辊轮升降夹持机构和玻璃倒角机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工装置技术领域，特别涉及一种辊轮升降夹持机构和应用该辊轮升降夹持机构的玻璃倒角机。


背景技术：

2.数控玻璃倒角机在工作过程中，需要通过升降机构将玻璃从传送带的位置搬运至倒角加工夹具的位置，以完成倒角工序。
3.目前的升降机构多采用直线轴承和单轴升降气缸配合的方式，或者采用三轴升降气缸，直线轴承和单轴升降气缸配合对装配要求较高，且使用过程中磨损较大，平行度要求较高，升降过程中容易卡顿；三轴升降气缸由于具有导杆，在使用过程中存在导杆变形大以及寿命短的问题，且倒角过程中产生的玻璃粉容易进入气缸内部，易出现卡顿的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种辊轮升降夹持机构，旨在提供一种减少磨损、减少升降卡顿且易装配的辊轮升降夹持机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的辊轮升降夹持机构，用于玻璃的升降和定位，所述辊轮升降夹持机构包括：
6.第一滑动组件，沿着玻璃的输送方向前后移动，所述第一滑动组件具有多个垂直设置的滑动槽；
7.第二滑动组件，用于支撑玻璃，所述第二滑动组件具有多个辊轮且分别对应多个所述滑动槽，所述辊轮与所述滑动槽上下滚动配合，所述辊轮与所述滑动槽之间为线接触；
8.升降气缸，用于驱动所述第二滑动组件相对于所述第一滑动组件上下移动，所述升降气缸分别与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件连接；
9.夹持组件，用于夹持玻璃，所述夹持组件设于所述第二滑动组件的顶部。
10.可选地，所述第一滑动组件包括：
11.底板，沿着玻璃的输送方向前后移动；
12.导向板，所述导向板有两个且间隔设于所述底板的顶部，每一所述导向板设有两个所述滑动槽，所述第二滑动组件的相对两侧各设有两个所述辊轮。
13.可选地，所述第一滑动组件还包括连接块，所述连接块位于两个所述导向板之间，所述升降气缸的缸体与所述第二滑动组件连接，所述升降气缸的活塞杆与所述连接块连接。
14.可选地，所述第二滑动组件包括：
15.顶板，所述顶板位于所述底板的上方；
16.导向块，所述导向块设于所述顶板的底部，所述导向块有四个且以单侧两个的方式对称设置，所述辊轮可转动地设于所述导向块；
17.支撑部件，所述支撑部件有两个且间隔设于所述顶板的顶部。
18.可选地，所述支撑部件包括：
19.垫高块，所述垫高块有两个且间隔设置；
20.支撑块，所述支撑块设于所述垫高块的顶部；
21.橡胶件，所述橡胶件设于所述支撑块的顶部。
22.可选地，所述夹持组件包括：
23.固定块，所述固定块设于所述支撑部件的一端；
24.型材，所述型材设于所述顶板的顶部，且位于两个所述支撑部件之间；
25.夹持气缸，所述夹持气缸设于所述型材；
26.活动块，所述活动块设于所述夹持气缸的活塞杆。
27.可选地，所述固定块或者所述活动块为优力胶。
28.可选地，所述滑动槽的上下两端为圆弧面，所述圆弧面与所述辊轮的外侧面相适应。
29.可选地，所述第二滑动组件的外侧设于用于遮挡所述升降气缸的防护罩。
30.本实用新型还提出一种玻璃倒角机，所述玻璃倒角机包括如上述所述的辊轮升降夹持机构。
31.本实用新型技术方案包括第一滑动组件、第二滑动组件、升降气缸和夹持组件，升降气缸用于驱动第二滑动组件相对于第一滑动组件上下移动，以将玻璃抬起或者放下，在第二滑动组件上下移动的过程中，第二滑动组件的辊轮与第一滑动组件的滑动槽上下滚动配合，辊轮与滑动槽的顶部抵接时实现上限位，夹持组件位于第二滑动组件的顶部对玻璃进行夹持定位，由于采用了辊轮与滑动槽之间线接触进而减少了接触面的技术手段，所以，有效解决了现有技术中磨损较大、容易产生卡顿以及装配精度较高的技术问题，进而实现了减少磨损、减少升降卡顿且易装配的技术效果。
附图说明
32.图1为本实用新型辊轮升降夹持机构一实施例的结构示意图；
33.图2为本实用新型辊轮升降夹持机构的俯视示意图；
34.图3为本实用新型辊轮升降夹持机构的主视示意图；
35.图4为本实用新型辊轮升降夹持机构省略防护罩的结构示意图；
36.图5为本实用新型辊轮升降夹持机构的拆分结构示意图；
37.附图标号说明：
38.辊轮升降夹持机构100；第一滑动组件10；底板11；导向板12；滑动槽121；连接块13；第二滑动组件20；顶板21；导向块22；辊轮221；支撑部件23；垫高块231；支撑块232；橡胶件233；升降气缸30；夹持组件40；固定块41；型材42；夹持气缸43；活动块44；防护罩50。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.本实用新型提出一种辊轮221升降夹持机构100，用于玻璃的升降和定位，该辊轮221升降夹持机构100在玻璃传送带和玻璃倒角夹具之间移动，辊轮221升降夹持机构100的移动可由气缸驱动或者丝杆传动，辊轮221升降夹持机构100移动至玻璃传送带的末端将玻璃抬起以脱离玻璃传送带，并进行夹持定位，随后移动至玻璃倒角夹具的位置，松开玻璃并将玻璃放下以完成倒角工序。
44.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
45.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，该辊轮221升降夹持机构100包括第一滑动组件10、第二滑动组件20、升降气缸30和夹持组件40，其中，第一滑动组件10沿着玻璃的输送方向前后移动，第一滑动组件10具有多个垂直设置的滑动槽121；第二滑动组件20用于支撑玻璃，第二滑动组件20具有多个辊轮221且分别对应多个滑动槽121，辊轮221与滑动槽121上下滚动配合，辊轮221与滑动槽121之间为线接触；升降气缸30用于驱动第二滑动组件20相对于第一滑动组件10上下移动，升降气缸30分别与第一滑动组件10和第二滑动组件20连接；夹持组件40用于夹持玻璃，夹持组件40设于第二滑动组件20的顶部。
46.可以理解地，第一滑动组件10在水平面上前后移动，以靠近玻璃传送带或者玻璃倒角夹具，第二滑动组件20在垂直方向上升降，以抬起或者放下玻璃，当升降气缸30的活塞杆伸出时，第二滑动组件20向上移动，当升降气缸30的活塞杆缩回时，第二滑动组件20向下移动，在第二滑动组件20上下移动的过程中，辊轮221与滑动槽121上下滚动配合，即滚轮与滑动槽121之间既有相对移动，也有相对转动，辊轮221为圆形，其外表面与滑动槽121之间为线接触，与直线轴承面接触的方式相比，具有接触面积减少的特点，同时辊轮221在上下移动的过程中还可以相对于滑动槽121滚动，因此升降过程更加流畅不产生卡顿；其次，由于辊轮221与滑动槽121上下滚动配合，当辊轮221与滑动槽121的顶部接触时，则实现上限位，因此可以保证每次上升的高度一致，通过辊轮221与滑动槽121接触的方式实现限位，具有结构简单以及降低装配要求的特点；此外，由于玻璃传送带的传送速度较大，而辊轮221
与滑动槽121之间具有一定的转动角度，因此，辊轮221升降夹持机构100在承载玻璃的过程中，该转动角度可以抵消一部分因传送速度过快产生的冲击力以及速度瞬间停止产生的惯性，从而解决现有技术中存在的卡顿、磨损大以及寿命短的问题。
47.本实用新型是这样实现的，辊轮221升降夹持机构100移动至玻璃传送带的末端位置，升降气缸30驱动第二滑动组件20向上移动，第二滑动组件20将玻璃抬起并脱离玻璃传送带的顶部，此时，夹持组件40对位于第二滑动组件20上的玻璃进行夹持固定，随后辊轮221升降夹持机构100移动至玻璃倒角夹具的位置，夹持组件40松开玻璃，升降气缸30驱动第二滑动组件20向下移动，使得玻璃下落至玻璃倒角夹具，玻璃倒角夹具对玻璃进行夹持并进行倒角工序。
48.本实用新型技术方案包括第一滑动组件10、第二滑动组件20、升降气缸30和夹持组件40，升降气缸30用于驱动第二滑动组件20相对于第一滑动组件10上下移动，以将玻璃抬起或者放下，在第二滑动组件20上下移动的过程中，第二滑动组件20的辊轮221与第一滑动组件10的滑动槽121上下滚动配合，辊轮221与滑动槽121的顶部抵接时实现上限位，夹持组件40位于第二滑动组件20的顶部对玻璃进行夹持定位，由于采用了辊轮221与滑动槽121之间线接触进而减少了接触面的技术手段，所以，有效解决了现有技术中磨损较大、容易产生卡顿以及装配精度较高的技术问题，进而实现了减少磨损、减少升降卡顿且易装配的技术效果。
49.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，第一滑动组件10包括底板11和导向板12，其中，底板11沿着玻璃的输送方向前后移动；导向板12有两个且间隔设于底板11的顶部，每一导向板12设有两个滑动槽121，第二滑动组件20的相对两侧各设有两个辊轮221。通过设置多组上下滚动配合的结构，可以使得升降过程更加平稳可靠。由于底板11在水平方向上前后移动以靠近玻璃传送带和玻璃倒角夹具，因此，底板11的相对两侧形成滑动部，玻璃倒角机设有与其配合的滑槽，从而限制底板11的滑动方向提高精度。
50.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，第一滑动组件10还包括连接块13，连接块13位于两个导向板12之间，升降气缸30的缸体与第二滑动组件20连接，升降气缸30的活塞杆与连接块13连接。导向板12和连接块13均通过螺纹紧固件与底板11连接，本实用新型将活塞杆朝下设置，可以有效防止外部的玻璃细屑或者水进入升降气缸30的缸体内，提高整体运行的稳定性。
51.在本实用新型的实施例中，如图5所示，第二滑动组件20包括顶板21、导向块22和支撑部件23，其中，顶板21位于底板11的上方；导向块22设于顶板21的底部，导向块22有四个且以单侧两个的方式对称设置，辊轮221可转动地设于导向块22；支撑部件23有两个且间隔设于顶板21的顶部。顶板21的底部设有相互平行的两个安装槽，每一个安装槽设有两个导向块22，安装槽起到辅助定位的作用，使得安装在导向块22上的辊轮221与滑动槽121位置对应，支撑部件23用于第二滑动组件20上下移动的过程中，对玻璃进行支撑。
52.在本实用新型的实施例中，如图5所示，支撑部件23包括垫高块231、支撑块232和橡胶件233，其中，垫高块231有两个且间隔设置；支撑块232设于垫高块231的顶部；橡胶件233设于支撑块232的顶部。由于玻璃传动带的传送速度较快，采用橡胶件233可以起到减少玻璃表面划伤，同时，橡胶件233的顶部均匀设有多个凸起，凸起为柱状结构，可以起到防滑作用。
53.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，夹持组件40包括固定块41、型材42、夹持气缸43和活动块44，其中，固定块41设于支撑部件23的一端；型材42设于顶板21的顶部，且位于两个支撑部件23之间；夹持气缸43设于型材42；活动块44设于夹持气缸43的活塞杆。
54.可以理解地，夹持气缸43的顶部低于两个支撑部件23的顶部，使得第二滑动组件20在上下移动的过程中，支撑部件23的顶部可以与玻璃的底部接触，同时，固定块41和活动块44的顶部高于两个支撑部件23的顶部，使得玻璃位于支撑部件23的顶部时，固定块41和活动块44可以对玻璃的两端进行夹持定位，在本实用新型中，夹持气缸43伸出时，活动块44往远离固定块41的方向移动，夹持气缸43缩回时，活动块44往靠近固定块41的方向移动。
55.在本实用新型的实施例中，固定块41或者活动块44为优力胶。采用优力胶可以起到缓冲作用，同时也减少玻璃表面划伤，在本实用新型中，固定块41由赛钢材料制成，固定块41包括定位块和限位板，定位块分别与两个支撑部件23的侧面连接，限位板设于定位块远离支撑部件23的一侧且向上延伸，活动块44包括固定板和优力胶，固定板与夹持气缸43的活塞杆连接，优力胶设于固定板朝向固定块41的一侧，当夹持气缸43缩回时，玻璃被夹持于限位板和优力胶之间，通过优力胶的形变使玻璃被夹持得更紧，避免辊轮221升降夹持机构100在水平移动的过程中玻璃发生脱落。
56.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，滑动槽121的上下两端为圆弧面，圆弧面与辊轮221的外侧面相适应。当辊轮221向上移动至上限位的位置时，辊轮221的外侧面与圆弧面接触，该接触为面接触，且辊轮221与圆弧面之间具有一定的转动角度，可以更好地抵消一部分因传送速度过快产生的冲击力以及速度瞬间停止产生的惯性。
57.在本实用新型的实施例中，如图1、图3和图5所示，第二滑动组件20的外侧设于用于遮挡升降气缸30的防护罩50。通过设置防护罩50可以对升降气缸30起到防护作用，避免外部的玻璃细屑或者水进入升降气缸30内部，延长使用寿命。
58.本实用新型还提出一种玻璃倒角机(图中未示出)，该玻璃倒角机包括辊轮221升降夹持机构100，该辊轮221升降夹持机构100的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃倒角机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
59.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。