一种密封垫粘贴装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种密封垫粘贴装置及系统。


背景技术：

2.在燃料电池的制造过程中，由于需要进行极板预处理，而预处理过程通常需将密封垫和极板进行粘贴，然而现有的粘贴装置通常采用机械抓取的方式将极板对准密封垫进行粘贴，而在密封垫形状复杂的情况下，会出现密封垫与极板对不准的情况，从而使得粘贴精度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种密封垫粘贴装置及系统，其能够精准地对极板和密封垫进行粘贴。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种密封垫粘贴装置，用于将密封垫粘贴至极板上，所述密封垫粘贴装置包括：
6.安装架；
7.顶升件，所述顶升件设置于安装架，所述顶升件设有推持部；
8.治具，所述治具放置于所述安装架，所述治具开设有容置槽，所述容置槽用于容置所述密封垫，所述容置槽内开设有第一通孔，所述第一通孔用于供所述推持部插入；
9.第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装架并与所述顶升件连接，所述第一驱动件用于驱动所述顶升件运动，以使所述推持部插入所述第一通孔并推持所述密封垫，以使所述密封垫粘贴至放置于所述治具上的极板。
10.在可选的实施方式中，所述第一通孔和所述推持部的数量均包括多个，所述多个第一通孔沿所述容置槽的延伸方向设置，所述多个第一通孔与所述多个推持部一一对应。
11.在可选的实施方式中，所述密封垫粘贴装置还包括定位板，所述定位板设置于所述安装架，所述定位板用于放置所述治具；
12.所述定位板设有定位销，所述治具开设有定位孔，所述定位孔用于供述定位销插入。
13.在可选的实施方式中，所述定位板开设有与所述推持部对应的第二通孔，所述第二通孔用于供所述推持部穿过。
14.在可选的实施方式中，所述密封垫粘贴装置还包括视觉定位装置，所述定位板开设有第三通孔，所述治具开设有第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔均与所述视觉定位装置对应设置，所述视觉定位装置用于对所述极板进行定位，以使所述极板放置于所述治具上的预设位置处。
15.在可选的实施方式中，所述安装架设置有压持件，所述压持件包括压板和第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述安装架，所述压板与所述第二驱动件连接，所述第二驱动
件用于带动所述压板压持所述治具。
16.第二方面，本实用新型提供一种密封垫粘贴系统，包括如前述实施方式任一项所述的密封垫粘贴装置、治具输送装置、机械手以及压合装置；
17.所述治具输送装置用于输送所述治具并将所述治具移动至所述密封垫粘贴装置；
18.所述机械手用于将所述极板移动至所述密封垫粘贴装置或将与所述密封垫粘贴后的所述极板移动至所述压合装置；
19.所述压合装置用于压持粘贴有所述密封垫的所述极板。
20.在可选的实施方式中，所述压合装置包括第一安装架以及设置于第一安装架上的料盘、第三驱动件、压板以及第四驱动件，所述料盘用于放置粘贴有所述密封垫的所述极板，所述第三驱动件与所述料盘连接并用于推持所述料盘至所述压板下，所述第四驱动件与所述压板连接并用于驱动所述压板压持粘贴有所述密封垫的所述极板。
21.在可选的实施方式中，所述密封垫粘贴系统还包括翻转定位装置；
22.所述翻转定位装置用于翻转并定位所述极板，以使所述极板的点胶面竖直朝下，所述机械手用于将翻转后的所述极板移动至所述密封垫粘贴装置。
23.在可选的实施方式中，所述翻转定位装置包括第二安装架以及设置于所述第二安装架上的翻转件和定位件，所述翻转件用于吸附所述极板并翻转所述极板，以使所述极板的点胶面竖直朝下；所述定位件设置于翻转后的所述极板的四周，用于推持所述极板的侧边以对翻转后的所述极板进行定位。
24.本实用新型实施例提供的密封垫粘贴装置及系统的有益效果包括：通过第一通孔为推持部在推持密封垫的过程中进行导向，使得推持部始终沿通孔的延伸方向推持密封垫，从而保证密封垫进行精准粘贴，提高了密封垫与极板的粘贴精准度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的密封垫粘贴系统示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的翻转定位装置及压合装置结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的密封垫粘贴装置结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的密封垫粘贴装置部分结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例提供的定位板结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例提供的治具结构示意图。
32.图标：10-密封垫粘贴系统；100-翻转定位装置；110-第二安装架；120-翻转件；130-定位件；200-密封垫粘贴装置；210-安装架；220-顶升件；221-推持部；230-治具；231-容置槽；232-第一通孔；233-定位孔；234-第四通孔；240-第一驱动件；250-定位板；251-定位销；252-第二通孔；253-第三通孔；260-视觉定位装置；270-压持件；271-压块；272-第二驱动件；300-机械手；400-治具输送装置；410-上料输送线；420-下料输送线；430-治具转移机构；440-空盘转移机构；500-压合装置；510-第一安装架；520-料盘；530-第三驱动件；
540-压板；550-第四驱动件。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种密封垫粘贴系统10，应用于电池制造领域，用于将极板和密封垫进行粘贴。密封垫粘贴系统10包括翻转定位装置100、密封垫粘贴装置200、机械手300、治具输送装置400以及压合装置500等装置。
40.其中，翻转定位装置100用于接收由极板输送线输送来的极板，翻转并定位极板，以使极板的点胶面竖直朝下。
41.在本实施例中，翻转定位装置100包括第二安装架110以及设置于第二安装架110上的翻转件120和定位件130，翻转件120用于吸附极板并翻转极板，以使极板的点胶面竖直朝下，在此情况下，机械手300用于将翻转后的极板移动至密封垫粘贴装置200，而点胶面朝下的极板可直接放置于密封垫粘贴装置200并与密封垫进行粘贴。
42.可选地，翻转件120可以是采用真空吸附。
43.在本实施例中，定位件130设置于翻转后的极板的四周，用于推持极板的侧边以对翻转后的极板进行定位，通过将翻转后的极板进行定位，以方便机械手300抓取极板。
44.进一步地，治具输送装置400用于输送治具230并将治具230移动至密封垫粘贴装置200。
45.在本实施例中，治具输送装置400包括上料输送线410、下料输送线420、治具转移机构430以及空盘转移机构440，上料输送线410用于输送容置有密封垫的治具230，治具转移机构430设置于上料输送线410的一端，用于将输送的治具230转移至密封垫粘贴装置200上。
46.在本实施例中，下料输送线420与上料输送线410平行设置，且空盘转移机构440和密封垫粘贴装置200均靠近下料输送线420设置。在完成密封垫粘贴作业后，密封垫粘贴装置200上剩下空的治具230，空的治具230通过空盘转移机构440移动至下料输送线420，以通过下料输送线420输送离开至密封垫粘贴装置200。
47.进一步地，翻转定位装置100以及压合装置500设置于机械手300的一侧，密封垫粘贴装置200以及治具输送装置400设置于机械手300的另一侧。
48.在本实施例中，机械手300用于将极板移动至密封垫粘贴装置200或将与密封垫粘贴后的极板移动至压合装置500；压合装置500用于将粘贴有密封垫的极板进行压合。
49.可选地，机械手300可以是六轴机械手300。
50.进一步地，压合装置500包括第一安装架510以及设置于第一安装架510上的料盘520、第三驱动件530、压板540以及第四驱动件550，料盘520用于放置粘贴有密封垫的极板，第三驱动件530与料盘520连接并用于推持料盘520至压板540下，第四驱动件550与压板540连接并用于驱动压板540压持粘贴有密封垫的极板。
51.在本实施例中，第三驱动件530和第四驱动件550均可以是气缸。粘贴有密封垫的极板通过机械手移动至料板上，第三驱动件530将料板推持至压板540下，再由第四驱动件550带动压板540压持极板和密封垫，压合完成后第三驱动件530将料板拉出以完成压合。
52.进一步地，请参阅图3至图6，密封垫粘贴装置200包括安装架210、顶升件220、治具230以及第一驱动件240。
53.其中，顶升件220与第一驱动件240连接，且顶升件220与第一驱动件240均设置于安装架210，治具230放置于安装架210上且位于顶升件220以及第一驱动件240的上方。
54.进一步地，顶升件220设有推持部221；治具230开设有用于容置密封垫的容置槽231，在容置槽231内开设有第一通孔232，第一通孔232用于供推持部221插入；第一驱动件240用于在极板放置于治具230上的预设位置(图未示)的情况下驱动顶升件220运动，以使推持部221插入第一通孔232并推持密封垫，以使密封垫相对极板运动，从而实现密封垫粘贴至放置于治具230上的极板。
55.在本实施例中，顶升件220在第一驱动件240的驱动下使得推持部221穿过通孔并进入容置槽231内，以推持容置于容置槽231内的密封垫朝向放置于治具230上的极板运动，直至密封垫与极板贴合，从而实现密封垫与极板的粘贴。
56.在本实施例中，通过第一通孔232可为推持部221在推持密封垫的过程中进行导向，使得推持部221始终沿通孔的延伸方向推持密封垫，从而保证密封垫进行精准粘贴，提高了密封垫与极板的粘贴精准度。
57.在本实施例中，推持部221呈凸起长条柱状，第一通孔232的直径略大于推持部221的直径，以便于推持部221能够刚好伸入第一通孔232内。
58.进一步地，第一通孔232和推持部221的数量均包括多个，多个推持部221形成针床，多个第一通孔232沿容置槽231的延伸方向设置，多个第一通孔232与多个推持部221一一对应。
59.在本实施例中，通过设置多个一一对应的第一通孔232和推持部221，且使得多个第一通孔232沿容置槽231的延伸方向等间距设置，换言之，开设多个第一通孔232并使多个通孔形成的轮廓与密封垫大致相同，从而在多个推持部221一一对应地伸入多个第一通孔232内推持密封垫的情况下，多个推持部221可均匀地作用于密封垫的多个部分，使得密封垫受力均匀；另外，密封垫在多个推持部221的共同推持作用下可更加精准地与极板贴合，从而进一步提升极板与密封垫的贴合精准度。
60.需要说明的是，多个推持部221以及多个第一通孔232的轮廓可根据密封垫或极板的形状做调整，不仅限于图示轮廓，在此不做具体限定。
61.进一步地，密封垫粘贴装置200还包括定位板250，定位板250设置于安装架210，定位板250用于放置治具230。
62.在本实施例中，定位板250与安装架210固定连接，治具230通过治具转移机构430放置于定位板250上。
63.在本实施例中，定位板250设有定位销251，治具230开设有定位孔233，定位孔233用于供述定位销251插入，从而实现对治具230进行定位，保证治具230每次均放置于定位板250上的固定位置，以进一步提高密封垫粘贴极板的精准度。
64.可选地，定位销251的数量可以包括两个，两个设置于治具230的对角线上。
65.进一步地，定位板250开设有与推持部221对应的第二通孔252，第二通孔252用于供推持部221穿过。
66.在本实施例中，定位板250位于治具230和顶升件220之间，因此顶升件220的推持部221依次穿过第二通孔252和第一通孔232以伸入容置槽231内。
67.可以理解的是，第二通孔252的数量包括多个，且多个第二通孔252与第一通孔232一一对应，并对多个推持部221一一对应，从而使得推持部221在伸入容置槽231的过程中受第一通孔232和第二通孔252共同的导向作用，避免推持部221在运动过程中因晃动而影响密封垫与极板的粘贴精准度。
68.进一步地，密封垫粘贴装置200还包括视觉定位装置260。
69.其中，定位板250开设有第三通孔253，治具230在预设位置的边界处开设有第四通孔234，第三通孔253和第四通孔234均与视觉定位装置260对应设置，视觉定位装置260用于对极板进行定位，以使极板放置于治具230上的预设位置处。
70.在本实施例中，第三通孔253和第四通孔234的延伸方向位于同一竖直方向上，视觉定位装置260设置于定位板250的下方，通过视觉定位装置260检测第三通孔253和第四通孔234内的视觉信号并结合机械手300最终实现将极板放置于预设位置处，从而保证治具230和密封垫的相对位置固定，从而进一步提高密封垫粘贴极板的精准度。
71.进一步地，安装架210设置有压持件270，压持件270用于在治具230放置于安装架210的情况下压持治具230。
72.在本实施例中，通过设置压持件270以在治具230放置于定位板250的情况下压持治具230，从而实现固定治具230，避免治具230在密封垫与极板的粘贴过程中晃动而影响粘
贴精准度。
73.进一步地，压持件270包括压块271和第二驱动件272，第二驱动件272设置于安装架210，压块271与第二驱动件272连接，第二驱动件272用于带动压块271转动或直线运动。
74.在本实施例中，在治具230放置于定位板250的情况下，第二驱动件272带动压块271转动至治具230上方，并带动压块271向下运动以压持治具230，从而实现固定极板。在密封垫和极板完成粘贴的情况下，第二驱动件272带动压持件270上升以脱离压持状态，并转动至远离治具230的方向，以方便空的治具230转移至下料输送线420。
75.进一步地，压持件270的数量包括多个，多个压持件270分别用于压持治具230的多个侧边。
76.在本实施例中，压持件270的数量可以包括四个，四个压持件270分别设置于治具230的四个侧边，以对治具230的进行稳定地固定，以此提高治具230的稳定性，有利于密封垫与极板进行精准地粘贴。
77.综上所述，本实用新型提供的密封垫粘贴装置200及系统，通过第一通孔232可为推持部221在推持密封垫的过程中进行导向，使得推持部221始终沿通孔的延伸方向推持密封垫，从而保证密封垫进行精准粘贴，提高了密封垫与极板的粘贴精准度。通过压合装置500对粘贴有密封垫的极板进行压合整形，可提高密封垫与极板的粘贴牢固性和稳定性。
78.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。