电端子及整机轴向高度过高的问题，有效降低了整机轴向高度，驱动板上的强电端子设置于控制板开口处，有效降低了电机驱动器整体的尺寸。线缆均沿轴向引出，无穿插、缠绕，无平行于驱动板或控制板引出的线缆，使得驱动板和控制板的周围可以无需留出线缆回弯和引出空间，整机实际最大尺寸即可以近似为驱动板和控制板中最大的板体外径尺寸，外部结构避让范围清晰，同时全部线缆轴向引出更利于线缆插接，方便确认线缆连接情况，便于现场分析问题，解决问题，利于电机驱动器的小型化。而控制板与驱动板之间使用插针式端子，间距可调，既方便电机驱动器组装，也可以进一步压缩了轴向尺寸。
47.本实用新型再一可选实施例：
48.为电机驱动器可便于接线及后期维护，减少了线缆回弯和引出空间，利于电机驱动器的小型化，本实施例还提供一种自动化设备，该自动化设备包括上述任一实施例中的电机电机驱动器以及与电机驱动器连接的电机，其中电机电机驱动器用于控制电机。电机驱动器与电机的连接可以是直接连接或间接通过其他设备相连。
49.一些示例中，第一电路板具体可以是驱动板，驱动板与自动化设备的结构件连接，可使得功率器件的热量可以更有效的导出，减少内部空间的温度，这样不需要额外增加散热件或复杂的结构设计，增加了功率密度，进一步降低了成本。实际应用中，自动化设备包括但不限于机械臂等，驱动板与机械臂中的结构件连接。
50.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权
利要求的保护范围。