一种电子座便器自动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及马桶领域，特别涉及一种电子座便器自动控制装置。


背景技术：

2.现有带雷达模块的马桶控制方式需结合马桶状态，在马桶盖板状态确定后再去执行相应的检测(如关盖关圈状态下，只检测有无人；开盖关圈状态下，只检测手势及有无人；开盖开圈下，只检测小便及有无人)，由于要结合马桶盖板当前状态来执行相应的检测动作，因此雷达与主机之间必须有双向通讯，在盖圈状态改变后主机需告知雷达当前盖圈状态。硬件上需要占用主板一个数据接收芯片及一个发送端口芯片，且由于雷达与主板需要进行通讯，逻辑较为复杂，容易出错。且由于雷达探测数据较为庞大，双向数据传输会占用更多时间，会使得整机对雷达检测结果作出反应时会有一定延迟。对于不同机型的适配也存在一定影响，如有些客户要求在座圈关闭时也能检测小便，有些客户需要在座圈打开时才检测小便，此种情况会导致雷达软件版本号较多，不利于物料管理。


技术实现要素：

3.针对现有带雷达控制的马桶需要雷达与主板双向通讯进而存在执行延迟问题，本实用新型提供了一种电子座便器自动控制装置。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种电子座便器自动控制装置，安装于电子座便器中，包括环境状态传感器、盖板状态传感器和主控板，所述环境状态传感器和所述盖板状态传感器均与所述主控板连接，所述主控板设有控制单元和执行单元，所述控制单元用于在接收到所述环境状态传感器的感应信号时，根据所述盖板状态传感器检测到的盖板状态信号，控制所述执行单元不工作或者是控制所述执行单元选择相应的工作模式。
6.优选的，检测时，所述环境状态传感器将能够检测到的全部感应信号均发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的所述盖板状态信号，对应识别与该盖板状态信号相应的感应信号用以控制所述执行单元。
7.优选的，所述环境状态传感器为雷达传感器或红外传感器或摄像头。
8.优选的，所述电子座便器设有与所述执行单元电连接以用于执行相应工作模式的座圈控制组件、上盖控制组件、语音组件、座圈加热组件、人体清洗组件、烘干组件以及冲水组件中的至少一种。
9.优选的，所述电子座便器包括座体、固定设置于所述座体的壳体以及转动设置于所述壳体的盖板，所述盖板包括座圈和上盖。
10.优选的，所述环境状态传感器、盖板状态传感器和主控板均设置于所述壳体内。
11.优选的，所述盖板状态传感器包括用于感应所述座圈开闭状态的座圈状态传感器和/或用于感应所述上盖开闭状态的上盖状态传感器。
12.优选的，所述座圈状态传感器检测到所述座圈关闭且所述上盖状态传感器检测到
所述上盖关闭时，所述控制单元控制所述执行单元执行第一工作模式；所述座圈状态传感器检测到所述座圈关闭且所述上盖状态传感器检测到所述上盖打开时，所述控制单元控制所述执行单元执行第二工作模式；所述座圈状态传感器检测到所述座圈打开且所述上盖状态传感器检测到所述上盖打开时，所述控制单元控制所述执行单元执行第三工作模式，其中，第一工作模式、第二工作模式及第三工作模式下所述控制单元识别所述环境状态传感器相同或不同的信号。
13.优选的，所述环境状态传感器为用于检测大范围人体信号、小范围人体信号、使用意图信号、手势信号、着座信号以及小便信号中至少两种检测信号的雷达传感器；所述电子座便器设有分别与所述主控板的所述执行单元相连以执行相应工作模式的所述座圈控制组件、上盖控制组件、语音组件、座圈加热组件、人体清洗组件、烘干组件以及冲水组件。
14.优选的，雷达传感器通过检测是否存在尿柱进而判断是否有小便信号；所述雷达传感器通过检测预设区域内人体在预设区域内移动速度快慢或停留时间来判断用户是否有使用意图。
15.优选的，第一工作模式下，控制单元识别大范围人体信号及使用意图信号；第二工作模式下，控制单元识别手势信号及大范围人体信号；第三工作模式下，识别小便信号、小范围人体信号及大范围人体信号。
16.优选的，第一工作模式下，大范围检测到人体时，语音组件及座圈加热组件启动工作，检测到使用意图信号时，上盖控制组件控制上盖打开；第二工作模式下，若检测到手势信号时，则座圈控制组件控制座圈打开，大范围内检测到无人时，上盖控制组件控制上盖关闭；第三工作模式下，若检测到小便信号后且检测到小范围内无人则冲水组件执行冲水，若检测到大范围无人则座圈控制组件控制座圈关闭、上盖控制组件控制上盖关闭。
17.优选的，还包括用于供电的电源组件，所述电源组件连接所述主控板。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.本实用新型通过盖板状态传感器检测盖板状态，环境状态传感器仅作为探测仪器，主控板能够结合盖板状态直接对环境传感器的检测信号进行处理并判断是否工作或执行相应动作，无需进行双向通讯，有效降低执行延迟。
附图说明
20.图1：本实用新型安装结构示意图；
21.图2：本实用新型各装置关系示意图；
22.图3：本实用新型工作模式的结构示意图；
23.图中：10、电子座便器；11、座体；12、壳体；13、盖板；131、座圈；132、上盖；20、环境状态传感器；30、盖板状态传感器；40、主控板。
具体实施方式
24.现有带雷达控制的马桶需要雷达与主板双向通讯进而存在执行延迟问题。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
25.参见图1-2，一种电子座便器10自动控制装置，安装于电子座便器10中。该自动控制装置包括环境状态传感器20、盖板状态传感器30和主控板40，所述环境状态传感器与所
述盖板状态传感器30均与所述主控板40连接，所述主控板40设有控制单元和执行单元，所述控制单元用于在接收到所述环境状态传感器20的感应信号时，根据所述盖板状态传感器30检测到的盖板13状态信号，控制所述执行单元不工作或者是控制执行单元选择相应的工作模式。
26.检测时，所述环境状态传感器将能够检测到的全部感应信号均发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的所述盖板状态信号，对应识别与该盖板状态信号相应的感应信号用以控制所述执行单元。
27.所述电子座便器10包括座体11、固定设置于所述座体11的壳体12以及转动设置于所述壳体12的盖板13，所述盖板13包括座圈131和上盖132。该自动控制装置设置于所述壳体12内，即所述环境状态传感器20、盖板状态传感器30和主控板40均设置于所述壳体12内。
28.本实施例所述环境状态传感器20为用于检测大范围人体信号、小范围人体信号、使用意图信号、手势信号、着座信号以及小便信号中至少两种检测信号的雷达传感器。
29.本实施例中，雷达传感器通过检测是否存在尿柱进而判断是否有小便信号；所述雷达传感器通过检测预设区域内人体在预设区域内移动速度快慢或停留时间来判断用户是否有使用意图。
30.其他实施例中，环境状态传感器20也可以采用红外传感器或摄像头。
31.本实施例所述盖板状态传感器30包括用于感应所述座圈131开闭状态的座圈状态传感器和/或用于感应所述上盖132开闭状态的上盖状态传感器。
32.本实施例中，所述座圈状态传感器检测到所述座圈关闭且所述上盖状态传感器检测到所述上盖关闭时，所述控制单元控制所述执行单元执行第一工作模式；所述座圈状态传感器检测到所述座圈关闭且所述上盖状态传感器检测到所述上盖打开时，所述控制单元控制所述执行单元执行第二工作模式；所述座圈状态传感器检测到所述座圈打开且所述上盖状态传感器检测到所述上盖打开时，所述控制单元控制所述执行单元执行第三工作模式，其中，第一工作模式、第二工作模式及第三工作模式下所述控制单元识别所述环境状态传感器相同或不同的信号。
33.所述电子座便器10设有与所述执行单元电连接以用于执行相应工作模式的座圈控制组件、上盖控制组件、语音组件、座圈加热组件、人体清洗组件、烘干组件以及冲水组件，所述座圈控制组件、上盖控制组件、语音组件、座圈加热组件、人体清洗组件、烘干组件以及冲水组件均连接所述主控板40。
34.该自动控制装置还包括用于供电的电源组件，所述电源组件连接所述主控板40。
35.本实施例中，第一工作模式下，控制单元识别大范围人体信号及使用意图信号；第二工作模式下，控制单元识别手势信号及大范围人体信号；第三工作模式下，识别小便信号、小范围人体信号及大范围人体信号。
36.本实施例中，第一工作模式下，大范围检测到人体时，语音组件及座圈加热组件启动工作，检测到使用意图信号时，上盖控制组件控制上盖打开；第二工作模式下，若检测到手势信号时，则座圈控制组件控制座圈打开，大范围内检测到无人时，上盖控制组件控制上盖关闭；第三工作模式下，若检测到小便信号后且检测到小范围内无人则冲水组件执行冲水，若检测到大范围无人则座圈控制组件控制座圈关闭、上盖控制组件控制上盖关闭。
37.参见图3，所述座圈状态传感器检测到所述座圈131关闭且所述上盖状态传感器检
测到所述上盖132关闭时，所述控制单元控制所述执行单元执行第一工作模式，此时主控板40只读取大范围感应区域内是否有人的信号及用户是否有使用意图的信息，忽略其它功能数据，并作出相应的反应；所述座圈状态传感器检测到所述座圈131关闭且所述上盖状态传感器检测到所述上盖132打开时，所述控制单元控制所述执行单元执行第二工作模式，此时主控板40只读取有手势信号及大范围感应区域内是否有人的信号，忽略其它功能数据，并作出相应的反应；所述座圈状态传感器检测到所述座圈131打开且所述上盖状态传感器检测到所述上盖132打开时，所述控制单元控制所述执行单元执行第三工作模式，此时主控板40只读取小便信号、小范围区域内是否有人、大范围区域内是否有人的信号，忽略其它功能数据，并作出相应的反应。
38.第一工作模式下，大范围检测到人体时，唤醒语音组件、座圈加热组件启动工作，检测到使用意图信号时，上盖控制组件控制上盖打开；第二工作模式下，若检测到手势信号时，则座圈控制组件控制座圈打开，大范围内检测到无人时，上盖控制组件控制上盖关闭；第三工作模式下，若检测到小便信号后且检测到小范围内无人则冲水组件执行冲水，若检测到大范围无人则座圈控制组件控制座圈关闭、上盖控制组件控制上盖关闭。
39.本实用新型通过盖板状态传感器30检测盖板13状态，环境状态传感器20仅作为探测仪器，主控板40能够结合盖板13状态直接对环境传感器的检测信号进行处理并判断是否工作或执行相应动作，无需进行双向通讯，有效降低执行延迟。
40.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。