一种多工位包装装置及系统的制作方法

技术特征：
1.一种多工位包装装置，其特征在于，包括用于输送药包的输送带(1)，以及用于驱动所述输送带(1)转动的驱动轮(11)；所述驱动轮(11)上同轴安装有用于所述驱动轮(11)转动圈数的编码器(2)；所述输送带(1)的第一端设有用于检测药包位置的检测机构(3)，所述输送带(1)的预设位置设有搬运机构(4)；其中，所述检测机构(3)和所述搬运机构(4)分别与所述编码器(2)信号连接。2.根据权利要求1所述的多工位包装装置，其特征在于，还包括用于输送包装盒的装盒机构(5)，所述装盒机构(5)设于所述输送带(1)的一侧。3.根据权利要求1所述的多工位包装装置，其特征在于，还包括机架(6)，所述机架(6)沿所述输送带(1)的长度方向设置；所述搬运机构(4)安装于所述机架(6)的上端，且位于所述输送带(1)的正上方。4.根据权利要求3所述的多工位包装装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括蜘蛛手机器人(41)和用于吸取药包的吸盘组件(42)；所述蜘蛛手机器人(41)的固定端安装于所述机架(6)上，所述蜘蛛手机器人(41)的驱动端与所述吸盘组件(42)连接。5.根据权利要求4所述的多工位包装装置，其特征在于，所述蜘蛛手机器人(41)的数量为多组，多组所述蜘蛛手机器人(41)沿所述输送带(1)的输送方向依次设置。6.根据权利要求1所述的多工位包装装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括安装架(32)和设于所述安装架(32)上的摄像模组(31)，所述安装架(32)设于所述输送带(1)的正上方；所述安装架(32)内设有光源安装板(33)，所述光源安装板(33)上开设有用于供所述摄像模组(31)取像的通孔(34)。7.一种多工位包装系统，其特征在于，包括控制单元和如权利要求1至6任一项所述的多工位包装装置；所述检测机构(3)、所述搬运机构(4)和所述编码器(2)分别与控制单元电连接，所述控制单元用于接收所述检测机构的检测数据和所述编码器(2)记录的转动圈数，以控制所述搬运机构(4)运行。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位包装装置及系统，包括用于输送药包的输送带，以及用于驱动输送带转动的驱动轮；驱动轮上同轴安装有用于驱动轮转动圈数的编码器；输送带的第一端设有用于检测药包位置的检测机构，输送带的预设位置设有搬运机构；其中，检测机构和搬运机构分别与编码器信号连接。本多工位包装装置能够通过编码器检测到药包沿输送带的输送距离，输送带无需暂停，可连续运行进行取料工作，有效地提高了工作效率。地提高了工作效率。地提高了工作效率。


技术研发人员：王满粮 席永锋 周霞林 朱卫军 丁秋平
受保护的技术使用者：广东速美达自动化股份有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/2/13