一种用于训练的发球装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及体育用品技术领域，具体涉及一种用于训练的发球装置。


背景技术：

2.本部分向读者介绍可能与本实用新型实施例的各个方面相关的背景技术，相信能够向读者提供有用的背景信息，从而有助于读者更好地理解本实用新型实施例的各个方面。因此，可以理解，本部分的说明是用于上述目的，而并非构成对现有技术的承认。
3.篮球起源于美国马萨诸塞州，由詹姆斯
·
奈史密斯创造，是一种体育比赛项目。篮球不仅是一项竞技项目，更是日常生活中较为普遍及可全民参与的运动锻炼途径之一。篮球是一个可由多人参与的在篮球场上进行的球类运动，是男女老少日常可以接触的运动项目，是一种符合全民健身的体育项目，可将球向任何方向传、投、拍、滚或运，目的是将篮球投入对方球篮得分，并阻止对方获得控球权或得分。
4.篮球作为目前人们所青睐的体育运动，而篮球训练中，投篮训练时比较重要的一环，目前在人们进行篮球练习的过程中，常常没有人员进行发球配合，从而导致一个人无法顺利完成投篮训练。目前篮球投篮训练时需要通过陪练人员传球给运动员，捡球和传球过程浪费了大量时间，而且，人为的发球力度不好调整，也不能根据球员身高调节发球的高度，训练效率低，也增加了陪练人员的劳动强度。大多数都是通过人手动发球，更多的依赖发球人的发球力度和角度决定训练的效果，与发球人员的经验息息相关，导致不同人员的训练的效果差异较大。因此现在继续一种篮球发球装置，来配合投篮训练现有技术中也有针对此改进的发球装置，可以实现篮球的自动发球，但是这些改进的装置结构复杂，发球的连续性较差，难以形成标准化系统的训练，导致训练的效果不理想。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题是如何提供一种用于训练的发球装置。
6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供一种用于训练的发球装置，有效出射球类替代人类发球。
7.第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于训练的发球装置，包括：支架和设置在支架上的发球机构，所述发球机构包括：发球驱动机构和发球运动机构，发球驱动机构连接发球运动机构，发球运动机构上连接有发球锤；
8.还包括发球支架，所述发球支架设置在所述发球机构下方，用以稳定发球的方向；所述发球支架底部靠近所述发球锤；
9.所述发球驱动机构驱动所述发球运动机构，所述发球运动机构驱动所述发球锤击打出射球完成发球。
10.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，所述发球驱动机构上设置有驱动臂，所述驱动臂的一端是自由端，
11.所述发球运动机构顶部与所述驱动臂接触，所述发球运动机构沿转轴转动，所述
发球运动机构底部设置有发求锤；
12.所述驱动臂的顶部拨动所述发球机运动机构的顶部以使所述发球运动机构沿所述转轴转动，所述发球锤推动球运动射出。
13.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，所述发球机运动机构包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过所述转轴连接，所述第一臂的顶部与所述驱动臂接触，第二臂的端部设置有发求锤。
14.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，所述第一臂与所述第二臂成预定夹角。
15.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，发球驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴连接驱动臂的一端。
16.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，还包括设置在支架上的弹球装置，所述弹球装置与所述发球运动装置连接，用以增加和调节所述发球锤的出射力。
17.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，所述弹球装置是设置在所述支架两侧的橡皮筋。
18.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，所述弹球装置还包括击球力度调整机构，所述击球力度调整机构设置在所述支架上，用以调节所述发球锤的出射力。
19.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，还包括设置在所述发球机构上方的存球装置；
20.所述存球装置上方设置有入球口，所述存球装置下方设置有出球口，所述出球口正对所述发球支架。
21.本说明书所述的发球装置提供的另一些实施例中，所述发球支架底部还包括发支架调整装置，所述发球支架调整装置用以调整装置发球支架的倾斜角度，以改变出射气球的运动角度。
22.由上述技术方案可知，本实用新型实施例提供的发球装置，可以根据需要连续发球，替代人工发球更为方便有效。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一个实施例中发球装置整体结构示意图；
25.图2为本图1所示的实施例中发球装置的整体结构示意图；
26.图3为本实用新型另一个实施例中发球装置整体结构侧视示意图；
27.图4为本实用新型另一个实施例中发球装置局部结构示意图；
28.图5为本实用新型另一个实施例中发球装置局部结构立体示意图；
29.图6为本实用新型另一个实施例中发球装置使用状态示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1和图6所示，本实用新型实施例提供一种用于训练的发球装置，包括：包括：支架1和设置在支架1上的发球机构2，所述发球机构2包括：发球驱动机构21和发球运动机构22，发球驱动机构21连接发球运动机构22，发球运动机构22上连接有发球锤23；还包括发球支架3，所述发球支架3设置在所述发球机构2下方，用以稳定发球的方向；所述发球支架3的底部靠近所述发球锤23；所述发球驱动机构21驱动所述发球运动机构22，所述发球运动机构22驱动所述发球锤23击打出射球6完成发球。下面对本实用新型实施例提供的用于训练的发球装置展开详细的说明。
32.如图1至图3所示，本实用新型实施例中，发球驱动机构21包括伺服电机26，所述发球驱动机构21上设置有驱动臂24，所述伺服电机26的动力输出轴连接驱动臂24的一端，所述驱动臂24的另一端是自由端。所述发球运动机构22的顶部与所述驱动臂24的自由端接触，所述发球运动机构22沿转轴25转动，所述发球运动机构22底部设置有发求锤23；所述驱动臂24的顶部拨动所述发球机运动机构22的顶部以使所述发球运动机构22沿所述转轴25转动，所述发球锤23击打出射球6完成发球。
33.如图1至图6所示，本实用新型实施例中，为了增加发球力度，所述发球驱动机构21还包括设置在支架上的弹球装置28，所述弹球装置28与所述发球运动装置22连接，用以增加和调节所述发球锤23的出射力。所述弹球装置28是设置在所述支架两侧的橡皮筋。如图1至图3所示，所述弹球装置28还包括击球力度调整机构281，所述击球力度调整机构281设置在所述支架上，用以调节所述发球锤23的出射力。例如，通过击球力度调整机构281调整橡皮筋的张紧力以实现调整击球的力度。
34.如图1至图6所示，本实用新型实施例中，在伺服电机26旋转过程中，带动驱动臂24旋转，在驱动臂24转动时所述驱动臂24的自由端抵接所述发球运动机构22的顶部，以使所述发球运动机构22转动，所述发球运动机构22的底部带动所述发求锤23向后运动，待所述驱动臂24继续转动越过所述发球运动机构22的顶部时，释放所述发球运动机构22转动，所述发球运动机构22沿所述转轴向相反的方向运动，所述发球运动机构22驱动所述发球锤23击打出射球6完成发球。为了增加所述发球锤23击打出射球6的力度，所述弹球装置28的一端与所述发球运动装置22连接另一端与支架连接，释放所述发球运动机构22转动，所述发球运动机构22沿所述转轴向相反的方向运动，所述发球运动机构22和所述弹球装置28共同所述驱动所述发球锤23击打出射球6完成发球。
35.如图1至图3所示，本实用新型实施例中，所述发球机运动机构22包括第一臂221和第二臂222，所述第一臂221与所述第二臂222通过所述转轴25连接，所述第一臂的221顶部与所述驱动臂24接触，第二臂222的端部设置有发求锤23。所述第一臂221与所述第二臂222成预定夹角。在本实用新型实施例中，橡皮筋的一端固定在第二臂的端部，另一端固定在支架上可以增加所述发球锤23击打出射球6的力度。
36.如图1至图3所示，本实用新型实施例中，为了方便收集球类，发球装置，还包括设置在所述发球机构上方的存球装置8；所述存球装置8上方设置有入球口，所述存球装置8下方设置有出球口，所述出球口正对所述发球支架3。所述发球支架底部还包括发支架调整装置31，所述发球支架调整装置31用以调整装置发球支架3的倾斜角度，以改变出射气球6的运动角度。
37.综上所述，本实用新型实施例提供的发球装置，可以根据需要连续发球，替代人工发球更为方便有效，适用各种大球类(例如篮球、足球排球等)，也可以适用于各种小形球(例如网球)。
38.最后需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，或者不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本实用新型公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利
要求本身都作为本实用新型的单独实施例。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。需要说明的是，在不冲突或矛盾的情况下，本技术中的实施例及实施例中描述的具体特征、结构、材料或者特点可以相互组合。本实用新型并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以单独使用本实用新型的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。