一种适用立体蔬菜种植用的采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜种植技术领域，具体为一种适用立体蔬菜种植用的采摘器。


背景技术：

2.立体蔬菜种植是指充分利用立体空间的一种蔬菜种植方式，比如种植架，在对立体种植的蔬菜进行采摘时，大多由人工使用剪刀对蔬菜进行采摘，例如申请号为cn201820022919.4的专利，包括把手和采摘剪，所述采摘剪位于把手内部，所述把手上部连接开关按钮，所述把手内部上侧设有蓄电池，所述采摘剪一端连接刀片，以及所述采摘剪另一端连接减震弹簧，所述减震弹簧内部设有电动气缸，所述电动气缸与采摘剪固定连接。虽然该装置可以节省人力，节约采摘的时间成本，起到快速采摘的作用，但是不具有伸缩的功能，在对位于种植架较高处的蔬菜进行采摘时，不容易够到，需要采摘人员踩在板凳或其他增高的物品上，导致采摘的效率较低，并增加了安全隐患，因此设计一种适用立体蔬菜种植用的采摘器以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用立体蔬菜种植用的采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种适用立体蔬菜种植用的采摘器，包括握杆，所述握杆的一端设有横板，所述横板远离握杆的一面对称设置有切割刀，所述横板的内部设有与一个切割刀相连接的驱动组件，所述握杆的内部开设有横截面为方形的收纳槽，所述收纳槽中设有与横板相连接的伸缩组件；
6.所述伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的侧壁开设有条形槽，所述条形槽的内部一体式设有外道齿，所述外道齿啮合连接有齿轮。
7.作为本实用新型优选的方案，所述握杆的外壁设置有电动马达，所述电动马达的输出端穿过握杆的外壁延伸至内部与齿轮相连，所述伸缩杆的一端与横板相连，所述伸缩杆的另一端连接有限位板。
8.作为本实用新型优选的方案，所述电动马达通过螺栓固定在握杆外壁上，所述齿轮固定套设在电动马达的输出端上，所述伸缩杆的两端分别与横板和限位板焊接固定，所述限位板的外壁均与收纳槽的内壁相接触并处于滑动连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述驱动组件包括开设在横板侧面的移动槽以及横板内部的空腔，所述移动槽与空腔相通，所述空腔的一端内壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块一端通过连接块连接有支撑板，所述连接块穿过移动槽，所述支撑板与一个切割刀的刀背相连。
10.作为本实用新型优选的方案，所述电动伸缩杆通过螺栓与空腔内壁固定，所述移动块的外壁均与空腔的内壁相接触并滑动连接，所述连接块沿移动槽滑动连接，支撑板分
别与连接块和切割刀焊接固定，另一个所述切割刀的一端与横板的侧面焊接连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述横板的侧面位于切割刀的下方设有收集网，所述收集网与横板可拆卸连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述握杆的外壁设置有控制器，所述控制器通过导线分别与伸缩组件和驱动组件电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术提出的问题，本技术通过伸缩组件中的电动马达工作带动握杆内部的齿轮旋转，旋转的齿轮通过啮合连接的外道齿带动伸缩杆进行移动，移动的伸缩杆沿着收纳槽带动横板进行移动，增加横板上切割刀的工作距离，从而可以调节该装置的长度，便于对种植架高处的蔬菜进行采摘，提高采摘的效率，并避免踩在增高物品上时带来的安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构立体图；
15.图2为本实用新型整体俯视剖视结构图；
16.图3为本实用新型伸缩杆示意图。
17.图中：1、握杆；101、收纳槽；102、控制器；2、伸缩组件；201、伸缩杆；2011、条形槽；2012、外道齿；202、限位板；203、齿轮；204、电动马达；3、横板；301、切割刀；4、驱动组件；401、空腔；402、移动槽；403、电动伸缩杆；404、移动块；405、支撑板；406、连接块；5、收集网。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用立体蔬菜种植用的采摘器，包括握杆1，握杆1的一端设有横板3，横板3远离握杆1的一面对称设置有切割刀301，横板3的内部设有与一个切割刀301相连接的驱动组件4，握杆1的内部开设有横截面为方形的
收纳槽101，收纳槽101中设有与横板3相连接的伸缩组件2；伸缩组件2包括伸缩杆201，伸缩杆201的侧壁开设有条形槽2011，条形槽2011的内部一体式设有外道齿2012，外道齿2012啮合连接有齿轮203，握杆1的外壁设置有电动马达204，电动马达204的输出端穿过握杆1的外壁延伸至内部与齿轮203相连，伸缩杆201的一端与横板3相连，伸缩杆201的另一端连接有限位板202，电动马达204通过螺栓固定在握杆1外壁上，齿轮203固定套设在电动马达204的输出端上，伸缩杆201的两端分别与横板3和限位板202焊接固定，限位板202的外壁均与收纳槽101的内壁相接触并处于滑动连接，握杆1的外壁设置有控制器102，控制器102通过导线分别与伸缩组件2和驱动组件4电性连接。对种植架上种植的立体式蔬菜进行采摘，当使用该采摘器采摘种植架上较高处的蔬菜时，采摘人员通过控制器102启动伸缩组件2中的电动马达204，电动马达204外面可以设置防护箱，提高对电动马达204的保护，电动马达204工作通过旋转的输出端带动齿轮203进行旋转，旋转的齿轮203通过啮合连接的外道齿2012带动伸缩杆201进行移动，移动的伸缩杆201沿着收纳槽101带动横板3进行移动，增加横板3上切割刀301的工作距离，便于对种植架高处的蔬菜进行采摘，从而可以对切割刀301的工作距离进行调节，提高采摘效果，避免踩在增高物品上时带来的安全隐患。
23.实施例，请参阅图1和图2，驱动组件4包括开设在横板3侧面的移动槽402以及横板3内部的空腔401，移动槽402与空腔401相通，空腔401的一端内壁安装有电动伸缩杆403，电动伸缩杆403的伸缩端固定连接有移动块404，移动块404一端通过连接块406连接有支撑板405，连接块406穿过移动槽402，支撑板405与一个切割刀301的刀背相连，电动伸缩杆403通过螺栓与空腔401内壁固定，移动块404的外壁均与空腔401的内壁相接触并滑动连接，连接块406沿移动槽402滑动连接，支撑板405分别与连接块406和切割刀301焊接固定，另一个切割刀301的一端与横板3的侧面焊接连接，横板3的侧面位于切割刀301的下方设有收集网5，收集网5与横板3可拆卸连接。在对蔬菜进行采摘时，采摘人员将两个切割刀301放置在所摘蔬菜的茎杆两侧，通过控制器102启动驱动组件4中的电动伸缩杆403，电动伸缩杆403工作使其伸缩端带动移动块404沿空腔401内壁进行移动，移动的移动块404带动连接块406沿移动槽402移动，连接块406带动支撑板405移动，移动的支撑板405带动连接的切割刀301向另一个切割刀301方向进行移动，通过切割刀301的刀刃对蔬菜的茎杆进行剪切，使蔬菜掉落进收集网5中，完成对蔬菜的采摘，从而可以实现自动采摘，降低采摘人员的劳动性。
24.本实用新型工作流程：首先，当需要采摘种植架上较高处的蔬菜时，采摘人员通过控制器102启动伸缩组件2中的电动马达204，电动马达204外面可以设置防护箱，提高对电动马达204的保护，电动马达204工作通过旋转的输出端带动齿轮203进行旋转，旋转的齿轮203通过啮合连接的外道齿2012带动伸缩杆201进行移动，移动的伸缩杆201沿着收纳槽101带动横板3进行移动，增加横板3上切割刀301的工作距离，然后采摘人员将两个切割刀301放置在所摘蔬菜的茎杆两侧，通过控制器102启动驱动组件4中的电动伸缩杆403，电动伸缩杆403工作使其伸缩端带动移动块404沿空腔401内壁进行移动，移动的移动块404带动连接块406沿移动槽402移动，连接块406带动支撑板405移动，移动的支撑板405带动连接的切割刀301向另一个切割刀301方向进行移动，通过切割刀301的刀刃对蔬菜的茎杆进行剪切，使蔬菜掉落进收集网5中，完成对蔬菜的采摘。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。